WWW.DOC.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Различные документы
 


«R-Vin — инновационная технология возделывания винограда Описание проекта R-Vin Санкт-Петербург -2Содержание Инновационная технология возделывания винограда Путь нашей жизни проходит ...»

R-Vin — инновационная технология

возделывания винограда

Описание проекта

R-Vin

Санкт-Петербург

-2Содержание

Инновационная технология возделывания винограда

Путь нашей жизни проходит через виноград

Как соответствовать современным требованиям?

Описание технологии

Транспортная система

Основные и вспомогательные механизмы

Манипулятор

Управление модулями

Дополнительные модули

Карты

Заключение

-3Инновационная технология возделывания винограда Путь нашей жизни проходит через виноград Так говорили древние римляне.

Люди вступили на этот путь много тысячелетий назад. На всем протяжении этого пути технологии виноградарства постоянно развивались и совершенствовались. Виноградари получали в свое распоряжение новые, более совершенные методики и технику, позволяющие сделать процесс выращивания этой ценнейшей культуры более эффективным.

На сегодняшнем этапе развития отрасли одним из основных приоритетов считается переход на высокоэффективные, низкозатратные энергосберегающие технологии, которые позволяют максимально использовать экологические ресурсы и причиняют наименьший ущерб окружающей среде.

Распространенные в наши дни традиционные технологии возделывания винограда предполагают использование большого количества различной сельскохозяйственной техники, которая в процессе своей работы перемещается по территории виноградных насаждений.

Для работы такой техники требуется значительное количество энергоресурсов, необходим труд операторов, технического персонала и множества других специалистов.

Как соответствовать современным требованиям?

А теперь представим себе, что будет, если исключить из процесса возделывания традиционные механизмы, перемещающиеся по земле. Вместо этого вся обрабатывающая и вспомогательная техника двигается по тросам, укрепленным на верхушках шпалерных столбов.

При этом смысл вовсе не в том, чтобы заставить передвигаться по тросам обычные тракторы и комбайны, — от такой техники нужно отказаться совсем. Вместо нее нужно применять легкие, сравнительно маленькие «умные» механизмы и устройства. В перспективе это должны быть несколько видов взаимодействующих друг с другом автономных роботов.

Именно такие новшества ложатся в основу технологии R-Vin.

Это дает нам целый ряд очевидных преимуществ.

Во-первых, отсутствие движущейся по земле техники позволяет избежать уплотнения и нарушения структуры почвы в междурядьях. Благодаря этому, корневая система растений может более полно использовать почву междурядий. Корни прорастают и развиваются в тех областях, которые раньше подвергались переуплотнению.

Кроме того, поскольку почва не уплотняется, отпадает необходимость в глубокой обработке, вспашке и обороте пласта. Это позволяет перейти на минимальную или нулевую технологию обработки почвы, не требующую больших энергозатрат.

Как следствие, отказ от энергозатратной техники позволяет существенно снизить энергоемкость процессов возделывания винограда.

Во-вторых, ширина междурядий больше не зависит от габаритов обрабатывающей техники, поэтому ее можно безболезненно уменьшить. Более того, поскольку отсутствуют те зоны уплотнения почвы, которые мешали развитию корневой системы растений, можно

-4уменьшить и расстояния между рядами растений. Таким образом, корни растений беспрепятственно прорастают навстречу друг другу и полностью используют для своего развития весь объем почвы.

В-третьих, при отсутствии наземных средств механизации можно отказаться от дорог в обычном смысле этого слова. За счет этого увеличивается коэффициент использования земли.

И наконец, замена традиционной техники автоматизированными механизмами позволяет уменьшить долю ручного труда или полностью исключить его.

Все это в совокупности приводит к повышению эффективности процесса возделывания и ощутимому снижению затрат.

Описание технологии Технология предусматривает два основных компонента: транспортную систему и комплекс механизмов, основных и вспомогательных.

Транспортная система Транспортная система состоит из трех основных элементов.

1. Шпалерные пути включают в себя шпалерные стойки с укрепленными на их вершинах шпалерными тросами. Отличие шпалерных стоек от обычных шпалерных столбов в том, что они несколько выше и сильнее заанкерены в землю.

Шпалерная проволока крепится к шпалерным стойкам обычным способом, в несколько ярусов. К вершинам шпалерных стоек крепятся шпалерные тросы. Однако шпалерный трос служит не для опоры ветвей растений, а для опоры обрабатывающих механизмов и их передвижения вдоль рядов.

2. Транспортные пути представляют собой транспортные стойки и транспортные тросы. Транспортные стойки в обычном винограднике соответствуют концевым столбам, находящимся в начале и конце шпалерного ряда.

Транспортная стойка несколько выше шпалерной. К ее верхней части, выше уровня крепления шпалерных тросов и в направлении, перпендикулярном им, крепятся транспортные тросы.

На транспортной стойке крепится по три транспортных троса: один крепится к вершине, а еще два прикрепляются с двух сторон стойки на кронштейнах, чуть выше уровня шпалерных тросов.

3. Поворотное устройство необходимо для изменения направления движения вспомогательных транспортных механизмов, перемещающихся по транспортным путям. Поворотное устройство представляет собой «двузубец», способный вращаться в горизонтальной плоскости. Между зубцами устройства натянуты тросы, аналогичные транспортным тросам, укрепляемых на транспортных стойках, и имеющие такой же профиль.

Поворотное устройство состоит из двух частей: неподвижной вертикальной оси и вращающегося двузубца. Возможность вращения обеспечивается двумя венцами.

Большой венец закреплен на вращающейся части, ниже уровня транспортного троса. Малый венец закреплен на верхней части неподвижной оси на одном уровне с

-5большим. Для остановки поворотного устройства в положениях, совпадающих с транспортными путями, предусмотрен кулачковый фиксатор.

Транспортный механизм, въезжая на поворотное устройство, может повернуться вместе с ним на 90, 180 или 270 градусов.

Основные и вспомогательные механизмы Комплекс основных и вспомогательных механизмов включает в себя следующие элементы.

1. Рабочий модуль состоит из корпуса, рамы или шасси, опирающегося на крановые колеса с ребордами. Колеса рабочего модуля опираются на шпалерные тросы и дают ему возможность перемещаться вдоль рядов.

Рабочий модуль оснащается сменным навесным оборудованием для выполнения различных операций — манипуляторами с пальцами для сбора ягод; манипуляторами с секаторами для обрезки и формирования кустов; манипуляторами для подвязки; манипуляторами для чеканки; распылителями для химической обработки.

Для обработки поверхности почвы (культивация, рыхление, мульчирование, внесение удобрений и т. п.) также навешиваются специальные приспособления, например платформа с фрезами для культивации. Такие приспособления должны быть активными. То есть, фрезы, например, должны иметь собственный привод, поскольку рабочий модуль не сможет передать усилие и волочить за собой культиватор.

Стоит отдельно подчеркнуть, что все навесное оборудование должно иметь возможность принимать два положения: рабочее и транспортное. В рабочем положении оборудование свисает вниз и выполняет необходимые операции. В транспортном положении оборудование поднимается и складывается в нишу или полость рабочего модуля таким образом, чтобы никакие детали не выступали снизу и не препятствовали перемещению модуля от одного ряда к другому.

2. Транспортный модуль первого типа аналогичен рабочему модулю: от также перемещается по шпалерным путям, но вместо навесного рабочего оборудования оснащен устройством (платформой или обоймой) для ящиков или контейнеров.

Модуль этого типа подвозит пустые ящики к рабочему модулю, подает обойму с ящиками и движется в связке с рабочим модулем до тех пор, пока ящики не наполнятся. Рабочий модуль своими манипуляторами собирает виноград и укладывает его в подаваемые ящики.

Оборудование транспортного модуля этого типа, так же, как и оборудование рабочего модуля, имеет два положения — рабочее и транспортное.

Вместо ящиков такой модуль может доставлять другие модульные контейнеры, например канистры с химикатами или удобрениями, в зависимости от задачи, выполняемой рабочим модулем.

3. Транспортный модуль второго типа состоит из корпуса, рамы или шасси, опирающегося на крановые колеса. Этот модуль перемещается по транспортным путям.

-6Транспортный модуль второго типа оснащен устройством (обоймой) для транспортировки ящиков или контейнеров. Конструкция обоймы обеспечивает возможность обмена ящиками с транспортными модулями первого типа. Транспортный модуль второго типа через транспортные модули первого получает от рабочего модуля наполненные ящики и по транспортным путям отвозит их на завод, где производит обмен и доставляет обратно к рабочему модулю пустые ящики.

4. Транспортный модуль третьего типа предназначен для перемещения рабочих модулей и транспортных модулей первого типа. Он также передвигается по транспортным путям и транспортирует другие модули с базы к нужному участку виноградника и обратно на базу. Кроме того, этот модуль может обеспечивать перемещение рабочих и транспортных модулей из одного ряда в другой.

Для этого модуль оснащен крюками-манипуляторами, позволяющими ему приподнимать и наклонять другие модули, отрывая их колеса от шпалерных тросов. В таком положении транспортный модуль перемещается на соседний ряд и опускает транспортируемый модуль либо увозит его на базу (шато).

При взаимодействии различных модулей они фиксируются друг относительно друга универсальными стыковочными узлами.

Манипулятор Манипулятор для сбора винограда имеет схват с упругими псевдопальцами, приводимыми в движение (сгибаемыми) при помощи гидравлики или пневматики. В верхней части схвата находится секатор для отсечения виноградной кисти, захваченной пальцами схвата.

Также на схвате расположены камеры, разнесенные таким образом, чтобы компьютерная система, управляющая манипулятором, могла сформировать пространственную модель рабочей зоны.

Управление модулями Возможно несколько различных вариантов управления модулями и координации их работы. Каждый из модулей может быть оснащен собственной компьютерной системой управления, а можно оставить на модулях только датчики для сбора рабочей информации и исполняющие механизмы, а задачи управления будет выполнять мощный центральный компьютер, расположенный на базе (шато).

Связь для управления и координации действий можно организовать по радиоканалу или по сети шпалерных и транспортных путей.

Дополнительные модули Модули-обозреватели не выполняют никаких самостоятельных действий — они постоянно перемещаются по винограднику и собирают информацию о состоянии виноградника в целом и каждого отдельного куста (степень зрелости, наличие вредителей, признаков болезней и т. д.), о состоянии почвы (влажность, наличие корки, сорняков) или о состоянии транспортных и шпалерных путей (наличие поломок, дефектов). Наличие актуальных и подробных сведений используется в процессе управления урожайностью.

Кроме того, модули-обозреватели являются уникальным научным инструментом. Они позволяют отслеживать реакцию виноградника на точечные воздействия. Можно создать базу данных, содержащую исчерпывающие сведения о развитии каждого куста, положении ветвей, точке роста и прочую информацию.

-7Ремонтный модуль используется для устранения повреждений транспортных и шпалерных путей, обнаруженных модулем-обозревателем.

Транспортные модули для перевозки людей используются для доставки персонала к различным участкам, требующим человеческого вмешательства, например для ремонта или осмотра.

Карты Вся виноградная плантация разбита на карты. Карты содержат информацию о границах плантации и расположении транспортных и шпалерных путей и точек въезда на них, используемых для передвижения модулей.

Заключение Развитие технологий не стоит на месте. В различных отраслях человеческой деятельности ежедневно внедряются всевозможные новшества, целью которых является повышение эффективности работы, снижение затрат и, в конечном итоге, получение более качественной продукции. Это в полной мере относится и к отрасли виноградарства. Технология R-Vin при должной поддержке может стать следующим шагом в развитии технологий, имеющих многовековую историю и великолепные перспективы, следующим шагом на пути нашей

Похожие работы:

«185 Иллюзия возвращения в драматургии В. Славкина УДК 821.161.1 Л.С. Кислова* ИЛЛЮЗИЯ ВОЗВРАЩЕНИЯ В ДРАМАТУРГИИ В. СЛАВКИНА В статье рассматриваются особенности драматургии Виктора Славкина, отражающей, следуя тенденциям, наметившимся в русской драматургии...»

«Российская Академия Наук Институт философии ПРОТИВОРЕЧИЕ И ДИСКУРС Москва Russian Academy of Science Institute of Philosophy CONTRADICTION AND DISCOURSE УДК 100.3 ББК 15.11 П 83 Ответственный редактор доктор фил...»

«© Современные исследования социальных проблем (электронный научный журнал), №12(20), 2012 www.sisp.nkras.ru УДК 339.13 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОНЯТИЙ И РАЗЛИЧИЙ ЖИЗНЕННЫХ ЦИКЛОВ ТОВАРА И БРЕНДА Комарова Ю.В. Данная статья посвящена анализу поняти...»

«ГОДОВОЙ ОТЧЕТ ПУБЛИЧНОГО АКЦИОНЕРНОГО ОБЩЕСТВА СТРАХОВАЯ КОМПАНИЯ "РОСГОССТРАХ" (ПАО СК "РОСГОССТРАХ") ЗА 2015 ГОД Идентификационный номер налогоплательщика: 7707067683 Место нахождения: 140002, Московская область, г. Люберцы, ул. Парковая...»

«1 Общие сведения об АЦП Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) являются устройствами, предназначенными для преобразования непрерывных сигналов в цифровую форму для последующей обработки цифровыми процессорами и отображения на цифровых индикаторах. Некоторые физические вел...»

«1 ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ВЫРАЩИВАНИЯ СЕЯНЦЕВ ОРЕХА ЧЕРНОГО С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТИМУЛЯТОРОВ РОСТА Вербицкая Н. С. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования (ФГБОУ ВПО) "НОВОЧЕРКАССКАЯ ГОСУД...»

«Ноябрь 2015 Календарь лунных и солнечных дней НОЯБРЬ – месяц обретения ВНУТРЕННЕЙ ЧИСТОТЫ и гармонии. Для этого каждому необходимо взглянуть внутрь себя, и не побояться прочувствовать все грани своей сущности. Очиститься от накопленных обид, комплексов и всего, что мешает развиваться дальш...»







 
2017 www.doc.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - различные документы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.