WWW.DOC.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Различные документы
 

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||

«КОСМОНАВТИКА И РАКЕТОСТРОЕНИЕ 4 (77) 2014 Ц ИИМАШ ISSN 1994 – 3210 Индекс 20859 ( «Роспечать») TSNIIMASH 4 (77) В следующем выпуске журнала будут опубликованы статьи, посвящённые вопросам ...»

-- [ Страница 4 ] --

3. Теоретические и экспериментальные исследования высокоскоростного взаимодействия твердых тел. Под ред. А.В. Герасимова. Томск: Изд-во Томского ун-та, 2007.

4. А н д р е е в С. Г., Б о й к о М. М., С е л и в а н о в В. В. Экспериментальные методы физики взрыва и удара. М.: Физматлит, 2013, 752 с.

5. С е р г е е в Г. Н. Разработка многоканальной многопараметрической информационно-измерительной системы на базе модулей PXI. Космонавтика и ракетостроение, 2012, вып. 2 (67), с. 129 135.

6. К р у т и к М. И. Разработка и применение дистанционно управляемых стробируемых электронно-оптических камер серии НАНОГЕЙТ для сверхскоростной регистрации изображений быстропротекающих процессов. – В материалах VII Харитоновских тематических научных чтений. Саров, 2003.

7. Ш в е ц о в Г. А. Динамическая рентгенография взрывных и быстропротекающих процессов. – Вопросы оборонной техники, 2012, сер. 14, вып. 2, с. 146 – 155.

–  –  –

Канд. техн. наук. А.А. Бермишев, В.Л. Лапшин, В.В. Митрикас, И.О. Скакун (ФГУП ЦНИИмаш) Приводятся результаты сравнения точностных характеристик контрольных траекторий движения антенн двухчастотных ГЛОНАСС/GPS-приёмников, полученных в ходе эксперимента по исследованию навигационной обстановки в высоких северных широтах при переходе пограничного патрульного судна из Мурманска в Невельск (о. Сахалин) в августе – сентябре 2011г.

Ключевые слова: приёмники ГЛОНАСС/GPS, контрольная траектория, Precise Point Positioning.



PPP (Precise Point Positioning) Method Using Results in the Data Processing of GLONASS/GPS Measurements, Obtained during the Transition along the Northern Sea Route in August – September 2011. A.A. Bermishev, V.L. Lapshin, V.V. Mitrikas, I.O. Skakun. Results of the comparison of accuracy characteristics of a control trajectories antennas movement of dual-frequency GLONASS/GPS-receivers, held during the experiment to study the navigation conditions at high northern latitudes during a border patrol vessel transition from Murmansk to Nevel’sk (Sakhalin Island) in August – September 2011 are presented.

Key words: GLONASS/GPS-receivers, control trajectory, Precise Point Positioning.

О сновными задачами эксперимента являлись: тестирование отечественных и зарубежных образцов навигационной потребительской аппаратуры, в том числе и с использованием дифференциального режима навигации; оценка точности построения траекторий движения судна на основании апостериорной обработки данных различных двухчастотных ГЛОНАСС/GPS-приёмников; оценка реальной навигационной обстановки в процессе перехода; отработка технологии обмена данными между кораблём и Информационно-аналитическим центром координатно-временного и навигационного обеспечения Центрального научно-исследовательского института машиностроения).

Одной из главных задач эксперимента являлось построение траекторий движения фазовых центров антенн (ФЦА) двухчастотных приёмников, расположенных на корабле. Данные траектории строились в апостериорном режиме обработки с привлечением измерительной информации двухчастотных приёмников пунктов Международной сети IGS, наименее удалённых от трассы движения корабля. Известно, что точность данных методов существенно зависит от расстояния до опорной станции.

В статье рассматриваются вопросы точности построения траектории движения ФЦА при использовании алгоритма обработки измерений на основе метода PPP.

Преимуществом данного метода обработки является независимость от опорных станций, что делает его весьма привлекательным в условиях данного эксперимента, так как имеющиеся в настоящее время опорные станции могут быть расположены довольно далеко от трассы движения корабля, до 1000 км и более.





Оценка сравнительных точностных характеристик проводилась на участке трассы корабля между северным побережьем Чукотского полуострова и Петропавловском-Камчатским, отмеченном флажками на рис. 1. По результатам обработки ) Б е р м и ш е в А. А., К р и в о с п и ц к и й Л. А., Л а п ш и н В. Л. и др. Эксперимент по исследованию навигационной обстановки при переходе по Северному морскому пути в августе – сентябре 2011 г. – Космонавтика и ракетостроение, 2012, вып. 4(69), с. 159 – 172.

измерений двухчастотных приёмников корабля были построены две траектории движения на данном участке трассы.

Первая траектория была построена с использованием метода относительной привязки к опорной станции Международной сети IGS в Петропавловске-Камчатском (petp), расстояние до этой станции изменялось в пределах от 2250 км до нескольких километров. При построении траекторий применялись RINEX-файлы Рис. 1. Трасса движения корабля, используемая для сравнения методов измерений приёмников Sigma G3T и Triumph V.S. производства компании JNSS, установленных на корабле, и измерения с опорной станции рetp. Для контроля результатов расчётов использовалось геометрическое расстояние между посадочными местами антенн этих приёмников на антенной площадке, равное 22 см. Схема расположения антенн на антенной площадке показана на рис. 2.

–  –  –

Рис. 2. Расположение антенн двухчастотных приёмников Вторая траектория была построена в апостериорном режиме с использованием технологии РРР. Исходными данными служили «сырые» измерения с приёмников, файлы точных эфемерид навигационных спутников, частотно-временные поправки.

Уточняемыми параметрами являлись декартовы координаты фазовых центров антенн, поправки к часам, ионосферная составляющая ошибки и влажная составляющая тропосферной ошибки.

В синхронные моменты времени вычислялись невязки в плане и по высоте между траекториями, построенными по методу относительной привязки и с использованием технологии РРР. На рис. 3 представлено сравнение поведения невязок между траекториями в плане и по высоте по времени.

язки, м

–  –  –

36,5 35,5 0,2 0,1 0,1 0,2 0,3 11.09.2011 0:00 11.09.2011 12:00 12.09.2011 0:00 12.09.2011 12:00 13.09.2011 0:00 мя Рис. 7. Изменение невязок между траекториями в плане (зеленым цветом) и по высоте (красным цветом) в период стоянки у причала в порту Петропавловска-Камчатского станции. На таких расстояниях и менее невязки траекторий обусловлены уже методическими особенностями технологии РРР.

Изменение высоты над земным эллипсоидом, вызванное приливами и отливами, в период стоянки корабля у причала в Петропавловске-Камчатском, определённое разными методами, показано на рис. 6. Расстояние до опорной станции в этот период было около 10 км; наблюдается хорошая согласованность обоих методов.

При этом данные РРР имеют меньший «шум».

На рис. 7 представлено поведение невязок данных методов (в плане и по высоте) в тот период. Медиана невязок в плане составляет 5 см, среднеквадратичное значение – 11 см.

Из приведённых данных следует, что точность местоопределения в плане, обеспечиваемая реализованными средствами метода PPP, не превышает 10 см.

Таким образом, можно утверждать, что данная технология РРР довольно эффективна при построении контрольных траекторий. Главное преимущество метода – независимость от опорных станций. Это преимущество особенно ощутимо, когда нужно определить координаты мобильного объекта на значительных расстояниях до опорной станции (200 – 300 км и более).

КОСМОНАВТИКА И РАКЕТОСТРОЕНИЕ

–  –  –

Сдано в печать 07. 08. 2014 г.

Формат бумаги 70х108/16. Уч.-изд. л. 17,4.

Усл. печ. л. 16,3. Тираж 200 экз. Заказ 6234.

Бумага офсетная № 1. Офсет.

Адрес редакции: 141070, г. Королёв, Московская

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||
Похожие работы:

«МЭРИЯ ГОРОДА НОВОСИБИРСКА ПОСТАНОВЛЕНИЕ от 20 апреля 2016 г. N 1567 ОБ АДМИНИСТРАТИВНОМ РЕГЛАМЕНТЕ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ МУНИЦИПАЛЬНОЙ УСЛУГИ ПО ПРИСВОЕНИЮ И АННУЛИРОВАНИЮ АДРЕСОВ ОБЪЕКТОВ АДРЕСАЦИИ Список изменяющих документов (в ре...»

«Анна Меньщикова Кинематографическая проекция Ахматовского текста (фильм Д. Томашпольского "Луна в зените") На первый взгляд кажется, что современный медиацен­ тризм1, безусловно, сфокусирован на фигуре автора. Это дока­ зывает ряд фильмов, вышедших в России за последние десять лет. Внимание режиссеров привлекл...»

«УДК 75.046 Вестник СПбГУ. Сер. 15. 2014. Вып. 1 Л. Д. Райгородский ИКОНОПИСЬ И ЖИВОПИСЬ. ИКОНЫ И КАРТИНЫ Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7/9 В статье делается попытка обо...»

«УТВЕРЖДАЮ Заместитель руководителя Департамента ветеринарии Е.А. Непоклонов 15 июля 2002 г.ПРАВИЛА ПРОВЕДЕНИЯ ДЕЗИНФЕКЦИИ И ДЕЗИНВАЗИИ ОБЪЕКТОВ ГОСУДАРСТВЕННОГО ВЕТЕРИНАРНОГО НАДЗОРА Москва – 2002 г УДК 619:614.48 (083.133) Прав...»

«Закон Московской области № 191/2014-ОЗ "О благоустройстве в Московской области" Принят постановлением Московской областной Думы от 18.12.2014 № 17/110-П Подписан Губернатором Московской области 30.12.2014 Опубликован: Интернет-портал Правительства Московской обл...»

«Уважаемые коллеги! Книжный магазин Высшей школы менеджмента сообщает о новых поступлениях учебной и деловой литературы российских издательств. Узнать о наличии книг и забронировать их для последующей покупки Вы можете у наших продавцов-кон...»

«Проект ЛЕНИНГРАДСКАЯ ОБЛАСТЬ ОБЛАСТНОЙ ЗАКОН О мерах социальной защиты работников противопожарной службы Ленинградской области Государственной противопожарной службы Настоящий закон устанавливает основания возникновения права и порядок дополнительного социального обеспечения и обязательного госуд...»

«Борьба с терроризмом Борьба с терроризмом и и защитазащитачеловека прав прав человека Руководство Руководство БДИПЧ Опубликовано Бюро ОБСЕ по демократическим институтам и правам человека (БДИПЧ) Al. Ujazdowskie 19...»

«Банк "Газпромбанк" (Акционерное общество) (Банк ГПБ (АО) УТВЕРЖДЕНЫ распоряжением от "_" _ 2014 г. № _ УСЛОВИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СИСТЕМЫ "БРОКЕР-КЛИЕНТ" БАНКА ГПБ (АО) Москва СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения 2. Перечень терминов...»








 
2017 www.doc.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - различные документы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.