WWW.DOC.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Различные документы
 

«Часть I Серийный порт связи Версия 1.2 Дата: 08/2007 Стандартная версия VARICON Содержание 11 Серийный порт связи 11-3 11.1 Общие положения 11-3 11.2 Программное обеспечение серийного порта ...»

Часть I

Серийный порт связи

Версия 1.2 Дата: 08/2007 Стандартная версия

VARICON

Содержание

11 Серийный порт связи 11-3

11.1 Общие положения 11-3

11.2 Программное обеспечение серийного порта связи 11-3

11.2.1 RS 485 11-3

11.3 Формат команд управления 11-5

11.4 Скорость передачи данных и адрес привода в сети 11-6

11.5 Протокол передачи данных 11-8 11.5.1 Используемые управляющие знаки 11-8 11.5.2 Телеграмма запроса 11-9 11.5.3 Телеграмма управления 11-12 Индекс 11-15 11-2 Версия 1.2 Дата: 08/2007 Стандартная версия VARICON Серийный порт связи 11 Серийный порт связи

11.1 Общие положения Все главные функции привода VARICON могут управляться с помощью внешнего центрального процессора через серийный порт связи.

К одному серийному порту связи центрального управляющего процессора можно подключить до 32 приводов VARICON, каждый из которых получает свой адрес в сети.

Привод VARICON работает в режиме «slave», т.е. все команды исходят из центрального процессора. Но и при управлении через серийный порт связи VARICON может быть параллельно управляем через клеммы интерфейса или с помощью пульта управления.

11.2 Программное обеспечение серийного порта связи 11.2.1 RS 485 Серийный порт связи RS485 реализован в двухкабельной технике (Halbduplex).

Порт разделен оптоэлектронной развязкой от остальной электроники VARICON и не располагает никаким питанием. Для управления приводом применяемый контроллер (ЧПУ или индустриальный компьютер) также должен располагать аналогичным серийным портом связи RS485.



Соединение большего числа приводов VARICON (макс. 32) с центральным контроллером представляет собой форму системной шины. Клеммы А (RS485 „+“) всех участников шины соединяются между собой, также как и клеммы В (RS485 „-“) между собой. В качестве кабеля управления берется экранированный кабель, экран которого подсоединяется к клемме заземления.

Максимальная скорость передачи данных через серийный порт составляет 19200 бит/сек. Применяемый протокол описан в параграфе 11.3 «Формат команд управления». Для избежания помех в передаче данных оба входа RS485 подключаются так, чтобы в состоянии спокойствия кабель управления «А» был соединен с клеммой «+», а кабель управления «В» - с клеммой «-». Состояние спокойствия означает, что ни один из к системной шине подключенных приводов не активен. В приводе отсутствует ограничитель системной шины (обычно сопротивление 120 ), при необходимости он должен быть подключен дополнительно.

–  –  –

Дозвол к работе привода при управлении через серийный порт связи RS485 задается замыканием клеммы 14 (FREI, 24В, совместим с ЧПУ сигналами).

–  –  –

11.3 Формат команд управления Передаваемые через серийный порт команды управления состоят из текста и командных знаков. Формат команд имеет следующую структуру:

Стартовый бит;

Восемь информационных битов:

Информационные биты кодируют текст и командные знаки управления.

Формат обоих соответствует требованиям нормы DIN 66003 часть 1 - 7битный код, увеличенный до четного паритета (бит 8);

Стоп-бит.

За стартовым битом следует информационный бит с меньшим значением.

Start-Bit

–  –  –

11.4 Скорость передачи данных и адрес привода в сети Как скорость передачи данных, так и адрес привода могут быть заданы через серийный порт связи. Следующие значения возможны:





–  –  –

Таблица 11.2 Параметры и их возможные значения Для надежной коммуникации центрального процессора с приводом VARICON через серийный порт связи следует принять во внимание следующие правила:

Время ожидания перед ответной телеграммой После передачи телеграммы от управляющего процессора необходима пауза длиною 1,2 бита перед тем, как привод вышлет ответную телеграмму.

SIO-Broadcast на адрес 99 По этому адресу передается команда управления на все к системной шине подключенные привода, не требующая ответной телеграммы управляющему процессору. Все команды возможны.

SIO-setup на адрес 98 Вне зависимости от заданного адреса привода существует возможность управлять приводом через адрес 98. Если адрес привода не известен, через адрес 98 можно заново его установить.

–  –  –

В случае работы с несколькими приводами, которым не заданы индивидуальные адреса в сети, к управляющему процессору следует подключить только один привод, чтобы избежать конфликта между приводами.

Привод VARICON должен находится в состоянии «стоп» для изменения адреса и скорости передачи данных.

Для изменения значений параметров необходимо установить связь между приводом и управляющим процессором, т.е. в приводе VARICON установленные параметры должны быть известны и соответственно установлены в управляющем процессоре. В случае, если адрес и скорость передачи данных не известны, пользователь должен установить их значения опытным путем используя управляющий процессор. Если необходимо заново установить адрес и скорость передачи данных, то после изменения первого параметра в приводе, следует его значение установить и в управляющем процессоре для налаживания связи перед установкой второго параметра.

Установка недопустимых значений параметров (напр., адрес в сети указывается вне диапазона от 32 до 63, или скорость передачи данных не соответствует одному из возможных значений) приводит к генерированию ответа NAK и старое значение остается в действии.

Установка допустимых значений параметров генерирует ответ ACK. Изменение адреса сразу же принимается, а изменение скорости вращения – примерно через 10 мс. Это время должен учитывать управляющий процессор, перед тем как продолжить коммуникацию с измененным значением параметра.

Новые установки значений параметров не записываются автоматически в память EEPROM привода. Для этого управляющий процессор должен наладить связь с приводом и воспользоваться командой записи в память (код 019). Перед использованием функции записи в память имеет смысл произвести все необходимые изменения значений других параметров привода.

Не устанавливайте значение скорости передачи данных на 38400! Так как это значение не применимо в стандартной версии интерфейса привода, такое значение параметра приведет к тому, что оборвется связь между приводом и управляющим процессором. В случае ошибочной установки этого значения параметра следует выключить привод из сети. Так как значение параметра не было записано в память привода, после его включения в сеть работа продолжится со старой скоростью передачи данных.

Версия 1.2 Дата: 08/2007 Стандартная версия 11-7 Серийный порт связи VARICON

11.5 Протокол передачи данных Протокол передачи данных соответствует протоколу передачи закодированных данных (ISO 1745 (fast select), DIN 66019). Отличие в том, что применяются только текстовые знаки без «головы». Контроль сбоя производится пересылкой одного 7-битного знака в соответствии с DIN 66003. Контроль паритета команд производится в соответствии с DIN 66219 (прямой паритет).

11.5.1 Используемые управляющие знаки

–  –  –

Процесс коммуникации

Управление приводом VARICON производится с помощью 2 видов телеграмм:

телеграмма запроса (Enquiry-Telegramm) – требование о пересылке информации, телеграмма управления (Select-Telegramm) – команда изменения значения параметра.

–  –  –

11.5.2 Телеграмма запроса В соответствии с ISO 1745 управляющий процессор требует с помощью телеграммы запроса от привода VARICON переслать информацию. В своей ответной телеграмме привод передает управляющему процессору требуемые данные о значениях тех или иных параметров.

Телеграмма запроса состоит из адреса привода в сети, кода требуемого параметра и управляющих знаков:

–  –  –

BCC - Безопасность передачи данных Безопасность передачи данных в дополнении к паритетному биту гарантируется Block Check Character (ВСС).

–  –  –

11.5.3 Телеграмма управления В соответствии с ISO 1745 управляющий процессор требует с помощью телеграммы управления (Select) принять информацию. В случае привода VARICON это означает, что передается новое значение того или иного параметра.

После удачной пересылки телеграммы управления, т.е. после перенятия нового значения параметра или выполнения команды управления, VARICON высылает ответ ACK.

Для телеграммы управления применяется «быстрый выбор», т.е. текст сообщения (TEXT) следует сразу же за выбранным адресом. Выбор производится только управляющим процессором.

Телеграмма управления содержит адрес привода в сети и текст сообщения:

–  –  –

Ответная телеграмма привода VARICON

На полученную телеграмму управления VARICON отвечает такими управляющими знаками:

ACK (06H): когда команда управления успешно осуществлена.

NAK (15H): когда произошел сбой в коммуникации и никаких изменений параметров привода не произошло.

–  –  –

Возможные причины для отрицательного ответа (NAK):

недействительный код параметра (CODE), недействительное значение параметра, не позволительная команда управления, не правильный Block Check Character при других значимых ошибках (напр., неправильный адрес, ошибка паритета) привод не высылает никакого ответа.

–  –  –



Похожие работы:

«SIC ICWC Schweizerische Eidgenossenschaft Confederation suisse Confederazione Svizzera Confederaziun svizra научно-информационный центр межгосударственной координационной Swiss Confedaration водохозяйственный комиссии Тренинговый маТериал по проекТу "улу...»

«С.В. ПОНОМАРЕВ, С.В. МИЩЕНКО, А.В. ТРОФИМОВ, В.А. САМОРОДОВ УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ: АУДИТ В СИСТЕМЕ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ УДК (62:658.56)(075) ББК У9(2)-823.2я73 У677 Рецензенты: Эксперт по сертификации систем качества Тамбовского центра сертификации и мониторинга продукции и услуг Г...»

«База нормативной документации: www.complexdoc.ru МИНИСТЕРСТВО УГОЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ СССР Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт угольной промышленности (Центрогипрошахт) Всесоюзный научно-исследовательский и проектнок...»

«Образование и наука. 2012. № 9 (98) УПРАВЛЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЕМ УДК 378.0 Ю. А. Елбаев, Т. В. Киящук К ПРОБЛЕМЕ РАЗРАБОТКИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В ВУЗОВСКОМ МЕНЕДЖМЕНТЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ СТАНДАРТОВ РАБОТНИКОВ СФЕРЫ ОБРАЗОВАНИЯ Аннотация. В с...»

«Работа 3.9 Исследование зависимости сопротивления металлов и полупроводников от температуры Оборудование: исследуемые образцы, цифровые электронные приборы Щ4313 и M890G, термостат, двойной переключатель, соединительные провода. Введение По величине электропроводности все вещества можно разделить на три гр...»

«Хис а мов ль бе рт А Б РАТ Ь Я ПИСК УНОВЫ: У ИС ТОКОВ ОТЕЧЕС ТВЕННОЙ РИНОЛОГИИ ВЫД А ЮЩИЕС Я ВРАЧИ РОССИИ СЕРИЯ "ВЫДАЮЩИЕСЯ ВРАЧИ РОССИИ" Альберт ХИСАМОВ Б РАТ Ь Я ПИСК УНОВЫ: У ИС ТОКОВ ОТЕЧЕС ТВЕННОЙ РИНОЛОГИИ Москва, 2016 УДК 929 ББК 56.8г Х62 Х62 Братья Пискуновы у истоков отечественной ринологии / Хисамов...»

«Кейс сети ресторанов Pizza Hut: как построить персональное взаимодействие с каждым гостем Марина Мирохина, специалист по маркетингу бренда Pizza Hut О сети ресторанов Pizza Hut AmRest Casual Dining Формат: Reinvented Italian meals Кухня: Pizza & much more Позиционирован...»

«П.Н. Барышников Проблема происхождения языка в эволюционной теории познания Важной стороной антропосоциогенеза является генезис сознания. В современной естественнонаучно...»

«Приложение № 1 к Регламенту об информировании лицензированными банками депонентов о гарантировании депозитов, утвержденный Постановлением Административного совета № 25/1 от 25 марта 2005 (Официальный монитор Республики Молдова, 2005 г., № 59-...»








 
2017 www.doc.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - различные документы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.