WWW.DOC.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Различные документы
 

Pages:   || 2 |

«Воспоминания Федор Васильевич Дробышев Воспоминания Москва Издательство МИИГАиК УДК 82-9 ББК 26.1 Ф 33 Ф 33 Федор Васильевич Дробышев. ...»

-- [ Страница 1 ] --

Фёдор Васильевич

Дробышев

Воспоминания

Федор Васильевич

Дробышев

Воспоминания

Москва

Издательство МИИГАиК

УДК 82-9

ББК 26.1

Ф 33

Ф 33 Федор Васильевич Дробышев. Воспоминания / Авторы-сост.: Б.В. Краснопевцев, Н.Н. Володина. –М.: Изд-во МИИГАиК, 2014. –180 с., ил.

Издание посвящено 120-летию со дня рождения Федора Васильевича

Дробышева — выдающегося ученого, Лучшего изобретателя геодезии и

картографии, Лауреата Сталинской и Ленинской премий. Книга состоит

из двух частей — монографии Ф.В. Дробышева «Воспоминания на фоне автобиографии» и воспоминаний о самом Федоре Васильевиче его близких, друзей и учеников.

Для всех, кто интересуется историей МИИГАиК, наук

и и своей страны.

УДК 82-9 ББК 26.1 © Издательство МИИГАиК, 2014

ПРЕДИСЛОВИЕ

Вашему вниманию предлагаются воспоминания Заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, Лучшего изобретателя геодезии и картографии, Лауреата Сталинской (Государственной) и Ленинской премий, доктора технических наук, профессора, заведующего кафедрой фотограмметрии нашего вуза в 1941 – 1971 гг., кавалера орденов Св. Анны 4-й ст., Св. Станислава 3-й ст., Трудового Красного знамени и Ордена Ленина, участника Первой мировой войны Ф.В. Дробышева.

Фёдор Васильевич входит в плеяду отечественных учёных-фотограмметристов, заложивших основы российской фотограмметрии и развивавшей её в течение ХХ века. Им разработаны конструкции разно-образных фотограмметрических приборов, которые облегчили труд топографов и фотограмметристов и ускорили картографирование территории нашей страны.

Среди этих разработок следует отметить:

знаменитую координатную линейку, позволившую быстро наносить на планшет координатную сетку; топографический стереометр, прибор для съёмки рельефа по аэроснимкам в камеральных условиях; стереограф, ускоривший создание крупномасштабных топографических карт.

Свои воспоминания, написанные в 1970-е годы, Фёдор Васильевич передал в дар институту и они хранятся в музее МИИГАиК. Экземпляр этих воспоминаний внучка и правнучка Фёдора Васильевича Валерия Владимировна и Наталья Николаевна Володины передали кафедре фотограмметрии.

В 2014 году исполняется 120 лет со дня рождения Фёдора Васильевича и ректорат МИИГАиК принял решение издать его воспоминания. Они были дополнены материалами из семейного архива — фотографиями, записками об эвакуации в Ташкент и описанием соревнования скрипок.

За исключением некоторых правок составителей авторский текст сохранён полностью.

Ректору МИИГАиК проф., докт. техн. наук В.Д. БОЛЬШАКОВУ На протяжении своей жизни с 1922 г. работал в учреждениях Высшего Геодезического Управления ВСНХ и ЦНИИГАиК, а с 1927 г. и по настоящее время — в МИИГАиК.

Был преподавателем, профессором и заведующим кафедрой фотограмметрии до 1971 г.

За это время мной выполнен ряд научных работ и разработок приборов, в основном, в области аэросъёмки и фотограмметрии. Многие из них внедрены в топографо-геодезическое производство нашей страны.

Полагая, что они могут быть полезными в деле дальнейшего прогресса аэросъёмки и фотограмметрии, мной составлена монография «Воспоминания на фоне автобиографии», где приведены прижизненные события и трудовая деятельность автора, а также даны списки трудов и разработок приборов в указанных областях науки и техники.

Прошу принять монографию в дар Московскому ордена Ленина институту инженеров геодезии, аэрофотосъёмки и картографии.

–  –  –

В монографии описана жизнь и трудовая деятельность автора в области топографии, аэросъёмки, фотограмметрии.

В главах 1 и 2 приведена жизнь и события в периоды 1894-1922 гг.

и 1922-1983 гг.

В главе 3 освещены разработки и приборы автора.

В приложении приведёны список печатных трудов автора и список дарственной литературы, в которой отражены научные и производственные работы учёных и научных работников учреждений за период 1927гг. Дан список печатных работ автора и список его музыкальных произведений.

В заключении приложены справки об изготовлении и использовании приборов, разработанных автором.

ГЛАВА i ВОСПОмИнанИя 18941922 гг.

§ 1. начало биографии. Ученичество Родился 6 июля 1894 г. (19 июля по новому стилю) в семье священика Василия Георгиевича Дробышева, в станице Шёлкозаводская Терской области на Кавказе. Уже в следующем году семья переехала в слободу Хасав-Юрт1. Поселились в доме с примыкавшим к нему садом (рис. 1.1), доходившим до речки Ярыксу.

Слобода была населена в основном русскими, занимавшимися строительством, перевозками (в том числе водовозными), работами в разных мастерских, в садах, огородах. В слободе была большая базарная площадь, где в лавочках русские и персы торговали фруктами и мелочами хозяйственного назначения. По воскресеньям на базар приезжали с гор чеченцы, аварцы, кумыки — торговать лесом, птицей, арбузами, молочными продуктами. К 1901 г. у меня появились братья: Дмитрий2, Арсений3 и Николай4. Жили дружно, ходили в сад, где произрастали черешни, груши, орехи, а из сада — через забор — на речку купаться.

В 19021903 гг. стал учиться в городском училище, а с 1904 г. — в Реальном училище в г. Грозном, находившемся в 60 км от Хасав-Юрта.

Проживал я и ещё один мальчик, Ваня Бережной, годом старше, у вдовы Петровой, сын которой был студентом Московского высшего технического училища. Недалеко от улицы, где мы проживали, находилась река

Город основан в 1846 г. на правом берегу реки Ярыксу как военное укрепление для

защиты русских торговых поселенцев от набегов со стороны чеченцев. В 1867 г. оно стало слободкой с гражданским управлением (примечания, если не указано (прим. Ф.В.), составлены правнучкой Ф.В. Дробышева Натальей Николаевной Володиной).

В дальнейшем доктор геолого-минералогических наук (прим. Ф.В.).

В дальнейшем инженер-электрик, главный энергетик большого завода (прим. Ф.В.).

В дальнейшем агроном, чаевод Краснодарского края (прим. Ф.В.).

Рис. 1.1. В саду Дробышевых в Хасав-Юрте (1902 г.) Слева направо: 1-й ряд: Фёдор (ученик городского училища), Арсений и Дмитрий Дробышевы, Е.В. и М.В. Николаенко (двоюродные сестры). 2-й ряд: В.В. Николаенко (двоюродный брат), Н. чечина (родственница), А.Ф. Дробышева (мать) с сыном Николаем, А.П. Николаенко. 3-й ряд: В.Ф. Николаенко (брат матери), В.Г. Дробышев (отец), М.Ф. Николаенков (брат матери, городской голова г. Пятигорска) Сунжа. На неё ходили любоваться окрестностями, а зимой – бродить по замёрзшим берегам. В училище записался в кружок по естествознанию, которым руководил молодой учитель Карл Петрович. Помню, как по воскресеньям ходили в окрестности города за сбором растений и насекомых для составления гербариев и коллекций.

По субботам, вечером, приезжал поездом домой в Хасав-Юрт. Летом ходил с братьями на войсковую площадь, расположенную недалеко от полковой церкви. Там для солдат Ширванского полка 5 (рис. 1.2), командиром которого был генерал Ерофеев, устраивались различные игры и состязания. Например, бег по периметру площади с преодолением препятствий в виде заборов высотой в человеческий рост. Победителю в забеге выдавалась премия.

В другом месте площади стояла Рис. 1.2. Строй солдат Ширванского высокая мачта типа телефонного полка столба. На неё необходимо было влезть и заработать приз в виде кулька конфет. Недалеко был устроен неглубокий искусственный водоём с балкой длиной до 5 м, свисавшей над водой. На конце балки был приз, который надо было взять, пройдя по балке, и вернуться на берег. Некоторые падали в воду к общему удовольствию зрителей, военных и гражданских.

В 1906 г., когда в нашей семье появилась сестра Вера, я и младшие братья были определены в Реальное училище6 (рис. 1.3 и 1.4) во Владикавказе. Город расположен недалеко от Кавказских гор — хорошо видна большая Столовая гора. По главной улице — Александровскому проспекту — ходил трамвай. В городе помимо реального училища, были мужская гимназия и женская прогимназия. Из культурных учреждений — театр и кинематограф. В большом хорошем парке, примыкающем к реке Терек, были ещё и пруды, где можно было взять лодки для катания. Зимой пруды превращались в ледяные катки, где иногда, кроме обычных конькобежцев, появлялись и упражнялись любители фигурного катания. Запомнился один из них: молодой архитектор Грозман, совершавший затейливые круги на льду задним В 1724 г. из разных рот, находившихся в персидском походе императора Петра i, в крепости Баку сформирован полк, названный Ширванским пехотным. В 1894 г. полк получил наименование 84-й пехотный Ширванский Его Величества.

Реальное училище было основано в середине 70-х гг. XiX в. и размещалось в запад

–  –  –

ходом или вращение на месте.

Имел несколько товарищей по школе, в том числе Лёву Бёме 7 (рис. 1.5), сына известного в то время адвоката, владельца довольно большого дома. Ежегодно в возрасте 14-16 лет он ездил на летние каникулы с преподавателем истории В.В. Ермаковым за границу — то в Индию, то в Южную Америку. Привозил диковинные сувениры. После окончания МГУ в 1920 г. Л. Бёме стал преподавателем, а затем профессором Горского Сельскохозяйственного института во Владикавказе.

В 1908 г. я стал брать начальные уроки игры на скрипке у некого Васильева. Урок один раз в неделю стоил 50 копеек. Из школьной жизни помню посещение реального училища генерал-губернатором, наказным атаманом А.М. Колюбакиным8 (рис. 1.6). Разодетый в белую черкеску с аксельбантами и орденами, он посидел на уроке математики полчаса, а затем уехал. Никаких замечаний в адрес учителей и учеников не последовало. В 1979 г. я узнал от некоего Гаджиева из Махачкалы, пишущего Бёме Лев Борисович (1895-1954). Зоолог, орнитолог. Его отец был присяжным поверенным и одним из лучших адвокатов на Северном Кавказе, имевшим обширную практику.

Л.Б. Бёме был одним из лучших знатоков фауны Кавказа, написал около 50 научных работ, наряду с этим он был автором и научно-популярных книг.

Колюбакин Алексей Михайлович (1851-1917) – генерал-лейтенант. В 1871 г. окончил Павловское военное училище, а в 1880 г. Николаевскую академию Генерального Штаба.

Участвовал в русско-турецкой войне (1877-1878 гг.) и русско-японской войне (1904-1905).

Вице-консул в Вене (1884-1889). Занимал различные военные должности в русской армии.

В 1916 г. вышел в резерв чинов при штабе Кавказского Военного Округа.

Рис. 1.5. Л.Б. Бёме Рис. 1.6. Генерал а.м. Колюбакин книгу по истории Хасав-Юрта, что генерал А.М. Колюбакин по чьему-то доносу объявил священника Дробышева политически неблагонадёжным.

После этого он добился увольнения моего отца с поста настоятеля церкви за несозвучные времени церковные проповеди и вступление в 1907 г. в члены кооперативной торговой лавки, так как наша семья жила бедно.

Примерно с 1909 г. отец жил и воспитывал нас на случайные заработки.

Карлан-Юрт, Кизляр, Махачкала, Баталпашинск, Карабулак, Владикавказ – вот места повременных работ отца в последующие годы. Семья же оставалась в Хасав-Юрте, где летом все собирались вместе.

В училище обстановка была хорошая. С успехом обучались ученики разных национальностей. В частности, учениками нашего 6 класса, кроме меня, были: Еланский, Скороглядов, Коноплин, Семёнов — русские, Кабалоев — осетин, Лиракозов — армянин, Ергушев — казак, Арсамаков — ингуш, Винтеры — Альберт и Томас — англичане, Фингерман — еврей. Англичане были сыновьями инженера Винтера, заведующего Владикавказской электростанцией. Есть ли какая-либо связь между этими Винтерами и инженером А. Винтером, известным строителем Днепрогэса, мне неведомо.

Из ряда других воспоминаний того времени помнятся статьи в журнале «Солнце России»9 о смерти великого писателя Льва Толстого. Мой сосед по парте Ергушев поведал, что его родители помнят Толстого, когда он, будучи на Кавказе, у них останавливался. О большом значении его творчества для нашей Родины часто говорил нам преподаватель русской словесности Н.В. Виддиков.

В возрасте 15 лет появилась тяга к изобретательству. Задумал иметь велосипед и кататься, как это делали Т. и А. Винтеры, имевшие велосипед-тандем. Нередко я наблюдал, как братья мчались на нём из школы домой вдоль аллеи Александровского проспекта. О покупке и речи не могло быть — велосипед в те времена стоил 25 рублей золотом. Я отправился на базар и нашёл там два заржавленных велосипедных колеса.

Заплатил за них 1 рубль. Когда приехал на каникулы в Хасав-Юрт, то из досок и колёс сделал велосипед с шинами из тряпок и верёвок. Братья толкали велосипед, и мы по очереди научились на нём ездить, сначала по ровному месту во дворе, а затем и с горки в саду.

Другая наша самодеятельность проявилась в изготовлении летающих змеев. Делали их из дранок и газетных листов. Недалеко от дома находилась площадь, где, при наличии ветра, мы запускали змеев на высоту до 100 м. Затем вели змея, иногда гудящего, по улице, искусно огибая шпагатным тросом крыши домов, и вводили в наш двор.

Третье моё увлечение — музыка — проявилась в совместной игре на скрипке и фортепиано с матерью, Александрой Фоминичной10.

Нужно сказать, что она всегда старалась пополнить своё, очевидно недостаточное, музыкальное образование. Один раз в месяц она ездила Иллюстрированный еженедельный журнал. Выходил в Санкт-Петербурге в 19101916 гг.

в издательстве «Копейка». Редактор — А.Э. Коган. Журнал имел цветные иллюстрированные обложки, печатал обзоры художественных выставок, биографии молодых и маститых художников, выпускал специальные номера.

Николаенко Александра Фоминична (18731948). Родилась в Пятигорске. Происходила из большой пятигорской купеческой семьи Николаенковых. Вышла замуж за настоятеля Знаменской церкви Хасав-Юрта Василия Георгиевича Дробышева. Мать пятерых детей.

во Владикавказ и брала у преподавателей музыкальной школы уроки музыки. В трудные для семьи времена работала в местном кинематографе пианисткой, сопровождая немые фильмы игрой на пианино. Однажды я выступал с ней в Хасав-Юрте, в офицерском клубе 208 Лорийского полка11, довольно успешно играли одно из произведений Ш. Берно.

В 1912 г. окончил Реальное училище, приехал домой и стал готовиться к экзаменам в высшее учебное заведение.

§ 2. В Петербурге. В действующей армии. Ранение. Лечение.

19121916 гг.

В июле 1912 г. я приехал в Петербург. Поселился по объявлению в комнате на 5-м этаже дома на Петроградской стороне. Держал экзамены одновременно в Институте инженеров путей сообщения и Технологическом институте. Выдержал экзамены только в Технологический институт, но по конкурсу не попал. Мне предложили справку для зачисления в Харьковский или Томский технологические институты. Однако решил из Петербурга не уезжать (да и денег почти не было), а попробовать поступить в Военно-топографическое юнкерское училище12 (рис. 1.7).

Выдержал экзамены хорошо! Поступил и был рад, что облегчил существование нашей семьи.

Началось обучение геодезии, топографии, черчению, военному делу.

Занимались физкультурой. Нас, юнкеров, было около 100 человек. После окончания занятий строем водили в столовую, церковь при училище, а по определённым дням каждого месяца — в баню!

В июне 1913 г. выехали на топографическую практику в район города Невеля 13. Учились мензульной съёмке, выполняя самостоятельно план намеченного участка местности. Каждому юнкеру приПолк сформирован 12 июля 1887 г. на Кавказе, под названием 2-й Кавказской туземной резервной кадровой дружины. Дружина была включена в состав Кавказских казачьих войск.

20 февраля 1910 г. назван 208 пехотным Лорийским полком.

Училище образовано в 1822 г. В советское время именовалось Высшее военно-топографическое командное Краснознамённое ордена Красной Звезды училище имени генерала армии А.И. Антонова В 20062011 гг. входило в структуру Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского, как филиал (Военный институт (топографический)). В настоящее время — структурное подразделение ВКА им. А.Ф. Можайского.

Город на юге Псковской области.

Рис. 1.7. Военно-топографическое юнкерское училище.

На открытке видно, что название города С.-Петербургъ запечатано и ниже напечатано Петроградъ. Это было сделано после переименования города из-за начала войны с Германией командировывалось по два солдата, которые носили инструменты и рейки.

Мои товарищи (А. Петров, Лызлов, Бах, Антонов) жили друг от друга на расстоянии до 2–3 вёрст, и иногда мы посещали друг друга в воскресные дни. Моим начальником был капитан К.А. Власов, очень симпатичный и разумно требовательный человек. Потом я узнал, что он родом из Астрахани.

В следующем году, после зимних теоретических занятий в Петербурге, снова были направлены в тот же район Невеля, но практика была более разнообразной — здесь изучались мелкомасштабная полуинструментальная съёмка и триангуляция.

В августе 1914 г. была объявлена война с Германией и Австрией14.

Поспешно закончили свою практику, приехали в Петербург и начали экипироваться на выпуск в офицеры (рис. 1.8). Это было уже в сентябре.

Первая мировая война (19141918 гг.).

Настал момент, когда всех экипированных выпускников повезли в Царское село на представление царю Николаю ii. На привокзальной площади нас, примерно 40 человек, поджидали большие пароконные линейки. Сели в них по 6 человек и поехали.

Приехали на территорию Александровского дворца и нас строем ввели во дворец. через две-три комнаты вошли в полукруглый зал с большими окнами, обращёнными в Царскосельский парк. Стали Рис. 1.8. Подпоручик Ф. Дробышев полукругом, спиной к окнам. На противоположной стороне, около внутренних дверей, стояли два дежурных солдата – в папахах и с оружием. Вошёл военный министр В.А. Сухомлинов15, тучный, с золотыми вензелями на голенищах сапог. Вслед за ним, через минуту, вошёл и царь.

Невысокого роста, в мундире полковника. Лицо бледное, обрюзгшее!

Обратился к нам с краткой речью, что, вот мол, враг – немцы – напали на нашу страну и нам надо защищать своё Отечество. Затем сошёл со ступенек и стал обходить наш фронт, останавливаясь против каждого офицера, пока тот называл свою фамилию.

Сухомлинов Владимир Александрович (18481926) — русский генерал от кавалерии, военный министр, генерал-адъютант. Окончил Николаевское кавалерийское училище (1867) и Академию Генштаба (1874). Участник русско-турецкой войны 18771878 гг. С 1908 г. — начальник Генштаба, с марта 1909 г. — военный министр. Провёл ряд военных реформ, поднявших боеспособность армии, хотя и не устранивших многих недостатков. После военных неудач 1915 г. под давлением общественного мнения был снят с должности и в марте 1916 г. арестован. Его обвиняли в злоупотреблениях и измене в связи с осуждением за шпионаж ряда лиц из его окружения. После шестимесячного заключения был переведён под домашний арест, но после Февральской революции снова арестован. На суде обвинения в измене и злоупотреблениях не подтвердились, но он был признан виновным в недостаточной подготовке армии к войне и приговорён к бессрочной каторге, заменённой заключением. В 1918 г., как достигший 70 лет, был освобождён по амнистии и эмигрировал в Финляндию, а затем в Германию.

По своему небольшому росту я был недалеко от края и стоял рядом со своим товарищем П. Кононенко. Царь подошёл ко мне на расстояние одного шага, и я отрапортовал. Он посмотрел на меня и шагнул к П.

Кононенко.

— Так это Вы захотели быть лётчиком?

— Так точно, мой дядя Уфимцев имеет аэроплан, и я могу его использовать.

— Ладно!

И судьба его была решена. Его определили в Гатчинскую авиационную школу, и он вскоре стал лётчиком.

После окончания приёма шли обратным ходом в первую комнату, где был приготовлен для нас завтрак:

чай с различными бутербродами. Возвратились на вокзал. В поезде некоторые из наших товарищей обменивались впечатлениями – осторожными, не всем царь казался идеалом. через несколько дней, в сентябре, мы строем пришли на Николаевский вокзал и сели в поезд, направляющийся в действующую армию. Многие жители столицы и знакомые провожали нас, женщины махали платочками.

Я и подпоручик А.С. Иванов были направлены в Киев, в штаб Киевского Военного округа. Киев в 1914 г. был очень оживлённым городом. Пробыли в нём 45 дней, получили назначения в разные полки.

Меня назначили в 65 Московский полк16, который в то время находился в Галиции, во Львове. Туда я и поехал. По дороге из окна вагона видел следы войны – почерневшие от огня дома в посёлках, исковерканные артиллерийскими обстрелами леса.

Львовский вокзал очень большой и красивый. В городе двигались маленькие трамвайчики, разделённые пополам на i и ii классы, с разницей в стоимости билета на 1 копейку. После ночёвки в гостинице походил по городу. Попал в большой парк, на его окраине увидел памятник Один из старейших полков русской императорской армии. Полк сформирован в Москве генералом А.М. Головиным 25 июня 1700 г. из 200 солдат Лефортовского полка и 1308 рекрут, в составе 10 рот и артиллерийской команды, под названием Иваницкого пехотного полка.

Адаму Мицкевичу17 (польскому писателю), а напротив его улица, на углу

– кафе-закусочная. Пей чай, кушай пирожные, а затем скажи официанту сколько всего съел, и оплати. В штабе фронта получил уведомление, что полк перебазировался после боёв в Люблин, куда и следует ехать.

Выехал узкоколейкой, 710 часов езды. В комендатуре Люблина посоветовали ехать в Ивангород (так называлась крепость на Висле, южнее Варшавы), догонять полк, куда я и прибыл вечером. В избе, занимаемой командиром полка, находилось около десяти офицеров. Многие из них играли в карты. Представился командиру полка генералу К.Э. Гребнеру18, и меня зачислили в штаб.

Утром следующего дня была переправа полка через реку Висла на плотах. Разместились в довольно большой польской деревне. Пробыли в ней два дня, пока не прогрохотал орудийный выстрел – сигнал к общему наступлению нашей V Армии вслед за «отступающими»

немецкими войсками. Так шли мы несколько дней длинной колонной в направлении города Калиш, расположенного на бывшей границе России с Германией.

К этому времени меня назначили квартирьером по размещению рот нашего полка на предстоящих ночлегах. Однажды мы, двое квартирьеров с двумя солдатами, на конях, реквизированных у графа Потоцкого, заехали на 56 вёрст вперёд перед нашими наступающими колоннами в деревню, откуда немцы ещё не ушли. Но они ночевали в западной части села, а мы – в восточной. Друг друга, к счастью, не заметили, а поляки — наши хозяева — нас не выдали. После прибытия на границу полк расположился на берегу реки Барты, в лесу. Около 56 часов утра поступил приказ из штаба Армии срочно отступить на 110 км в сторону Лодзи. Говорили, что немцы завлекли нас в «мешок», и нам грозит окружение. Очень трудно было проходить по 3040 км пешком в день. Полк

Адам Бернард Мицкевич (17981855) — польский поэт, политический публицист,

деятель национально-освободительного движения. Оказал большое влияние на становление польской и белорусской литературы в XiX века. В Польше считается одним из трёх величайших польских поэтов эпохи романтизма. В Львове в честь него установлена колонна.

Гребнер Константин Эмильевич. Окончил 3-е военное Александровское училище (1883 гг.). Участник русско-японской войны 19041905 гг. и Первой мировой войны. Генерал-майор (1914 г.).

растянулся на 56 км. Шли понурые, сбродом. Каждый час объявляли перерыв на 10 минут. Мы, солдаты и офицеры, отдыхали на подмятом кустарнике, на кирпичах и просто на земле. Затем снова — шли, шли!

В районе Лодзи начались бои с немцами. Они сблизились с нашим полком на 11,5 км. Залегли в окопы. Пули свистели днём и ночью, поражая случайные жертвы. Однажды вечером мне поручили проверить наши посты. Луна освещала поле с насыпанными грядами убранного картофеля. Только я к ним подошёл, как по мне началась стрельба. Пришлось ретироваться. Жил я в это время с двумя офицерами в землянке, выкопанной в лесу. через 22 дня ночью наш полк вышел из окружения и продвинулся на 15 км на поля одной деревни.

Впервые видел наши самолёты. Бипланы летали на высоте до 500800 метров. Немецкие самолёты летали выше и сбрасывали цветные ракеты для указания своей артиллерии целей поражения. В одно из сёл, где мы расположились, нам привезли ручные гранаты. Командир полка, сменивший заболевшего генерала К.Э. Гребнера, полковник Я.Н. Литот-Лотоцкий, командировал меня в соседнюю часть для изучения пользования новым оружием. Дело оказалось несложным: в момент бросания гранаты в руке оставалось кольцо, которое держало спусковой механизм, и граната через несколько секунд взрывалась.

Когда я приехал в свою часть, командир и офицеры, человек двенадцать, вышли на окраину села для ознакомления с действием гранат.

Я вышел вперёд шагов на пятнадцать и бросил гранату. Она взорвалась, послышался крик. Оказалось, один осколок полетел назад и ранил в ногу прапорщика Хауке. Его тут же отправили в тыл лечить рану. Как мне потом сказали, он был очень рад такому случаю уехать с фронта. Моя работа в штабе полка чаще всего заключалась в составлении по картам и донесениям разведчиков расположения наших и неприятельских войск.

Было характерным наличие на высших постах наших подразделений лиц немецкого происхождения: командующий V Армией генерал Плеве, 17 дивизией генерал Шрёдер, 65 Московским полком генерал Гребнер.

Противная сторона управлялась также немецкими генералами.

Несмотря на трудности жизни младших офицеров полка, с которыми во время переходов перезнакомился, я попросил командира полка перевести меня в строй взамен выбывшего по ранению капитана Иванова.

Так я стал командиром одной из рот полка.

Тут же попал в бой. По приказу из полка требовалось ночью в 12 часов развёрнутым строем идти на лес, занятый немцами. До леса было около километра. Половину пути прошли бесшумно, но вдруг все поле осветилось ракетами и начали свистеть пули из ружей и пулемётов. Залегли! Я положил перед собой скатанную бурку, защищая голову.

Солдаты неудержимо стали отползать назад. Пришлось отступать и мне.

Засели в исходные окопы. Вдруг передо мной оказался немец с оружием.

Я закричал: «Gehen sie nach Hause, а то schieen19 будем». Немец бросил оружие и сдался мне в плен. Я посадил его около себя и допрашивал на ломанном немецком языке. Утром пленного отвели в штаб полка.

По ходу боёв был в Цеханове20, Прасныше21. В окрестностях последнего обстреливали наши позиции из корабельных пушек особо большого калибра (до 12 дюймов). Отсюда наш полк был перебазирован поездом на Балтийское побережье. В марте 1915 г. вечером прибыли в Ригу, а утром уже объявили о походе в район города Митавы22 и его окрестности (рис. 1.9).

Широким фронтом стали наступать на юго-запад, в сторону города Шавли, где находились немцы. Железнодорожная станция была разрушена полностью. Торчала лишь одна печная труба. Наступило 16 мая 1915 г. Рота моя прошла к деревне Травляны. На её окраине нам пришлось рассыпаться в цепь, так как немцы начали нас обстреливать сначала из ружей, а затем и из орудий. Я расположился за продолговатым камнем, По-немецки означает «Идите домой, а то будем стрелять».

Уездный город Полоцкой губернии, в 150 вёрстах от губернского города, на реке Лыдыне.

Город в Мазовецком воеводстве Польши, расположенный примерно 100 км к северу от Варшавы.

Город Елгава, историческое русское название Митава. Город в Латвии, в 15781795 гг.

столица Курляндского государства. Находится на расстоянии 42 км от Риги.

Рис. 1.9. Ф.В. Дробышев — четвёртый слева (19141915 гг.) который вскоре, однако, стал мишенью артиллерии. Снаряды падали в 1015 шагах от меня. Рядом, слева, лежал солдат, которого вдруг ранило пулей в руку. Решил дать ему свой «индивидуальный пакет» (такое было название аптечки) для перевязки. Высунулся из-за камня. В это время рядом разорвался снаряд, и меня сильно ранило через шинель осколками в спину — грудь навылет. Контузило нижнюю часть тела. Лежал на спине, болей не ощущал, не понимая, что со мной случилось. Ко мне подползли — под стрельбой противника — двое солдат. «Вы сильно ранены?» — спросил один из них. Начали меня укладывать на шинель, подвязанную к двум ружьям, и затем понесли в тыл. Но тут же один мой носильщик был ранен пулей и опустил мою голову на землю. Нашёлся другой, который помог доставить меня в селение на место нахождения штаба полка. Меня осмотрел доктор, сделал первую перевязку груди, и меня отнесли на станцию Шавли, где положили в санитарный поезд, идущий в Петербург. Меня сопровождал солдат-поляк Гаврилюк, очень симпатичный человек. Вёз в обозе полка небольшой чемодан с моими вещами.

через сутки прибыли в Петербург, где на станции меня положили в санитарный автомобиль. На других повозках и линейках привезли раненых солдат нашего полка на Суворовский проспект в лазарет, находившийся в здании Академии Генерального штаба.

На воротах, как потом увидел, была вывеска: «Лазарет имени царевича Алексея, содержимый на средства Манташева». Последний был, оказывается, нефтепромышленником из Баку. На второй день прибытия в лазарет меня внесли в операционную, где профессор Военно-медицинской академии С.П. Фёдоров23 удалил осколки из спины и груди, затем мне подрезали три ребра, и заложили в грудь марлю. Потом меня перенесли в отдельную комнату на втором этаже, где уже находился неизвестный мне раненый полковник.

Началось моё многомесячное лечение (с 18 мая по сентябрь). Лазарет оказался привилегированным, его посещали некоторые известные в то время женщины, как их тогда называли дамы-патронессы (рис. 1.10).

Одна из них, Ольга Иосифовна Преображенская24, прима-балерина в возрасте 4050 лет. Она приходила один раз в неделю и недолго сидела около моей кровати, на которой я лежал на ранах неподвижно. Однажды она показала на свои маленькие ручные часики из платины и сказала, что их ей во время гастролей в Италии подарил король Эммануил. В другой раз принесла японскую игрушку – небольшой коробок из палочек, который надо было разобрать, а затем собрать в исходное положение. Лёжа на спине на ранах, долго не мог заниматься игрушкой.

Фёдоров Сергей Петрович (18691936) — выдающийся русский и советский хирург, доктор медицинских наук, профессор, основатель крупнейшей отечественной хирургической школы, «отец русской урологии».

Преображенская Ольга Иосифовна (18711962) — русская балерина, педагог. В 1879 г.

поступила в Императорское театральное училище и после выпуска была принята в Мариинский театр. С 1895 г. гастролировала по Европе и Южной Америке. В 1921 г. эмигрировала, в Париже открыла балетную студию и почти 40 лет вела преподавательскую деятельность, которую оставила в 1960 г. Похоронена на Кладбище Сен-Женевьев де Буа.

Рис. 1.10. Ф.В. Дробышев в лазарете (1915 г.) Другая патронесса – княжна Гагарина25, фрейлина Царского двора в возрасте 50 лет, навещала меня реже. Однажды она принесла настольные часы с проектором. Нажав на кнопки часов, можно было увидеть на потолке увеличенное изображение циферблата и стрелок и отсчитывать время.

В августе стал немного ходить по комнате, а затем меня стали отпускать в город. Однажды даже дали билет в Мариинский театр оперы и балета, где я слушал Л. Собинова26. В октябре был направлен на климатическое лечение в Кисловодск. Санаторий находился на Тополевой Гагарина Евгения Сергеевна — княжна, фрейлина, состояла при Великой княгине Ольге Александровне, сестре царя Николая ii Собинов Леонид Витальевич (18721934) — русский оперный певец (лирический тенор), народный артист Республики (1923), один из крупнейших представителей русской классической вокальной школы.

аллее, напротив Нарзанных ванн. Весной меня переправили в Пятигорск в лазарет, где вскоре я полностью поправился.

§ 3. на топографических работах в Политехническом институте г. Владикавказа. 19161922 гг.

Весной 1916 г. выехал в Одессу в учреждение «Съёмка Юго-западного пограничного пространства», возглавляемое генералом Е.И. Гладышевым. По военной развёрстке поселился в доме бывших купцов Котляревских вместе с инвалидом подпоручиком И.И. Ковалёвым.

У него из-за ранения левая рука была полностью атрофирована и подвешена на груди. В учреждении встретил знакомых товарищей по училищу:

Рудника А.П., Веселовского Н.Н., Кононенко.

Одесса — оживлённый приморский город. Несколько улиц обсажены акациями, которые при цветении издавали приятный запах и радовали глаза гроздьями цветов. На некоторых улицах были расположены кафе на открытом воздухе, где посетители пили прохладительные напитки через соломинки. Большим предприятием являлось кафе Фанкони. Очень интересной на Приморском бульваре была знаменитая Потёмкинская лестница. Вдоль неё был устроен автоматический фуникулёр.

В нашем учреждении стали готовиться к летним съёмкам с целью исправления и дополнения устаревших карт Херсонской губернии. Затем три партии топографов по пять человек выехали на места: Фриденталь, Курисово-Покровское и др.

Осенью того же года оказались в Молдавии с теми же заданиями.

Я, находившийся в партии М.М. Зигеля, попал с поручиком Козицким в Ганчешты, находившееся примерно в 30 км от Кишинёва. Здесь в имении бывшего помещика видел пианино, на котором, как сказал управляющий имением, играл Ф. Шопен во время поездки за границу.

После выполнения топографических работ вернулся через Аккерман в Одессу. Здесь на заработанные деньги купил скрипку у скрипичного мастера Рымвид-Мицкевича, после чего стал брать уроки музыки на дому у профессора консерватории Гаврилова. Однажды по его совету ходил на концерт В.Л. Сапельникова, недавно прибывшего из Парижа.

На его концерте в Русском театре очень хорошо и успешно играли произведения Ф. Шопена.

В 1917 г. пережил Февральскую революцию. На стенах некоторых домов появились плакаты партий социалистов, социалистов-революционеров и др., в которых излагались установки и призывы к новой форме жизни граждан. Кое-где в городе была стрельба между отрядами войск и партийными группами.

Летом в числе прочих сотрудников учреждения был командирован в Псковскую губернию в город Остров с заданием провести полную топографическую съёмку в его окрестностях. Поселился в одной из деревень в 3040 км от города. Во время съёмки перешёл со своими помощниками, солдатами, вброд глубокую холодную лесную речку. Заболел, открылась грудная рана. Пришлось сдать начальству инструменты и ехать в госпиталь города Пскова. Оттуда меня вскоре направили в Петроград, в тот же лазарет на Суворовском проспекте, где я уже был в 1915 г. через полтора месяца меня подлечили. Помню, что выехал в Одессу 25 октября 1917 г. Как потом стало известно, это был день начала Октябрьской революции СССР.

В Одессе в это время началась украинизация учреждений с подчинением их «Самостийной Украине» с центром в Киеве.

Мне выдали удостоверение:

«Посвидчення Сим посвидчуется, что показник сьего... личится на вийсковий служби, что пидписан, та печаткою посвидчуется.....».

Однако начальство предложило сотрудникам выразить своё желание — остаться в Одессе или уехать в Центральную часть России.

Решил уехать на Кавказ в Хасав-Юрт к отцу и матери на временное пребывание. Приехал в Ростов-на-Дону, куда проникли немецкие воинские отряды, и неизвестно, какая власть была в городе. Дальше, на Баку, поезда не ходили. Остановился в гостинице. через несколько дней открылась грудная рана на месте бывшего ранения. Пошёл к коменданту города с просьбой направить в больницу. Направили в лазарет, находивщийся около еврейского кладбища.

После месячного пребывания врач Дробный сказал: «Состояние лёгких у Вас плохое, нужна операция, попробуйте обратиться в Университетскую клинику — там помогут Вам лучше, чем у нас». Так и сделал! Меня осмотрели доцент Воскресенский и профессор Напалков.

через несколько дней сделали под хлороформом большую операцию

– подрезку пяти рёбер груди. Ещё через месяц удалили два осколка из правой руки и направили на врачебную комиссию. Меня освободили от военной службы.

Воспользовался открытым движением поездов на юг и уехал в Пятигорск, где в это время оказалась моя мать с дочкой Верой 12-ти лет. Отец после разгрома Хасав-Юрта в 1918 г. находился где-то под Ставрополем.

В Пятигорске была власть Белой армии. Нашёл работу — торговал газетами, журналами, книгами в киоске на главной улице.

через некоторое время объявился отец. Он получил работу по заведованию свечной мастерской в окрестности Владикавказа. Туда мы всей семьёй и выехали. Снова я в городе, но дел у меня никаких не было.

Боялся случайной мобилизации. Однажды узнал, что в Краснодаре находится топографическая организация. Поехал туда и поступил в неё картографом.

Из истории Гражданской войны известно, что 23 февраля 1918 г. отряды Красной Армии под командованием Р.Ф. Сиверса27 взяли Ростов, Сиверс Рудольф Фердинандович (18921918) — советский военный деятель.

Участвовал в Первой мировой войне. После Февральской революции 1917 г. был избран в полковой комитет, там же вступил в партию большевиков. Был одним из создателей и редакторов большевистской газеты 12-й армии «Окопная правда». В конце июля 1917 г. арестован Временным правительством, освобождён из-под стражи в дни Октябрьской революции. Командовал отрядом красногвардейцев и матросов под Пулковом против войск КеренскогоКраснова. В ноябре 1917 г. послан с отрядом в Украину, участвовал в боях в Донбассе. 23 февраля 1918 г.

«Социалистическая армия» под командованием Сиверса заняла Ростов-на-Дону, позднее — Таганрог. В марте-апреле 1918 г. командовал 5-й Красной армией против немецких войск в Украине, а с лета 1918 г. — Особой бригадой в составе 9-й армии Южного фронта в боях против войск Краснова. 15 ноября 1918 г. был тяжело ранен в бою под деревней Желновкой и скончался от полученных ранений.

а в марте 1918 г. пришли на Кубань. Топографическая часть во главе с капитаном Свищевым эвакуировалась через Новороссийск заграницу. Я решил остаться. Военная комендатура направила меня в Ростов в распоряжение начальника топографической части Красной Армии А.Г. Жантиева. Здесь оказалось много знакомых топографов из Одессы.

Меня зачислили картографом. В течение 1919 г. занимались перечерчиванием некоторых карт.

В 1920 г. меня и товарища Румянцева командировали в Москву с грузом карт в товарном вагоне. Благополучно довезли карты и сдали их в Военно-топографическое Управление, возглавляемое в то время товарищем Аузаном. Здесь некоторое время мы работали топографами.

В сентябре 1920 г. я демобилизовался и выехал на Кавказ с заездом в Усть-Лабинскую, где женился на Капитолине Иосифовне Гайдаенко, учительнице русского языка и литературы.

Затем мы выехали во Владикавказ к моим родным. Здесь я поступил в Политехнический институт на должность ассистента по геодезии.

Только что созданный Советской властью Институт возглавлял профессор Иосиф Гаврилович Есьман. Преподавателями, в числе прочих, были профессор М.П. Дунельский, профессор Раздорский по сельскому хозяйству, профессор Ф.Ю. Бискэ, который, кроме курса физики, читал лекции и по геодезии. Меня определили к нему ассистентом. Вскоре, однако, мне поручили вести этот курс самостоятельно.

Между прочим, Феликс Юлианович рассказал однажды о своей учебной жизни в Университете в Швейцарии, где он виделся с Альбертом Эйнштейном, молчаливым и сосредоточенным студентом, впоследствии автором известной теории относительности создания Мира.

Летом 1921 г. выехал в научную командировку в город Екатеринослав, ныне Днепропетровск, и поступил на Высшие маркшейдерские курсы при Горном институте. Цель поступления — повышение квалификации для возможности дальнейшей преподавательской деятельности на горнохимическом факультете. Окончил курсы, но во время обратной дороги на Кавказ заболел сыпным тифом. Приехал в станицу Усть-Лабинскую к родственникам жены, где лечился от тифа. После выздоровления выехал во Владикавказ (рис. 1.11). В Институте провёл курсы геодезии и магнитометрических изысканий.

Здесь на занятиях по геодезии запомнился студент А. Мазмишвили, который прибыл из Тифлиса, ныне Тбилиси, со знаниями в объёме землемерного училища. Впоследствии А.И. Мазмишвили стал ректором МИИГАиК (19351943 гг.).

Обстановка в Институте была хорошая и деловая. Начали организовываться научные кружки Рис. 1.11. Ф.В. Дробышев с женой студентов, проводились экскурсии Капитолиной Иосифовной, дочерью на серебро-свинцовый и другие Галиной и братом николаем (1922 г.) заводы.

В декабре преподаватели устроили вечер встречи нового 1922 г. Собралось до 30 человек. Выступали с хорошими речами и тостами, хотя один из тостов и был двусмысленным. Вот что сказал один из профессоров: «Сплю и вижу, что нахожусь под корнем 17-й степени и никак не могу из него извлечься. После некоторых усилий потом извлечься все же удалось!».

После окончания учебного года в мае 1922 г. решил оставить Институт и поступить на работу в Краснодаре в Северокавказский округ Высшего геодезического управления.

ГЛАВА ii ВОСПОмИнанИя 19221983 гг.

§ 4. В Краснодаре. 19221925 гг.

В мае 1922 г. прибыл из Владикавказа в Краснодар и поступил топографом в Северокавказский округ Высшего геодезического управления (ВГУ). Учреждение возглавлял Лотко Сафоний Вавилович, приехавший из Москвы. Коллектив сотрудников был небольшой — 1520 человек.

Получил назначение ехать в район станции Медведовской, в партию инженера Мороза на работы по исправлению устаревших карт. Одновременно поручалось вести учёт состава населения. В Медведовскую приехал мой младший брат Николай, зачисленный рабочим в партию.

Начали работу с посёлка, где жил казак по фамилии Лютый. Несколько домов в посёлке занимали только его родственники. Наняв подводу и погрузив на неё инструменты — кипрегель, мензулу и вехи — ездили по району, расставляли вехи для составления опорной сети и делали съёмку новых поселений.

Осенью вернулся в Краснодар для обработки полевых материалов.

В учреждении оказались геодезисты: С.П. Луковников, П.В. Дензин28, В.В Данилов29, с которым у меня установились дружественные отношения.

Зная, что есть большая потребность в топографических таблицах, в свободное время стал заниматься их составлением. После одобрения в учреждении и в ВГУ таблицы в дальнейшем были выпущены четырьмя изданиями.

Весной 1923 г. выехал с семьёй в город Горячий Ключ, находящийся примерно в 40 км от Краснодара. Там я был назначен начальником партии и производителем работ вместе с двумя топографами. Горячий Впоследствии декан картографического факультета МИИГАиК.

Впоследствии проф. кафедры высшей геодезии МИИГАиК.

Ключ, окружённый горами и рекой Псекупс, имел несколько источников минеральной воды и медицинское учреждение по лечению приезжающих больных. В горах, в 2-4 км от Горячего Ключа во время топографической съёмки нашёл два небольших источника минеральной воды. Местоположение их нанёс на карту. В последующем при расширении курорта могут пригодиться. В лесу встречались очень красивые цветы – горные лилии.

По ходу работ приходилось иногда ночевать в хуторе Пятигорском. В небольшом посёлке у домиков были палисадники с подсолнечниками в рост человека, неизменными по всей Кубани.

Пришлось однажды заночевать в горах, покрытых лесом, чтобы на следующий день закончить съёмку намеченного участка работ. Боясь волков, рабочие разложили на небольшой полянке костёр, а меня устроили спать на дереве, на помосте из веток.

После возвращения на базу совершал поездки по проверке работ сотрудников. Осенью все вернулись в Краснодар.

В свободное время разработал координатную линейку для построения больших графических сеток 6080 см, необходимых при создании городских планов, которыми в то время начало заниматься наше учреждение. Выпущенная вскоре на местном заводе модель линейки стала успешно применяться в камеральных работах. В дальнейшем в Москве автор получил патент, а линейка нашла широкое применение в геодезической практике.

В следующем 1924 г. получил назначение на съёмки в районе станицы Усть-Лабинской. Отсюда ездил и работал на территории Адыгеи. Посетил аулы Энэм, Шабанохаблъ и другие места, в том числе село Вечное, где мне показали опытный участок, засаженный чайными растениями.

В этом и последующем году производил высокоточные нивелирные ходы через Краснодар между опорными реперами. Участвовал в измерении базиса под Краснодаром приборами Иедерина под руководством В.В. Данилова, в дальнейшем профессора МИИГАиК.

В 1925 г. был командирован в Москву для доклада в ВГУ о своих исследованиях в области наземной стереофотограмметрии и приборе. На докладе присутствовали профессор Н.М. Кислов, профессор Н.М. Алексапольский и сотрудники ВГУ. Доклад был одобрен и способствовал переводу меня на работу в Москву.

§ 5. В центральной лаборатории ВГУ. 19261927 гг.

Находился в составе сотрудников лаборатории, возглавляемой инженером Константином Николаевичем Смирновым. Здесь исследовались точность геодезических инструментов перед отправкой на производство.

Помимо работ, связанных с приёмкой азрофотоаппаратов Поттэ на заводе «Геодезия», стал разрабатывать планиграф для обработки фототеодолитных снимков.

В мастерских ВГУ, находившихся в то время на Москворецкой улице недалеко от Кремля, вскоре была осуществлена модель прибора (рис. 2.1). Недалеко от ВГУ находилось учреждение ГосаэрофотосъёмРис. 2.1. Фёдор Васильевич у модели планиграфа ка «Добролёт», возглавляемое М.Д. Бонч-Бруевичем. Познакомился с ведущими его работниками профессорами Н.М. Алексапольским и П.П. Соколовым. Учреждение выполняло по заказу некоторых организаций опытные аэрофотосъёмки и составление по аэроснимкам фотопланов в камеральных условиях. Для этого использовались аэрофотоаппараты и фототрансформаторы «Люфтбильд».

Сотрудники, в основном геодезисты, впервые производили обработку аэросъёмки города Можайска и других мест, и стали опытными фотограмметристами. В 1930-х гг. они первыми пополнили штаты аэрофотогеодезических предприятий ВГУ.

Осенью 1926 г. был привлечён профессором Н.М. Алексапольским в Межевой институт на совместительскую работу в качестве препаратора. В следующем году вёл практические занятия со студентами уже в качестве преподавателя. Мы исследовали стереокомпараторы Цейсса и в дальнейшем работали на них. Весной проводил с группой студентов практические занятия по наземной съёмке на Воробьёвых горах на месте нынешнего расположения Московского государственного университета.

Как активный член Осоавиахима был однажды приглашён на заседание Центрального совета, находившегося на улице 25 Октября, рядом с аптекой № 1. Прослушал доклад о результатах некоторых работ, проводимых для Красной Армии. В числе докладов был один товарища Н на тему «О влиянии санаторного режима на здоровье красноармейцев». Так как санаторий находился в Сочи, то, как и следовало ожидать, влияние санаторного режима на здоровье красноармейцев оказалось хорошим.

Второй доклад был посвящён применению кубиков «Магги» в походных условиях для ускоренного изготовления питательного супа. Здесь же докладчик положил один кубик в стакан с горячей водой и передал его для пробы сидящим за большим столом. Но не все хотели пробовать суп из общего стакана. Тем не менее, «Магги» был одобрен. Некоторое время эти кубики продавались в Москве и для населения.

Я люблю скрипку и игру на ней, поэтому, узнав, что в Малом зале Консерватории (Москва) состоится общественное прослушивание старых и новых скрипок, пошёл на вечер. Сцена была задёрнута занавесом весь вечер, что было неприятно для глаз. Среди публики находились с блокнотиками в руках известные в то время музыкальные деятели и композиторы: профессора А.Б. Гольденвейзер, Д.М. Цыганов, М.М. Ипполитов-Иванов, К.Н. Игумнов и другие. Им предстояло, не зная и не видя скрипок, выставить баллы за качество звука: его силу, тембр, яркость и тому подобное. Исполнителем являлся профессор Блюм. Он играл на всех 1012 скрипках одну и ту же пьесу, а именно начало скрипичного концерта П.И. чайковского. На первом месте оказалась скрипка советского мастера Е.Ф. Витачека, руководителя консерваторской мастерской. Это был фурор! Затем шли скрипки Страдивари, Гварнери и несколько советских.

Случайно мне удалось проследить судьбу первой скрипки. Летом 1927 г. отправился в отпуск на Кавказ. В купе соседом оказался скрипач-любитель профессор микробиологии В.А. Барыкин. Оказалось, что он, помимо своей специальности, играет на скрипке и, мало того, был на конкурсе скрипок в Малом зале консерватории. Начали беседовать о конкурсе скрипок. Я удивился, когда узнал, что скрипка, получившая первую премию — это его скрипка. Она была куплена им за месяц до конкурса, а на конкурс попала по просьбе мастера. В то время скрипка находилась у Барыкина дома.

Позднее я был приглашён на опробование нового инструмента на дому. Я приехал к нему домой в Хамовники со своей скрипкой. Устроили состязание трёх скрипок, я был исполнителем, а слушателями — родственники и двое приглашённых. Они слушали в соседней комнате одно и то же произведение. Первое место, к общему удовлетворению, опять получила премированная скрипка. На скрипку был звуковой паспорт с характеристиками звука в отношении обертонов и унтертонов. Вблизи она звучала обычно, но с некоторого расстояния звук становился певучим и благородным. В 1938 г. профессор Барыкин, большой любитель квартетной музыки, уступил эту скрипку своему приятелю по квартету.

§ 6. Командировка в Германию. 1928 г.

Осенью 1928 г. был командирован ВГУ в Германию на Международную авиационную выставку «iLA» в Берлин. Цель — изучение её экспонатов в интересах нашей страны.

Осматривал стереоприборы Гугерсгофа, аэрофотоаппараты нескольких систем и другие приборы. По рекомендации знакомого мне инженера Лакмана, (бывшего до того консультантом по использованию стереопланиграфов в Военно-топографическом управлении в Москве), посетил заводы Герца под Берлином, а также Политехнический институт в Шарлоттенбурге. В последнем прослушал доклад инженера Грубера о возможности фототриангулирования по аэроснимкам — это было особенно интересно.

В одно из воскресений пошёл в «Zoo» — зоопарк, находившийся недалеко от моего места жительства. Здесь неожиданно встретил инженера Б.В. Фефилова, преподавателя Московского межевого института.

Обрадовались друг другу. Он рассказал, что возглавляет группу из трёх студентов института, командированных на выставку «iLA». Среди них оказался и А.И. Мазмишвили, впоследствии ректор МИИГАиК. Оказалось, что они уже две недели, как находятся в Берлине, но не хотят ездить по стране, хотя и имеют для того бесплатные билеты «Reise Karte». Они выражают желание поскорее вернуться домой. С удовольствием воспользовался свободным билетом и поехал с Борисом Владимировичем по выбранному нами маршруту. Взяли с собой в качестве переводчика студента, сына одного из сотрудников Советского торгпредства. В один из ближайших дней выехали в город Кассель, где посетили завод Брейтгаупта по изготовлению высокоточных геодезических инструментов.

Хозяин предприятия провёл нас в комнату, где механик наносил деления на круги пассажного инструмента. Просил не разговаривать, чтобы не сбить механика с работы.

На следующий день выехали в Лейпциг. Остановились на один день в гостинице, расположенной напротив огромного вокзала. Побывали за городом на искусственном холме — памятнике покорению Наполеона в 1813 г. Затем поехали в Кёльн, где проживали в гостинице, расположенной на очень узкой, старинной улице. Видели знаменитый собор, который строился 600 лет.

Далее поехали в Мюнхен поездом вдоль реки Рейн. часто видели на холмах, прилегающих к реке, старинные замки.

Проезжали очень хороший, весь в зелени, город Штутгарт. По прибытии в Мюнхен поселились в гостинице «Rote Hahn». В нижнем этаже был большой ресторан с грандиозной пивной бочкой на постаменте. Из неё посетителям наливали пиво в довольно большие бокалы. В городе было оживлённое движение, а на улице много велосипедистов. Ездили за город на завод Фенеля, где изготовлялись геодезические приспособления и оптика. Затем посетили учреждение, где работал известный в то время Клаус Ашенбреннер, автор фототрансформатора «Люфтбильд» и 9-ти объективного аэрофотоаппарата. Он любезно провёл нас по учреждению и показал нам, как один из сотрудников работал на стереопланиграфе Цейсса.

В Мюнхене мы посетили грандиозный музей техники. Там видели планетарий механического типа, занимавший целую комнату. В дальнейшем, как известно, завод Цейсса создал оптический планетарий.

Один из них находится в Москве в очень большом специальном здании.

В Мюнхене расстался с Б.В. Фефиловым: он по заданию торгпредства СССР поехал на оптико-механический завод Вильда в Швейцарию, а я выехал в Берлин заканчивать свою командировку. По дороге в Берлин заехал в Йену, где посетил завод Цейсса. Проходя по коридору к заведующему цехом больших приборов, обратил внимание на то, что ряд комнат занимали научные работники с теми или иными известными фамилиями. Меня приняли хорошо, показали цех, где делались стереопланиграфы и аэрофотоаппараты. Потом провели к лифту, поднимающему на верхнюю площадку высотного здания завода. Там на тумбах стояли два пассажных инструмента. Сверху был отличный вид окрестностей Йены. После посещения завода выехал в Берлин, а оттуда вернулся в Москву.

§ 7. Фотограмметрическое приборостроение. Экспедиции.

19291941 гг.

После возвращения из зарубежной командировки стал усиленно заниматься разработкой аппаратуры для метода фототриангуляции по аэроснимкам. На заводе «Аэрогеоприбор» с помощью конструкторов Машкова, Кривошеина, Путилина и других, была создана модель надир-триангулятора для проведения центральных направлений, как на снимках, так и на стёклах, покрытых гравировальным слоем. Опыты на приборе показали хорошую точность получаемой гравировальной сети. Это способствовало организации специальной экспедиции по аэросъёмке с условием использования малого количества опорных точек на местности, поскольку дополнительные точки, необходимые для работы по картографированию аэроснимков, теперь получались в камеральных условиях.

Украинский округ Высшего геодезического управления, находившийся в Харькове, куда было намечено отправиться автору, выделил, кроме лётчиков Укрвоздухпути, инженеров Бажанова и М.Д. Коншина.

Экспедиция расположилась в городе чернигове (рис. 2.2, 2.3). Помимо Рис. 2.3.

Работа с аэроснимками Рис. 2.2. Чернигов, 1929 г.

выполнения опорной сети на местности прокладывались также высотные ходы с высотомерной шкалой автора30.

После возвращения в Москву и успешной обработки материалов аэросъёмки, на заводе «Аэрогеоприбор» была заложена серия приборов (рис. 2.4). На рис. 2.5 показан один из приборов.

Рис. 2.4. надир-триангуляторы Рис. 2.5. м.Д. Коншин работает на заводе аэрогеоприбор на надир-триангуляторе Дробышева В 1930 г. к приборам были дополнительно созданы фоторедукторы для редуцирования сетей фототриангуляции в необходимый масштаб карты. Приборы начали внедряться в аэрогеодезические предприятия ВГУ.

Исследования автора в области фототриангуляции были доложены в МИИГАиК группе научных работников, среди которых находились профессора Ф.Н. Красовский, Н.М. Алексапольский, М.К. Вентцель и другие. Исследования получили одобрение. Работа отображена в монографии автора (№ 14 в списке научных трудов автора).

В 1929 г. был создан Центральный научно-исследовательский институт геодезии, аэрофотосъёмки и картографии (ЦНИИГАиК). В число сотрудников института были зачислены автор и М.Д. Коншин31, переехавший из Харькова в Москву. Из приборов, разработанных в этот Ф. Дробышев. Высотомерная шкала // «Геодезист», 1929, № 2.

В последующем профессор.

период, следует отметить полевой фототрансформатор, очень компактный по своим размерам, благодаря опрокинутой схеме проектирования.

Он описан в «Исследованиях в фотограмметрии». Выполнялся серийно для военного ведомства на заводе «Геодезия». За работу был премирован С. Орджоникидзе.

В 1930-х гг. для целей мелкомасштабного картографирования стали появляться аэрофотоаппараты — агрегаты с широким углом поля зрения. Если стандартный аэрофотоаппарат с фокусным расстоянием f = 200 мм и форматом кассеты 180180 мм имел угол поля зрения 62°, то агрегаты из 4-х камер Фэйрчайльда (зарубежный) и широкополосная насадка к АФА, созданная в Ленинграде, значительно превосходили этот угол, доведя его до 130°.

Автор включился в работу по созданию девятикамерного агрегата с углом поля зрения в 140°. Осуществлённый на заводе «Аэрогеоприбор»

в 1931 г. образец (рис. 2.6) показал на опытной съёмке под Москвой хорошие результаты. Поэтому была организована фотосъёмочная экспедиция в Карелию, в Медвежью гору на берегу Ладожского озера, куда и выехала группа работников:

автор, М.Д. Коншин, Г.В. Романовский, инженер Сидоров и лётчики на самолёте, оборудованном девятикамерным аэрофотоаппаратом.

Намеченный участок местности был заснят, привязка необходимого числа снимков выполнена.

В зимний период инженер Г.В. Романовский (в последствие доктор технических наук, профессор) в Северо-Западном аэрофотогеодезическом предприятии в Ленинграде Рис. 2.6. Ф.В. Дробышев выполнил вполне успешно развёрт- и м.Д. Коншин с девятикамерным ку перспективных аэроснимков аэрофотоаппаратом аД агрегата на перспективном фототрансформаторе. В следующем году в Сибири была выполнена съёмка аналогичным АФА. Однако успешные разработки инженера М.М. Русинова широкоугольных объективов с фокусными расстояниями f = 100 мм и далее f = 70 мм постепенно вытеснили широкоугольные агрегаты из практического применения.

Широкое применение аэрофотосъёмки для картографирования страны породило ряд способов для получения не только планового положения точек местности (надир-триангуляционными способами), но и методы получения высотных точек, например, методом прямой линии инженера Г.В. Романовского.

Автор, в свою очередь, приступил к разработке специального стереофотограмметрического прибора — стереометра, основанного на геометрических свойствах наклонных снимков стереопары. Построенный на этой схеме стереометр типа стереокомпаратора показал вполне хорошие результаты. Прибор стали внедрять, и он был принят в аэрогеодезических предприятиях на вооружение. На рис. 2.7 показан прибор, на котором работает Ю.П. Жуков32. Первая публикация о стереометрах последовала в 1934 г. в Ленинграде в журнале «Оптикомеханическая промышленность», № 9.

В 1935 г. в Ленинграде автор принимал участие в геологогидрогеодезической конференции (рис. 2.8). Были обсуждены вопросы картографирования с помощью аэрофотосъёмки, в том числе и мой доклад.

К 1936 г. был создан топографический стереометр СТД-1 (рис. 2.9), особенно широко внедрявшийся Рис. 2.7. Ю.П. Жуков работает на в топографическое производство.

стереометре типа стереокомпаратора Много способствовали этому наАвтор ряда фотограмметрических методов создания карт по аэроснимкам.

Рис. 2.8. Ф.В.Дробышев — в первом ряду третий справа.

м.Д. Коншин — в первом ряду слева первый учные сотрудники ЦНИИГАиК М.Д. Коншин, Г.Д. Крашенинников, Н.П. Каликов, Л.Ф. Валов и другие.

К этом у времени кафед ра фотограмметрии МИИГАиК сильно расширилась — были введены курсы «Аэрофотосъёмка», «Контурная аэросъёмка», «Высотная Рис. 2.9. Фёдор Васильевич аэросъёмка» для студентов всех у стереометра СтД-1 факультетов. В ряде комнат первого этажа были установлены аэрофотоаппараты, фототрансформаторы Люфтбильда и П.П. Соколова, а также стереопланиграф Цейсса.

На кафедру, где в то время преподавали профессора А.М. Алексапольский и П.П. Соколов 33, пришли новые сотрудники: лётВыпустил учебное пособие «Теория трансформирования».

–  –  –

§ 8. В москве, ташкенте, новосибирске. 19411945 гг.

Москва осенью 1941 г. стала прифронтовым городом. Вечером и ночью на улицах выключалось освещение. Изредка в небо над городом прорывались фашистские самолёты, и тогда население по сигналам воздушной тревоги уходило в убежище. По этой причине прерывались и учебные занятия в институте. Сотрудники МИИГАиК были прикреплены к столовым Высшего технического училища и Московской государственной консерватории. Однажды, находясь в консерватории, по сигналу воздушной тревоги пошёл в убежище под главным зданием. Там по соседству со мной оказался ещё молодой, сосредоточенный человек — позднее известный композитор Д.Д. Шостакович34.

Много учреждений со своими сотрудниками постепенно стали эвакуироваться из Москвы на восток страны и в Среднюю Азию. В МИИГАиК часть студентов и преподавателей были намечены на эвакуацию в Ташкент. 25 октября 1941 г. объявили, что в ближайшие дни сотрудники МИИГАиК эвакуируются из Москвы в Ташкент. В списке учебного персонала с семьями, отъежающего в первую очередь, были и.о. ректора Г.Н. черданцев, профессора А.С. чеботарев, М.Д. Соловьёв, К.А. Цветков, Костюкевич, Полак и Головин, преподаватели Б.В. Фефилов, А.С. Скиридов и другие.

28 октября грузовик перевёз наши вещи на площадь Курского вокзала. Каждая семья имела по 1520 мест. Представьте себе, какая получилась гора вещей от 37 семей! Вечером, в полной темноте, погрузились в вагон нашего эшелона. Не успели забить вещами все проходы и купе, как услышали сирену воздушной тревоги, после которой через несколько минут послышались взрывы и уханья пушек. К утру все затихло, и мы поехали. Днём могли посмотреть друг на друга. Какие же это все были старые люди, мужчины и женщины! По этому поводу одна из двух девушек, ехавших с нами, выразилась: «С мертвечиной приходится ехать!» И побежала на перрон к знакомому розовощёкому студенту крепкого сложения.

С профессором Головиным, кроме его жены, ехала престарелая гувернантка, которая выцветшими глазами смотрела в окно и спрашивала:

«Вас ист дас? Где мы находимся?». И тут же засыпала.

Почти целый день ехали нормально, но после Каширы простаивали часами на самых малых станциях и разъездах. Появились толкачи, среди которых быстро выделился Николай Михайлович Казаринов, находившийся в нашем купе. Вооружившись железнодорожным фонарём, он ходил по станциям и хлопотал так успешно, что к нему за информацией Шостакович Дмитрий Дмитриевич (19061975) — русский композитор, педагог.

приходили не только кондукторы, но и машинисты. Иногда мы останавливались между станциями, и тогда «толкать» поезд было очень трудно.

В этом случае Николай Михайлович хлопотал и за головные эшелоны, находившиеся в 34 км впереди нашего.

Однажды втроём — Николай Михайлович, профессор Соловьёв и я, отправились на ближайшую железнодорожную будку звонить дежурному по станции в Богоявленск и Кочетовку. Будка была заперта, но через 10 минут в надвинувшейся темноте мы увидели силуэты женщины и коровы, шедших со стороны поля.

Женщина отчаянно ругалась:

«Ты думаешь я буду с тобой нянчиться? Где пропадала, окаянная?

Уже 7 часов, а тебя всё нет! На тебе, на тебе!», — приговаривала она и колотила палкой бедную корову, пытавшуюся проскользнуть в хлев.

Наконец, хозяйка, выместив свой гнев, вышла, улыбаясь, и попросила заходить в комнату. Николай Михайлович подошёл к телефону и стал представляться сначала начальником эшелона и вызывать дежурных по станции. Но те уже были атакованы машинистами соседних эшелонов. Недолго думая, Николай Михайлович кричал в телефон: «Говорит машинист эшелона научных работников. Паровоз у меня стынет, воды нет, когда отправите?». Ответ был невразумительным.

Снова кричит:

«Говорит ревизор движения...». В телефоне послышался шум, почтительно осведомились о фамилии. Пришлось бросить трубку. Вышли на железнодорожное полотно и увидели, что эшелоны уже двигались. Нам пришлось срочно решать задачу — впрыгивать в поезд или догонять эшелон пешком. Я решился на последнее. Профессор Соловьёв не сумел сесть, а Николай Михайлович уехал для предупреждения на станции об остановках. Остались вдвоём. Михаил Дмитриевич волновался и развил такие темпы ходьбы, очевидно желая догнать эшелон, что я далеко от него отстал. Темь непроглядная! Мне нездоровилось. Изредка он меня окликал издалека: «Идёте?», и поджидал, когда я подойду к нему. Но вот впереди показался переезд, а немного подальше – хвост нашего эшелона. На переезде маячила фигура человека. Остановились, поговорили, узнали, что поедем ещё не скоро. «что делаете?» — «Я машинист головного эшелона. А здесь жду старика — обещал продать водку». Поудивлялись.

Наконец, мы приехали на большую станцию сплошь забитую эвакуированным имуществом, станками, машинами. Не было никакой возможности получить паровоз для нашего эшелона. По этому поводу кто-то сообщил, что оказавшиеся в нашем положении артисты Большого театра собрали вскладчину 50 000 рублей, так как хотели паровоз, но якобы из этого ничего не вышло — паровозы не продавались. Николай Михайлович пошёл промышлять паровоз другими способами. Он нашёл машиниста, который хотел ехать в нашем направлении, но был связан со своим эшелоном железнодорожного оборудования. После дипломатических переговоров на станции решили часть оборудования и вагон с его беременной женой прицепить в хвост нашего поезда. через два дня благополучной езды на полустанке произошла задержка — разрешилась от бремени жена машиниста. Пришлось отвозить её в ближайшее село, а стоянку оформить «отдыхом» уставшей смены.

через день езды снова была задержка. В купе прибежал профессор Головин и сообщил испуганно, что поезд едва ли пойдёт дальше, так как машинисты пьяны. Николай Михайлович, пережёвывая в этой время крепчайшую колбасу, спокойно ответил: «Знаю, сам им давал водку, а то не хотели без смены ехать». Действительно, через пять минут поезд пошёл.

Стало трудно доставать продукты. И здесь проявил себя Николай Михайлович. К 7 ноября для нашего купе он достал сразу три курицы.

Настроение в эти дни у всех было неважное из-за наших дел на фронте.

На торжественном собрании в проходе вагона в своих выступлениях профессор черданцев и секретарь парторганизации Протопопов выразили твёрдую уверенность в наших грядущих победах. Художественная часть состояла из моего выступления. Я играл на скрипке «Легенду»

Венявского, «Танец» Дворжака и другие вещи. Настроение коллектива в следующие дни (1015 дни путешествия) немного улучшилось, но начала проявляться мелочность в отношениях. Каждой даме казалось, что её обвешивают при раздаче пайков. Пришлось мобилизовать безмены, тару и так далее, и выдавать продукты через комиссию. Вечно недовольным был Михаил Дмитриевич Соловьёв, жалуясь на тесноту и грязь. чистюля, всегда выбритый, но ворчун, он иногда угнетающе действовал на обитателей нашего купе, а нас было пять человек. Мы удивлялись терпению его молчаливой жены, умевшей, однако, еле слышным словом и тоном, нетерпящим возражений, призывать его к порядку.

Узнали, что от истощения болеет профессор математики Жигалкин, когда-то преподававший с большим успехом в нашем институте, а сейчас находившийся в соседнем вагоне. Достали для него молока, хлеба и прочих продуктов.

С каждым днём я себя чувствовал хуже и к 10 ноября окончательно заболел — простудил бок. Дамы стали меня лечить, доставая из кульков замысловатые лекарства, но лечение шло довольно безуспешно. Температуры не было, но я себя сносно чувствовал только в неподвижном состоянии. Питание было удовлетворительное, и мы подшучивали друг над другом и дурачились.

Остатки хлеба, кости я иногда делил на три части, приговаривая:

«Это мне, это вам, это собаке». Такой делёж моим спутникам очень нравился. На 1015-й день нашего путешествия жизнь в вагоне стала определённой и размеренной. Не получая газет, оторвавшись от внешнего мира, занялись бытовыми сторонами жизни. Установили ночные и дневные трёхчасовые дежурства в тамбуре вагона, где всегда дымили своими трубками профессор Костюкевич, Филоненко и другие. Выбрали самоварную комиссию для постановки самовара три раза в день и, наконец, организовали закупочную комиссию. Особенно отличилась закупочная комиссия: не жалея сил, они иногда уходили от поезда в сторону на три-четыре километра. Так, однажды дочь Филоненко и Скиридов ушли промышлять гусей и кур. Договорившись с хозяйкой, они стали помогать ей — щипали перья и смолили.

В это время наш эшелон тронулся в путь. через четыре-пять часов торжествующие, весёлые, с жареными гусями они все же нас догнали.

В вагоне от нечего делать рассказывали анекдоты. Надолго вызвал смех анекдот о парне, стоявшем на трамвайной остановке под проливным дождём и не хотевшем «мочиться», и анекдот о строптивой жене, тонувшей «вверх по течению».

Так шли дни за днями. Машинистам потребовался кочегар. Стали выделять им в помощь аспирантов и ассистентов. В другом случае паровоз израсходовал, стоя между станциями, всю воду. Немедленно мобилизовали вёдра, чайники. Около 70 человек протянулись длинной цепью от тендера паровоза к большой луже. через час паровоз получил около 300 вёдер воды.

Во время вынужденной остановки женщины стирали бельё и готовили обеды на кострах. В этом случае поезд напоминал цыганский табор. Начиная с Пензы до Куйбышева, руководство эшелона хлопотало о получении внеочередного пропуска, что и увенчалось успехом.

Проезжая Сызрань и Волгу, в вагоне запели волжские песни. Затем использовали патефон профессора Фефилова. В Куйбышеве впервые с отъезда из Москвы в поезде зажёгся электрический свет и в довершение всего поезд пошёл по расписанию.

На одной станции хлеб давали только совместно с похлёбкой, пустой и малосъедобной. Некоторые запаслись вёдрами и брали по 25 порций, выливали затем на землю между путями похлёбку и шли с хлебом весёлые в вагон. А факт по существу был грустный.

Много энергии по составлению всякого рода телеграмм и представлений потратил профессор черданцев, упомянутый ранее Николай Михайлович, затем профессор Муравьев и доцент Головин. Мастером по добыванию продуктов оказался В.Г. Пономарёв. В улаживании споров умело проявила себя Протопопова, дежуря иногда за других опоздавших, водворяла тем самым порядок в вагоне. Я находился в абсолютно беспомощном состоянии и потому не мог принимать участие в дежурствах.

Только благодаря сплочённому коллективу я перенёс свою ужасную болезнь. У меня было большое желание высадиться где-либо на станции, чтобы не быть в тягость спутникам, но меня удержали. На 25 день путешествия и совместной жизни со спутниками прибыли в Ташкент.

В Ташкенте меня и Б.В. Фефилова устроили в студенческом общежитии. через месяц болезни я поправился и приступил в качестве заведующего кафедрой фотограмметрии к организации учебного процесса и чтению лекций. Студенты разных факультетов, в количестве более 100 человек, обучались в школе на Шахризябской улице и в других частях города. Ректором был профессор Г.Н. черданцев, объединявший факультеты эвакуированной части института. Практические занятия велись в Среднеазиатском аэрогеодезическом предприятии и на его оборудовании.

В 1942 г. был вызван в Москву, где в институте начала восстанавливаться нормальная учебная жизнь (рис. 2.11). Дома работал над книгой «Фотограмметрия», которая вскоре вышла в свет.

В 1945 г. был командирован в Новосибирский институт геодезии, Рис. 2.11. Ф.В. Дробышев и а.С. Скиридов среди студентов старших курсов во дворе института. 1945 г.

аэрофотосъемки и картографии для чтения лекций по фотограмметрии.

Из сотрудников института запомнились А.В. Бородин, А.С. Нуварьев, А.А. Горин, которые успешно вели занятия со студентами. Отмечали с ними 9 Мая — День Победы над фашистской Германией и окончание Второй мировой войны. Вскоре я вернулся в Москву.

§ 9. Работы на кафедре. ясная поляна, Клин, Красногорск.

19461955 гг.

С декабря 1942 г. заведование кафедрой было поручено мне. В послевоенный период удалось пополнить оборудование кафедры рядом приборов, в том числе стереопланиграфом Цейсса из Политехнического музея города Москвы. В это время кафедра обеспечивала учебный процесс для студентов практически всех факультетов, где были введены фотограмметрические дисциплины.

Приведём некоторую справку по составу преподавателей кафедры и читаемых курсах:

профессор Ф.В. Дробышев — Основы аэросъёмки и фотограмметрии. — Оптико-механический факультет;

профессор А.С. Скиридов — Высотная стереофотограмметрия. — Аэрофак;

профессор Н.Я. Бобир — Фотограмметрия. — Аэрофак;

доцент Н.Н. Веселовский — Фотограмметрия. — Картфак;

доцент В.В. Кислов — Фотограмметрия. — Геофак;

доцент М.И. Буров — Стереофотограмметрия. — Аэрофак;

доцент И.Р. Заитов — Фотограмметрия. — Аэрофак.

Ассистенты А.М. Кислова, З.И. Львова, В.И. Захарова вели лабораторные занятия со студентами.

Кафедра располагала большим количеством комнат на первом этаже основного здания.

Аудитории были оборудованы:

ауд. 106 — стереокомпараторами, стереометрами и топографическими стереометрами;

ауд. 107 — стереопланиграфами;

ауд. 108 — фототрансформаторами;

ауд. 108a, 108б — монтажными столами, надир-триангуляторами;

ауд. 109 — преподавательская;

ауд. 110 — стереоавтографами;

ауд. 111 — мультиплексами Цейсса.

В числе студентов стали появляться монголы, китайцы, венгры, немцы из ГДР.

В своей научной работе подводил итоги стереофотограмметрических исследований и усовершенствований топографического стереометра. Работал над выпуском учебника «Фотограмметрия». Производил обширные исследования в области теневого проектирования и изготовления опытного прибора в мастерских ЦНИИГАиК.

За ряд работ я был выдвинут на соискание Государственной (Сталинской) премии. Соответствующее свидетельство выдавал в доме Учёных президент АН СССР А.Н. Несмеянов. Кроме меня получил свидетельство инженер М.С. Молоденский за исследование в области земной гравиметрии.

В 1946 г. институт оказал мне содействие в приобретении автомашины «Олимпия» из транспортного фонда Советской Армии. Получив права на вождение автомашиной, я заменил «Олимпию» на советский «Москвич-401», на котором поехал с семьёй в музей Льва Толстого в Ясной Поляне Тульской области. Осматривал его дом и комнаты, где он создавал свои произведения. В дальнейшем была осуществлена поездка с профессорами П.Н. Долговым и В.В. Даниловым в Клин, где мы посетили дом-музей П.И. чайковского. Здесь познакомились с Ю. Давыдовым, племянником композитора. Ему было около 70 лет. Он являлся главным администратором музея. После осмотра квартиры, прослушали лекцию о деятельности композитора в последние годы его жизни – до 1893 г. Затем побеседовали с ним отдельно, и он сообщил нам, что по поручению Петра Ильича иногда возил в Петербург ноты для издания, а также для передачи их некоторым лицам. Ещё сообщил, что, получив сельскохозяйственное образование, работал управляющим одного из имений в Грузии, где способствовал получению саженцев мандаринов из Японии и внедрению их в хозяйство страны. Поездка была столь впечатлительна, что через неделю П.Н. Долгов (астроном, скрипач-любитель, учившийся у Л. Ауэра) признался, что увидел сон: «Сижу на скамейке в саду у дома чайковского, вдруг подходит Пётр Ильич. Я так обрадовался, пожал ему руку и попросил посидеть немного, пока сбегаю за винцом. Пётр Ильич сел, а я побежал в находившийся недалеко Дом отдыха. Прошу сестру-хозяйку: «Продайте мне вина — надо угостить одного человека». Она долго отказывалась. Наконец, она согласилась выдать вино и две рюмки на время. Побежал в сад, но Петра Ильича на месте уже не было, и я проснулся».

По вопросу создания двойного проектора несколько раз ездил в Ленинград, в отделение ЦНИИГАиК. Здесь встречался с профессором Н.Г. Келлем, который уже несколько лет работал в области фотограмметрии и выпустил свою книгу.

В 1947 г. в Академии наук СССР, по представлению президента С.И. Вавилова, был создан Учёный совет лаборатории аэрометодов АН СССР во главе с членом-корреспондентом Н.Г. Келлем. В состав Совета были введены: академик Ф.П. Саваренский, член-корреспондент К.В. чибисов, профессор М.Д. Коншин, автор и другие. Некоторые заседания Совета проходили в Москве.

В 1950 г. начал создавать фотокартограф для обработки снимков с f = 200 мм методом проектирования их с увеличением серией 3-х объективов. Проектировался прибор на Красногорском заводе группой интернированных немцев-конструкторов, в том числе оптиком Р. Тидекеном. Одновременно создавался и блинк-компаратор для астрономического института имени П.К. Штернберга. Фотокартограф был установлен в МИИГАиК и поступил на исследование моему аспиранту Б.С. Пузанову. Точность работы была хорошей, но прибор был рассчитан на применение снимков 180180 мм при фокусном расстоянии 200 мм, что становилось на производстве уже недостаточным. Поэтому в дальнейшем прибор был передан в Воронежский институт для его применения в автодорожных изысканиях.

Рис. 2.12. К.а. Цветков, а.И. мазмишвили, С.П. Лизгунов, Ф.В. Дробышев, П.а. Кобозев, а.а. михайлов, Б.В. Фефилов, Ф.н. Красовский, а.С. Чеботарев Научная жизнь в институте после окончания войны вошла в норму. Сотрудник научно-исследовательского сектора, художник (фамилию не помню) создал дружеский карикатурный шарж (рис. 2.12) на преподавателей. По мнению многих, на рисунке хорошо отражены особенности их деятельности.

Некоторые из этих деятелей изображены на фото (рис. 2.13).

В этот период автор стал дома активно заниматься композицией произведений на скрипке и фортепиано, что привело к написанию ряда прелюдий, скерцо и народных танцев.

Рис. 2.13. на заседании в ректорате (профессора Ф.В. Дробышев, а.С. Чеботарев, К.а. Цветков, м.Д. Соловьёв, П.С. Закатов) § 10. О работах по созданию стереографов, ортофотопроекторов и других приборов. 19561982 гг.

Учитывая необходимость стереофотограмметрической обработки сверхширокоугольных снимков с f = 100 и 70 мм, автор разработал теорию преобразованной засечки определяемых точек. За основу взята была идея изменения фокусных расстояний проектирующих направлений посредством коррекционных плоскостей. Разработка новой теории прибора и воплощение её в схему потребовало много личных усилий в урочное и неурочное время, в течение нескольких месяцев. После подготовки чертежей конструктором А.А. Комаровой в ЦНИИГАиК были созданы опытные приборы по авторскому свидетельству — топографические проекторы, переименованные в дальнейшем в «стереографы».

По моему предложению, они строились одновременно в мастерских ЦНИИГАиК и Экспериментально-производственных мастерских (ЭПМ) МИИГАиК. В ЭПМ на сборку прибора был выделен механик высокой квалификации К.А. Багров, что обеспечило выпуск прибора хорошего качества. Исследования прибора, проведённые в институтах, подтвердили хорошие результаты обработки стереопар снимков. В МИИГАиК прибор исследовал аспирант автора И.Т. Антипов, отобразивший исследования в своей диссертации. В последующие годы завод ЭОМЗ ГУГК последовательно выпускал стереографы СД, СД-1, СД-2, СД-3.

Каждая серия этих приборов несла те или иные усовершенствования (см. «Исследования в фотограмметрии»).

В 1963 г. летний отпуск я провёл с супругой и семьёй Н.Я. Бобира в месячном путешествии по Волге от Москвы до Астрахани и обратно на теплоходе «Эльбрус». На остановках совершили экскурсии в города Ярославль, Горький, Ульяновск (родину В.И. Ленина), Волгоград с его мемориалом на Мамаевом кургане.

В следующем году, в связи с оставшимися в груди осколками от бывшего ранения, перенёс инфаркт миокарда. После выздоровления перестал сам водить автомашину.

–  –  –

Это универсальный стереограф УСД, но в начальных публикациях он назывался СД-3 (Прим. Б.В. Краснопевцева).

института. Одновременно писал книгу с тем же названием, вышедшую в трёх изданиях (см. список).

В частной жизни продолжал заниматься музыкой. Обзавёлся магнитофоном для записей произведений, исполнявшихся Л. Ваточным, студентом консерватории по классу профессора Л.Н. Оборина. Познакомился с профессором консерватории П.И. Романовским, являвшимся одновременно и концертмейстером по фортепиано в Государственном оркестре под управлением Е.Ф. Светланова. Пётр Иванович иногда бывал у нас дома и с успехом исполнял некоторые мои фортепианные произведения. В последующие годы профессор М.С. Урмаев, отлично игравший на фортепиано, выступал на вечерах самодеятельности с моими произведениями. Одно из моих произведений — Испанский танец № 2 — был им оркестрован. С довоенных лет я был членом Дома Учёных АН СССР. Я состоял в оркестре Дома Учёных в качестве второй скрипки и в свободное время по воскресеньям участвовал в его выступлениях.

Впоследствии я передал Испанский танец № 2 в дар оркестру, и он с успехом был исполнен на репетиции.

С 1964 г. в научной жизни уделял значительное внимание вопросу ортофотопроектирования. Выпущенные модели показали их целесообразность, а ортофотопроектор (ОФПД) стал выпускаться серийно Экспериментальным оптико-механическим заводом. Очевидно, что создаваемые при их помощи ортофотопланы имеют все данные для использования в крупномасштабном картографировании и применения в различных хозяйственных организациях: геологических, автодорожных, лесных.

Идея засечки определяемых точек стержнями с переменными фокусными расстояниями были использованы автором не только в стереографах и ортофотопроекторах, но и при разработке и создании стереографа СД5 для обработки космических снимков. Исследования построенного в МИИГАиК прибора были выполнены аспирантом И.А. Преображенским.

Они подтвердили правильность расчётов механизма.

Последнее время в МИИГАиК на кафедре фотограмметрии все чаще производилась обработка космических снимков. Некоторые косРис. 2.17. В.Д. Большаков, Ф.В. Дробышев, Е.В. Хрунов, Б.В. Краснопевцев монавты посещали институт, интересуясь результатами съёмки. На фото (рис. 2.17) показано одно такое посещение. Здесь слева направо: ректор профессор В.Д. Большаков, профессор Ф.В. Дробышев, лётчик-космонавт Е.В. Хрунов и доцент Б.В. Краснопевцев.

На протяжении ряда лет члены кафедры: профессора А.С. Скиридов и Н.Я. Бобир, доценты Н.Н. Веселовский, В.В. Кислов и Г.Д. Федорук создавали курсы и учебные пособия в области стереофотограмметрии и фотограмметрии. Как правило, все они ежегодно были руководителями 34 дипломных работ.

В 1971 г. автор вышел на пенсию, передав кафедру профессору А.Н. Лобанову, первому своему аспиранту. Кроме того, моими аспирантами были: В.В. Кислов, В.А. Полякова, В.Д. Дервиз, Л.Н. Васильев, Р.Ю. Вилунас, П.С. Александров, Б.В. Краснопевцев, Б.А. Новаковский, М.В. Островский, И.И. Стрижкин, А.А. Рандлепп, Н.Г. Барабанова, И.А. Преображенский и другие, всего 24 человека. Все они защитили диссертации на темы фотограмметрического направления.

В 1974 г. в институте было празднование моего 80-летия, в связи с чем состоялось расширенное заседание Учёного Совета, на котором меня чествовали за достижения в области науки и производственной аэрофотограмметрической деятельности. Было много представителей разных учреждений, в том числе ВТС Советской Армии, ЦНИИГАиК, Военно-инженерной академии, которые тепло поздравляли меня и дарили папки с коллективными подписями сотрудников.

На протяжении ряда лет я получил в дар от авторов брошюры и книги фотограмметрического направления. Среди авторов были профессора П.А. Кобозев, Н.М. Алексапольский, А.С. Скиридов, Н.Г. Келль, Г.В. Романовский, А.И. Мазмишвили, Н.Я. Бобир, А.Н. Лобанов, В.Б. Дубиновский и другие.

Вскоре выйдя на пенсию, автор стал профессором-консультантом МИИГАиК и продолжил научно-исследовательскую работу, совершенствуя некоторые свои приборы, например, электроштурвалы. В 1979 г.

написал статью «Фотограмметрическое приборостроение СССР» в сборнике «Современные направления развития геодезии и картографии»36.

В статье кратко освещена история отечественного приборостроения, начало которого относится к 1924 г. (начиная с фототрансформатора П.П. Соколова). Также в статье описана разработка таких приборов, как надир-триангулятор, стереометры и стереоавтографы Дробышева.

В послевоенные годы — создание советского мультиплекса, одним из авторов которого являлся профессор М.Д. Коншин. Отмечены стереопроекторы Г.В. Романовского, стереографы СД-3 и ортофотопроекторы (ОФПД) Дробышева, стереографы СЦ, фотощелевые трансформаторы ФТЩ Е.И. Калантарова.

§ 11. аспиранты

1. Лобанов А.Н., 19391945 гг., Военно-инженерная академия.

2. Кислов В.В., 19461949 гг., МИИГАиК.

Материалы Всесоюзной технической конференции и Торжественного собрания посвященного 60-летию Ленинского декрета об учреждении Высшего геодезического управления 14–15 марта 1979 г., 1982, С. 82–85.

3. Михайловский Е.А., 19491951 гг., МИИГАиК. «Анализ кинематических схем основных фотограмметрических приборов».

4. Бегунов Б.Н., 19461954 гг., ЦНИИГАиК. «Влияние оптических факторов аэрофотообъективов на изображение».

5. Васильев Н.А., 19521954 гг., МИИГАиК. «Исследование стереометров и трансформирующих устройств с целью создания карт крупных масштабов».

6. Пузанов Б.С., 19531955 гг., МИИГАиК. «Создание крупномасштабных планов (1:10000) по аэроснимкам с преобразованными связками на фотокартографе».

7. Трещева-Полякова В.А., 19541956 гг., ЦНИИГАиК. Спецтема в области теневого проектирования.

8 Дервиз Б.Д., 19541956 гг., ЦНИИГАиК. «Исследование выравнивания аэроплёнки».

9. Антипов И.Т., 19551957 гг., МИИГАиК. «Универсальный метод обработки аэроснимков с фокусным расстоянием f = 55 мм при картографировании в масштабе 1:10000».

10. Васильев Л.Н., 19571959 гг., МИИГАиК. «Стереокомпараторная схема пространственного фототриангулирования с использованием электрических счётно-решающих устройств».

11. Свердлов Ф.К., 19591965 гг., ЦНИИГАиК. «Исследование способа дифференциального трансформирования аэроснимков».

12. Вилунас Р.Ю., 19631967 гг., МИИГАиК. «Определение деформаций зданий и инженерных сооружений фотограмметрическим способом».

13. Александров П.С., ЦНИИГАиК.

14. Краснопевцев Б.В., 19641971 гг., МИИГАиК. «Возможности стереофотограмметрической обработки аэроснимков по установочным данным».

15. Новаковский Б.А., 19641967 гг., МИИГАиК. «Анализ трансформирующих устройств универсальных стереофотограмметрических приборов».

16. Островский М.В., 19641967 гг., МИИГАиК.

17. Штыков Д.Я., 19641967 гг. МИИГАиК. «О применении лазеров в фотограмметрии».

18. Стрижкин М.И., 19681971 гг. МИИГАиК. «Синтез компенсирующего устройства к универсальным стереоприборам механического типа».

19. Гельман P.M., 19701971 гг., МИИГАиК. «Методы стереофотограмметрии при решении некоторых задач исследований берегов и склоновых процессов».

20. Рандлепп А.А., 19701973 гг., МИИГАиК. «Измерение деформации моделей строительных конструкций стереофотограмметрическим методом».

21. Нефедов В.И., 19601973 гг., МИИГАиК. «Стереофотостробоскопические методы исследования динамических процессов (четырёхмерная фотограмметрия)»

22. Барабанова Н.Г., 19701973 гг., МИИГАиК. «Дифференциальное трансформирование приборами комплексной системы для создания и обновления карт».

23. Преображенский И.А., 19711974 гг., МИИГАиК. Тема по обработке космической съёмки.

24. Костин В.И., 19761980 гг., МИИГАиК. Спецтема.

–  –  –

В монографии приведены разработки автора в области топографии, аэрофотосъёмки и фотограмметрии, начиная с 1923 г.

Метод фотограмметрии, пришедший на смену наземным способам создания карты местности, открыл широкий путь механизации и автоматизации процессов топографических и картографических работ.

До тридцатых годов ряд организаций аэрофотосъёмку (и связанные с её использованием фотограмметрические приборы) применяли в опытном порядке. С 1930-х гг. основное картографирование страны выполнялось уже при посредстве аэрофотосъёмки.

В книге автора «Фотограмметрические приборы» (ОНТИ, 1936) было описано как состояние отечественной фотограмметрической техники за предшествующее время, так и зарубежной. Показаны и некоторые разработки советских авторов. Так, сотрудник Государственного бюро Аэросъёмки, возглавляемого М.Д. Бонч-Бруевичем, П.П. Соколов создал первый советский аэрофототрансформатор, который с 1927 г.

стал изготавливаться заводом «Геодезия». Описан ряд приборов автора.

Приводя в монографии тот или иной прибор, автор излагает кратко его назначение, устройство, место изготовления, степень внедрения в производство и библиографию. Представляется, что ряд разработок могут быть полезными для дальнейшего прогресса аэрофотосъёмочной и фотограмметрической техники.

Координатная линейка Для изготовления топографических карт и фотопланов населенных мест в крупных масштабах необходимы координатные сетки большего размера.

Построение их, выполняемое обычным штангель-циркулем, занимает много времени. Особенно это было заметно при составлении карт городов в Северо-Кавказском округе Высшего геодезического управления.

Автор, будучи сотрудником этого учреждения, разработал для построения сеток 1010 см при общем формате 6080 см специальную координатную линейку (рис. 3.1)37 и способ построения сетки (рис. 3.2) (1924 г.).

Испытание модели линейки дало хорошие результаты. С 1926 г.

линейка изготовлялась в мастерских Наркомзема в Москве в больших количествах.

Патент № 1899 — 1926 г.

Координатная линейка описана в ряде учебников по геодезии:

Дензин П.В. Геодезия для строителей, М.: Геодезиздат, 1931, С. 35.

Шилов П.И. Курс инженерной геодезии. Модификации линейки на форматы 3040 см и 3050 см. 1971, С. 131.

–  –  –

Модификация линейки на форматы 3040 см и 3050 см.

таблицы для топографической съёмки Для определения высот точек местности относительно исходных известных опорных точек применяются угломерные приборы (теодолит, кипрегель и переносная рейка с делениями).

Применявшиеся для вычисления превышений стандартные таблицы с углами наклона до 7° в условиях горной местности оказались недостаточными. Поэтому автор разработал расширенный вариант таблиц до 25° и придал им удобную форму.

Приводим данные по таблицам, опубликованным в 1924 г. Во введении было изложено, как были рассчитаны таблицы.

Введение Таблицы высот составлены по формуле h = D tg. Высоты для D = 100 м и углов от 0 до 10° вычислялись по шестизначным таблицам логарифмов, а для углов от 10 до 26° по пятизначным таблицам Гаусса натуральных тангенсов, при этом при округлении соблюдались правила Гаусса.

Таблица поправок за рефракцию и кривизну Земли составлена в метрических мерах для разных значений поправок f от 0,01 до 1,70 м по формуле f = 0,000000659D2.

Таблица поправок расстояний, при отсчёте по дальномеру, составлена по формуле d = I sin2, где I — отсчёт расстояния по дальномерным нитям.

Таблица хорд вычислена по пятизначным таблицам Гаусса натуральных синусов по формуле С = 2,10 sin 0,5.

Радиусы для получения 2-х минутной точности построения углов по таблицам хорд вычислены по

–  –  –

Стереопланиграф В 1920–1930-е гг. в разных странах – Германии, Швейцарии, Италии

– создавались стереофотограмметрические приборы для построения по аэроснимкам карт местности. Эти приборы, так называемой пространственной механической засечки, были намного проще известного в то время стереопланиграфа Цейсса и поэтому вызывали особый интерес для внедрения в нашей стране.

Нами был разработан стереопланиграф (рис. 3.4, 3.5) чисто механической засечки.

В первоначальном его оформлении прецизионные стержни перемещали снимки в обоих направлениях, но в дальнейшем более строго задача засечки решалась раздельными движениями — камер по оси х, визирного луча по оси y. На рис. 3.6 показан вид прибора.

Исследование, выполненное после юстировки прибора, показало хорошую точность.

Авторское свидетельство №30454, 1933 г.

Дробышев Ф.В. Фотограмметрия. 1945, С. 251.

Лобанов А.Н. ВИА, 1949, С. 405.

Рис. 3.6 Рис. 3.4 Рис. 3.5 нивелир-автомат В 1921 г. в музее Екатеринославского горного института (ныне Днепропетровского) был выставлен нивелир-автомат, предназначавшийся для профилирования дорог. Его автор профессор П.М. Леонтовский испытывал прибор и получил очень хорошие результаты.

В статье Скляр (Геодезист, № 5-6 за 1933 г.) описывалось применение одного из нивелиров-автоматов на топографических работах.

Нам представлялось весьма полезным иметь такого рода прибор для прокладки высотных ходов в условиях горной местности. Поэтому был разработан нивелир-автомат, основанный на дифференциальной схеме передач движений дисков от наклоняющегося и вращающегося шара, к винту с пишущей кареткой над барабаном с бумагой.

На рис. 3.7 показан общий вид нивелира-автомата, а на рис. 3.8 — его устройство. Прибор показал устойчивую работу и точность вычерчиваемых профилей. На этом основании была организована экспедиция на Урал, где прокладывались высотные ходы с помощью прибора.

–  –  –

Отчёт о работе выполнен автором и инженером М.Д. Коншиным — см. издание ВГУ, 1933 г.

Авторское свидетельство № 13504, 1928 г.

Авторское свидетельство № 20339, 1930 г.

Приборы надирной фототриангуляции В 19271928 гг. в нашей стране и за рубежом проводили исследования свойств наклонного аэроснимка, в том числе свойство малой искажаемости центральных углов. Это давало возможность вычислять положения точек местности в плане в условной системе координат.

Выпущенные в то время за рубежом радиал-триангуляторы Цейсса, напоминающие собой усложнённые стереокомпараторы, решали задачу.

Однако по своей сложности и большой стоимости не могли иметь массового применения. Поэтому нами были разработаны более экономичные приборы для графической системы фототриангулирования.

Прибор (рис. 3.9) имеет вид стола на четырех ножках. В верхней его части расположен координатограф, состоящий из кареток у и х на шариках. На верхней каретке х (рис. 3.10) расположена чертёжная игла для гравирования направлений на стекле формата 300500 мм, покрытом специальной эмульсией. В передней части стола расположены два лимба.

На правом лимбе располагается пленочный аэроснимок, подсвеченный снизу, а на левом лимбе находится направляющая, связанная с ведущей системой координатографа.

Рис. 3.9 Рис. 3.10 Аэроснимок совмещают своим центром (надирной точкой) с центром вращения правого лимба. Движение шпинделя ведущего стержня через центр левого лимба заставляет одновременно идти через центр снимка и визирный микроскоп координатографа. Устанавливая лимб с направляющей на тот или иной угол, имеем возможность наблюдать в микроскоп соответствующие точки аэроснимка, входящие в систему сети, и прочерченные на стекле соответствующие направления.

Таким образом, прибор является не только прямоугольным, но и полярным координатографом. Посредством засечек направлениями с соседних аэроснимков маршрута определяются многие точки местности. Редуцирование точек фототриангуляции в необходимый масштаб плана, карты, выполняется на фоторедукторах, горизонтальном или вертикальном (рис. 3.11, 3.12).

В период 19281932 гг. надир-триангуляторы выпускались в больших количествах заводом «Аэрогеоприбор».

Рис. 3.11 Рис. 3.12

Авторское свидетельство № 17760, 1931 г.

Ф.В. Дробышев. Надирная триангуляция и её применение.

ЦНИИГАиК, ВГУ. 1939.

Ф.В. Дробышев. Фотограмметрические приборы. ОНТИ, 1963, С. 72.

Девятикамерный аэрофотоаппарат и его применение В 19281935 гг. мелкомасштабное картографирование страны в масштабах 1:50 0001:100 000 существующими аэрофотоаппаратами с углом поля 60° было малоэффективно. За рубежом начали появляться двух-, трех- и четырехкамерные АФА. В СССР были созданы широкополосные насадки к АФА.

Нами в 1932 г. был разработан девятикамерный аэрофотоаппарат с углом поля зрения в 1400. На рис. 3.13 показан общий вид осуществленного AФA, а на рис. 3.14 — его вид после снятия кожуха.

Юстировка оптических осей восьми боковых камер в точное положение относительно центральной камеры с f = 135 мм производилась автоколлиматором (рис. 3.15).

Рис. 3.14 Рис. 3.13 Рис. 3.15

Приборы изготавливались на заводе «Аэрогеоприбор» ВГУ. Для исследования вопросов, связанных с применением нового AФA, была организована аэросъёмочная экспедиция в Карелию. В её состав, кроме лётчиков, вошли автор, М.Д. Коншин, Г.В. Романовский, Сидоров и другие. Развёртка перспективных снимков производилась в Ленинградском аэрогеодезическом предприятии на перспективном фототрансформаторе (рис. 3.16), также изготовленном на заводе «Аэрогеоприбор».

На рис. 3.17 приведён общий фотоснимок со снимками из девяти разверток, пригодный для мелкомасштабного картографирования, его масштаб — 1:3 фактического размера.

Рис. 3.16 Рис. 3.17 Справка комитета по изобретательству № 1165-99/У. 1932 г.

Ф.В. Дробышев. Фотограмметрические приборы. ОНТИ, 1936, стр. 3236.

Фотонаборный аппарат При оформлении фотограмметрических работ и составлении топографических планов необходимо выполнять подписи населенных пунктов, высотных точек и т.п., разными шрифтами. В 1938 г. нами был разработан фотонаборный аппарат настольного типа «ФНАД»

(рис. 3.18). Посредством объек- Рис. 3.18 тива с фокусным расстоянием f = 50 мм, с кассеты, содержащей негативное изображение букв, можно было печатать их на фотобумаге или на фотопленке с увеличением до ±2.

На рис. 3.19 и 3.20 приведены образцы работ на фотобумаге, а на рис. 3.21 — на фотоплёнке. Благодаря наличию масштабного инверсора, резкость изображения сохраняется постоянной. Работа по фотонабору букв слов совершается в среднем за 1,7 минуты.

В те же годы была построена модель светокартографа, представлявшая закрытый координатограф, содержащий «ФНАД» и наружный обводной копировальный штифт. На рис. 3.22 приведён образец работы на светокартографе, выполненный за 40 минут. Фотонаборные приборы были выпущены в количестве свыше 30 экз. и направлены в различные учреждения.

–  –  –

Справка экспертного бюро по новизне изобретений № М 19184.

1938 г.

Стереоскопы В разное время были осуществлены стереоскопы для наблюдательных и измерительных целей. На рис. 3.23 приведён стереоскоп с оптическими марками, которые получены с помощью толстого стекла, наклоненного на 45°. Точечные отверстия в экране, освещаемом двумя лампами, дают двойное количество светящихся марок, налегающих на стереоскопическое поле аэроснимков. Путём микрометренного сдвига одной из пластин можно определять взаимное превышение точек наблюдения. Изготовлена небольшая серия приборов в мастерских ВГУ.

Рис. 3.23

В 1931 г. в мастерских МИИГАиК для дешифрирования аэроснимков создан стереоскоп с большим увеличением (рис. 3.24).

Необходимость точных параллактических измерений простыми средствами привела автора в 1931 г. к разработке призматических очков (рис. 3.25) и синусных измерительных линеек.

Рис. 3.24 Рис. 3.25 Для работ по мелкомасштабному картографированию был разработан и осуществлен в 1939 г. на заводе «Аэрогеоприбор» стереоскоп с параллактическими нитями (рис. 3.26). Применялся в ряде аэрогеодезических предприятиях.

Для полевого применения был создан компактный складной стереоскоп. На рис. 3.27 показана его конструкция.

–  –  –

измерительный стереоскоп «СИД» (рис. 3.31) с микрометрами продольных и поперечных параллаксов. Марки в этом приборе — светящиеся.

Бинокулярная система имела три увеличения 7,5; 3,5 и 2,5. Прибор был изготовлен в нескольких экземплярах в МИИГАиК.

Для применения в полевых условиях создан дешифровочный стереоскоп (рис. 3.32), который с 1961 г. был выпущен в большом количестве заводом ЭОМЗ.

Рис. 3.31 Рис. 3.32

Авторское свидетельство № 102655. 1932 г.

Ф.В.Дробышев. Фотограмметрические приборы. ОНТИ, 1936, С. 20.

Ф.В.Дробышев. Двухзеркальный стереоскоп // Геодезист, 1937.

Ф.В.Дробышев. Основы аэросъёмки и фотограмметрии. Госгеотехиздат, 1963, С. 115.

Изобретательство в тяжелой промышленности. ОНТИ, 1935, С. 45.

аэрофототрансформатор Для целей трансформирования аэроснимка формата 180180 мм в Советском союзе были впервые созданы горизонтальный и вертикальный фототрансформаторы П.П.Соколова. С 1928 г. они широко применялись в ряде советских учреждений.

Поиск более простых форм прибора, так называемого первого рода, когда трансформирующий пучок подобен съёмочному пучку лучей, привели автора к созданию небольшого прибора. Прибор (рис. 3.33) имеет нижнее расположение проектирующего объектива, что обеспечивает малые его размеры, не превышающие 1 м. Благодаря тому, что экран может наклоняться по любому направлению кассета с негативом, лежащая на конденсоре, вращения в своей плоскости не имеет.

Рис. 3.33

Прибор снабжён двумя объективами с фокусными расстояниями f = 120 мм и 75 мм, что обеспечивает масштабы трансформирования = 0,5... 1,5 при фокусном расстоянии снимка f = 200 мм.

Изготавливался заводом «Геодезия» в Москве серийно. Использовался в экспедиционных условиях.

Ф.В. Дробышев. Фотограмметрические приборы. ОНТИ, 1936, С.

57, 69.

Н.Г. Келль. Фотография и фотограмметрия. ОНТИ, 1937, С. 119.

Стереометры Для создания по аэроснимкам мелкомасштабных карт в контурах и горизонталях необходимы были стереоприборы более простые, чем стереопланиграфы. Ими стали разработанные автором стереометры, которые в комплексе с диапозитивным проектором решали задачу составления карт. Посредством стереометра возможно было на аэроснимках рисовать горизонтали, а посредством диапроектора проектировать уменьшенные снимки на площадь будущей карты в необходимом масштабе.

На рис. 3.34 показан стереометр СД-1, имеющий структуру стандартного стереокомпаратора, но снабженного коррекционным механизмом и конвергентным устройством. При перемещении кареток с негативами вдоль оси хх под визирными осями бинокуляра из-за наличия конвергентного устройства происходит дополнительное смещение одной из кассет прибора в функции установленного угла наклона снимка, а при перемещении бинокулярной части прибора вдоль оси yy посредством коррекционного механизма происходит плавный поворот кассеты в функции угла взаимного наклона снимка. Работа на приборе показала, что, в основном, задача рисовки рельефа на аэроснимке решилась.

В 1937 г. на базе изложенной теории определения высот был создан топографический стереометр СТД-1 (рис. 3.35) — небольшой настольный прибор. В нем компараторное движение бумажного аэроснимка выполняется кремальерным винтом вдоль оси x, а поперечное движение y — перемещением другим кремальерным винтом всего стереоскопа.

Над снимками натянуты нити, которые служат стереоскопической Рис. 3.34 Рис. 3.35 маркой. При наличии коррекционного устройства одна из нитей имеет коррекционный поворот во время работы.

На рис. 3.36 показана общая схема прибора, на которой хорошо видно конвергентное устройство, а на рис. 3.37 — схема коррекционного приспособления, поворачивающего нить на необходимые углы схода.

–  –  –

Рис. 3.39 Рис. 3.40 Стереометры получили очень широкое распространение. Для более полного учёта теоретических ошибок из-за превышений соседних станций по предложению М.Д. Коншина введено дополнительное вращение левой нити. На рис. 3.40 показан внешний вид прибора СТД-2. К 1963 г.

заводом ЭОМЗ выпущено 5083 комплекта приборов.

Ф.В. Дробышев. ОМП. 1937 г. № 9. Стереометр. Авторское свидетельство 85101. 1948 г.

Ф.В. Дробышев. Основы аэросъёмки и фотограмметрии. Госгеолтехиздат. 1963, С. 122, 127.

Стереоавтограф Наземная стереофотограмметрическая съёмка отдельных участков местности, больших сооружений, мостов начинается с фотографирования их фототеодолитами. Дальнейшая работа над фотонегативами выполняется в камеральных условиях на стереокомпараторах или на автоматических приборах – стереоавтографах, вычерчивающих план заснятого объекта.

В нашей стране фототеодолиты и стереокомпараторы Цейсса находились в ряде учреждений, но стереоавтографов Орель – Цейсса было немного. К автору обратилась одна из Ленинградских организаций по вопросу создания для них стереоавтографа. Таковой нами был осуществлен на заводе «Аэрогеоприбор» в 1936 г. (рис. 3.41). На рис. 3.42 показана конструктивная схема стереоавтографа.

От существующего стереоавтографа Цейсса, прибор отличался расположением измерительных кареток. Они располагались в два этажа, что значительно уменьшило общие его размеры, а также способом привода основных движений кареток. Прибор был исследован, показал хорошую точность работы. Выполнялся серийно, свыше 10 экземпляров.

–  –  –

Стереопантометр Свойства центральной проекции аэроснимков в отношении малых искажений центральных углов на точки местности, широко используемых в надирной графической фототриангуляции, давали возможность применить построение многих точек стереопары в плане.

В сочетании со способом прямой линии Г.В. Романовского это давало возможность построения топографического плана. Для этой цели был создан прибор стереопантометр (рис. 3.47). Прибор содержал две каретки, из которых верхняя несла оптические марки и штангу с иглой.

Наводя при наблюдении в стереоскоп световые марки, образованные оптическими клиньями, на точки аэроснимков можно было переносить точки на планшет.

Далее, методом прочерчивания через точки направлений, получать в пересечении точки в плане и строить карту.

В 1947 г. завод ЭОМЗ Рис. 3.47 осуществлял приборы в серийном порядке, свыше 60 шт.

Ф.В. Дробышев. Фотограмметрические приборы и инструментоведение. Геодезиздат. Москва, 1951, С. 33, 108.

А.Н. Лобанов. Фототопография. ч. ii. Издание ВИА, Москва. 1949, С. 79, 284.

Фотокартограф С 19481950 гг. в аэрофотосъёмочных организациях стали все чаще создавать фотопланы с учётом рельефа местности методом оптического монтажа. Нами разработан для этой цели специальный стереофотограмметрический прибор, который соединил процесс стереорисовки рельефа с процессом точного фототрансформирования снимков. На рис. 3.48 представлена его схема, а на рис. 3.49 — общий вид прибора.

В основном прибор представляет собой двойной проектор с тем отличием, что вместо одного объектива каждый проектор снабжался поворотным диском с несколькими объективами. Фокусные расстояния их отличались на 2–3 мм. Узловые точки объективов при замене их занимали одно и то же положение. Благодаря этому достигалась точность проекции и большая глубина резкости без потери элементов ориентирования снимков. Фотопроектирование снимков выполнялось на экран прибора, а вычерчивание горизонталей — на координатографе.

Прибор создавался на Красногорском оптико-механическом заводе.

Рис. 3.48 Рис. 3.49

Авторское свидетельство № 94823. 1949 г.

Стереографы В 1950-е гг. мелкомасштабное картографирование страны (1:100 000–1:50 000) стало заменяться среднемасштабным и крупномасштабным (1:25 000–1:10 000). Картографирование с помощью топографических стереометров стало мало удобным. Необходимыми стали приборы универсальных типов. Однако при их создании необходимо было учесть значительную широкоугольность снимков, полученных аэрофотоаппаратами с объективами f = 100 и 70 мм. Последние были разработаны инженером М.М. Русиновым.

Впервые, на основе свойств центральной проекции и точки нулевых искажений проф. Романовский Г.В. создал оптико-механический стереоприбор преобразованной засечки (ОПТ). Последний стал с 1953 г. массовым прибором, особенно в военных организациях.

Нами был разработан стереоприбор преобразованной засечки: стереограф СД (по авторскому свидетельству назывался Топографический проектор), впервые основанный на принципе преобразованных значений фокусных расстояний прибора (рис. 3.50). Последние достигаются применением коррекционных плоскостей, связанных с фокусными суппортами специальными толкателями (рис. 3.51). На приборе возможно обрабатывать аэроснимки формата 180180 мм любой широкоугольности Рис. 3.50 Рис. 3.51 f = 55; 70; 100; 140 мм. На модели СД-1 увеличение исполняемого плана до 2 достигалось пантографом.

С 1958 г. по 1964 г. заводом ЭОМЗ было выпущено 322 прибора (рис. 3.52). В 1964 г. прибор был усовершенствован постановкой регулируемого счётчика высот и координатографа. Последний дал возможность увеличения вычерчиваемого плана до 3,5. На рис. 3.53 показан стереограф СД-3. К 1977 г. выпущено 653 комплекта. В дальнейшем прибор в качестве прототипа использовался для создания стереографа ЦНИИГАиК «СЦ-1».

–  –  –

Авторское свидетельство № 104516, 1955 г.

Авторское свидетельство № 135238, 1961 г.

Ф.В. Дробышев Основы аэрофотосъёмки и фотограмметрии, 3-е издание. Недра, С. 25, 206, 214, 220.

Дополнение Б.В. Краснопевцева. Последней модификацией стереографа была модель УСД (универсальный) (рис. 3.54), предназначенная для построения фототриангуляции. На этом приборе базис устанавливался прямо и обратно, что устраняло перекладку снимков, был установлен автомат децентраций, а также светящиеся марки.

Рис. 3.54. Стереограф УСД Рис. 3.55. Стереограф СЦ-1 На основе стереографа СЦ-1 (рис. 3.55) венгерская фирма МОМ выпустила модель СЦ-2 (рис. 3.56), которая имела автоматизированный координатограф.

–  –  –

Фотостереографы При создании карт сложной пересеченной местности, а также горных участков производительность универсальных стереофотограмметрических приборов снижается. Слишком много времени тратится на зарисовку контуров координатными движениями кареток, в то время как простой, от руки, обвод контуров достаточно эффективен и удобен. Поэтому в последнее время за рубежом и у нас начинают разрабатываться стереоприборы с приспособлениями для трансформирования участков снимков с целью создания ортогональных фотопланов, на которые затем наносятся горизонтали. Таким образом, в одном приборе должны быть созданы два взаимосвязанных механизма. К такому типу относится фотостереограф «ФСД» (рис. 3.57). В нем применены засекающие стержни по типу таковых в стереографе СД. Одновременно, проецирование изображения одного из снимков на экран с щелевым устройством производится при посредстве панкратического объектива и лекального инверсора. Последний рассчитан А.Ш. Шахвердовым в лаборатории М.М. Русинова, в Ленинграде.

Изготовлен прибор (рис. 3.58) был в ЦНИИГАиК ГУГК.

Рис. 3.57 Рис. 3.58 В 1965 г. была построена вторая модель прибора, которая давала возможность создавать ортофотоплан методом продолжения (рис. 3.59).

Для этой же цели был построен в придачу к основному прибору — электрокоординатограф на отдельном столе (рис. 3.60).

Опытный фотостереограф используется с успехом в геологической организации в Москве.

–  –  –

Рис. 3.69 Рис. 3.70 штурвалом с сельсинным электромотором и накладным сельсинным профилографом (рис. 3.70).

В результате ориентирования снимков на стереографе получаются значения установочных элементов для ортофототрансформатора.

Профилирование на стереографе производится на бумагу через 12 мм на профилографе с фактическим отстоянием полос профилирования через 4 мм.

По изготовленным профилям, заложенным в ортофототрансформатор, оператор ведет марку только по высоте. В плане марка перемещается электромотором автоматически совместно с каретками.

Ф.В. Дробышев. Основы аэросъёмки и фотограмметрии. Недра, 1973, С. 248–258.

Авторское свидетельство № 714148. Заявка 1977 г.

–  –  –

Ортофотопроектор ОФПД Описанные ранее фотостереографы и ортофототрансформаторы были достаточно сложны и для широкого применения щелевого ортопрофилирования оказались неподходящими. Поэтому нами была создана фотоприставка к существующим стереографам СД-1 и СД-3, которая в виде корпуса на 4-х ножках располагается на столе координатографа (рис. 3.73). От этого корпуса имеется рукав, принимающий изображение второго аэроснимка, освещенного сверху специальным конденсаторным осветителем.

На рис. 3.74 показан оптический рукав фотоприставки. В состав рукава входит рефлектор объектива, призма Дове, объектив с фокусным расстоянием f, равным фокусному расстоянию F стереоприбора ( f = 130 мм). Далее расположена двухкомпонентная панкратическая система, автоматически фокусируемая масштабным инверсором в функции сечения h рельефа местности, сельсинными электромоторами стереографа и фотоприставки.

Проецирование снимка производится через ромбическую щель длиной 4 м м и ш и ри ной 4 и 2 мм на фотокассету, Рис. 3.73 связанную механически с кареткой X, Y стереографа. Прибор оборудован автоматически действующим устройством системы П.С. Александрова для непрерывного равномерного движения фотокассеты по оси Y. Оператор во время Рис. 3.74 работы на приборе левой рукой ведет марку по профилю местности штурвалом X, присоединенным к Z-каретке. В результате работы получается ортонегатив на формате диапозитивного стекла 180240 мм.

Ортонегативы в дальнейшем процессе создания карты служат для создания ортофотопланов. На них посредством стереографов выполняется рисовка горизонталей. Выпущены фотоприставки с различными схемами оптических рукавов. Помимо нескольких опытных экземпляров заводом «Аэрогеоприбор» выпущена серия приборов свыше 30 штук.

Приборы показали хорошую производительность и качество работы.

Авторское свидетельство № 218447, 25 марта 1967 г.

Ф.В. Дробышев. Основы аэрофотосъёмки и фотограмметрии. Недра, 1973, С. 237.

Стереограф СД-5 Фотографирование Луны со спутников открывает возможность картографирования её стереофотограмметрическим способом. Существующие для этой цели схемы фотосъёмки состоят в том, что спутник перемещается по специальным орбитам, отстоящим на 50–100 км от поверхности Луны, а фотосъёмка делается с перекрытием кадров до 60% вдоль направления полёта и 30–40% — поперек него. При указанных высотах шарообразность Луны проявляется на снимках сильнейшим образом, поэтому земные стереофотограмметрические методы и приборы должны быть видоизменены и обеспечены корректирующими устройствами для выполнения карты в необходимой проекции.

Нами разработан специальный прибор — стереограф СД-5 (рис. 3.75) для обработки космических снимков. Прибор основан на применении, как в стереографах, механической преобразованной схемы засечки точек съёмки. Вместо коррекционных плоскостей применены установленные на углы наклона до 5–7° рамы с каретками снимков. Благодаря этому преобразованная засечка точек съёмки решается строго, притом с малым количеством установочных элементов, например, нет необходимости вводить децентрацию снимков.

Прибор рассчитан на применен ие сн и м ков формат а 2323 см. Фокусное расстояние снимков f = 150 мм. Марки измерительные — светящиеся Рис. 3.75 кружки. К прибору придается электрокоординатограф автора (рис. 3.76), на котором вычерчивается карта. С целью устранения влияния кривизны планеты на высотные отсчеты к прибору Рис. 3.76 приставляется на отдельном столике электрическое приспособление «корректор высот» — разработка ассистента И.А. Преображенского, аспиранта автора.

Авторское свидетельство №717553, 1979 г.

Научный отчет Ф.В. Дробышева. Стереофотограмметрические приборы. СД-5 и его использование. МИИГАиК, 1972.

Электроштурвал ЭШД Ортонегативы, полученные при посредстве ортопроекторов на фототрансформаторе, увеличиваются до необходимого масштаба на специальном пластике. Затем создается общий ортофотоплан, на котором стереографом СД-3 вычерчиваются горизонтали в карандаше. После этой работы планшет поступает на ручное гравирование горизонталей по карандашным следам плоским гравировальным резцом.

С целью сокращения числа процессов составления плана в контурах и горизонталях на пластике разработан Электроштурвал (рис. 3.77), на котором вычерчивание горизонталей в карандаше заменяется гравированием их непосредственно на ортофотоплане.

«Устройство для разложения приводного движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям» (рис. 3.78) (по терминологии авРис. 3.77 торского свидетельства) приставляется справа к стереографу. Оно содержит приводной дифференциальный механизм (рис. 3.79) вращения штурвала Y стереографа. Аналогичный механизм через карданную передачу вращает штурвал Х стереографа. Эти вращения со скоростью от нуля до некоторого максимума зависят от угла установки оператором азимутным штурвалом 1 (см. рис. 3.78) синус-косинусного механизма.

Устанавливаемый азимут вызывает вращение сельсинного мотора 2, который передает такое же угловое вращение сельсину 3 гравировального плоского резца, расположенного на каретке Х, Y координатографа.

В результате работы оператора электроштурвалом на картофотоплане получаются горизонтали, награвированные в чистом виде.

Несколько приборов применяют в предприятии № 7 ГУГК.

–  –  –

Авторское свидетельство № 533819. 1976 г.

Читальный аппарат При использовании аэроснимков в полевых условиях с целью дешифрирования на обратной стороне подписываются названия населенных пунктов, значения высот опорных пунктов, их номера и т.п. При большом их количестве подписи целесообразно записывать шариковой ручкой через восковку, наложенную на снимок, который, в свою очередь, уложен на копировальную бумагу. В этом случае на обратной стороне снимка подписи записываются в зеркальном виде. Прочитать их легко, смотря в небольшое (912 см) зеркальце, расположенное горизонтально под снимком на расстоянии ~10–15 см.

Идея зеркальной записи может быть применена в других областях науки и техники. Например, для создания учебных словарей двух языков. На верхней поверхности листа масштабного формата печатаются слова или фразы, а на другой стороне листа с подложенной копиркой печатается или пишется через восковку перевод слов или фразы в зеркальном виде.

Для считывания текста и его перевода создан читальный складной аппарат (рис. 3.80), который позволяет наблюдать информацию, размещенную на обеих сторонах листа, не поворачивая его, а только сдвигая под индекс прибора. На одной стороне листа можно напечатать до Рис. 3.81 Рис. 3.80 30 строчек с пятью словами в каждой строчке, то есть 150 слов, а на обратной — их перевод.

Другая форма читального аппарата позволяет вместо зеркального текста считывать на обороте бумаги его нормальное изображение. На рис. 3.81 приведён прибор, который содержит два отражающих зеркала.

Оба текста, верхний и нижний, печатаются одной и той же машинкой с учётом того, что если строчки обычно идут последовательно вниз листа, то на обороте его они будут и должны располагаться снизу вверх.

Такой прибор может применяться для картографических целей, когда для карты (верхняя сторона) должны быть добавлены сведения в справках. Такой прибор может применяться для обогащения информацией карт звездного неба.

Авторское свидетельство № 585095. 1977г.

–  –  –

В бою с германцами у деревни Травляны ранен шрапнельными пулями и осколками в спину и грудь. В области правой лопатки пять слепых отверстий, под правой мышцей рваная рана от 16 мая 1915 г.

осколка и слепая шрапнельная рана правого плеча. Целость рёбер нарушена. Эвакуирован. Свидетельство № 61 Особых поручений сверх прямых обязанностей по Высочайшим повелениям и от своего начальства не имел В службе сего обер-офицера не было обстоятельств, лишающих его права на получение знака отличия беспорочной службы или отдаляющих срока выслуги к сему знаку Июня 1916 г.

[Печать] Полковой адъютант, штабс-капитан.

–  –  –

В данной работе не приводится ряд теоретических разработок в области фотограмметрического приборостроения. Они отражены в книге автора «Теория стереофотограмметрических приборов» и других публикациях.

–  –  –

174 Электроштурвал ЭШД Маш. Н.т.о 1976 16 Описание изобретения Диф. трансф. с помощью ОФТД Внутривузовское изд. Учебно-методическое поМаш. 1977 66 и электрошт. ЭШД МИИГАиК собие Ж. Аэросъёмки геоде-зии 176 Оптич. сист. Печ. 1977 4 Статья и картографии 177 Теневое проектирование. Маш. Н-т отчет ЦНИИГАиК 1977 11 Описание 178 Усоверш. электроштурвал Маш. Н-т отчет ЦНИИГАиК 1977 32 Описание Создание крупномасштабного 179 Маш. Н-т отчет ЦНИИГАиК 1977 20 Теория прибора стереографа СД-6 Электроштурвал к стереографу Учебно-методическое поПеч. Изд. МИИГАиК 1980 27 СД-3 для гравирования чер. собие Воспоминание на фоне авто- Н-отчет Монография в Биография и описание приМаш. 1982 174 биографии 4-х экз. боров автора СПИСОК ДаРСтВЕннОЙ ЛИтЕРатУРЫ

1. Фефилов Б.В. Исследование объектива точного нивелира Гильдебранда Типолитография им. Дунаева, 1927 г.

2. Дензин П.В. Геодезия для строителей, стр. 1–322. Государственное изд., 1931 г.

3. Веселовский Н.Н. Материалы 3-го Всесоюзного Совещания по аэросъёмке, стр. 1–80. Научно-исследовательский, институт аэросъёмки, 1932 г.

4. Романовский Г.В. Аэроснимок как центральная проекция, стр.

1–44. Научно-исследовательский институт аэросъёмки, 1933.

5. Краткий технический словарь, Коллектив 40 специалистов. стр. 1–253.

Государственное технико-теоретическое изд-во, Ленинград, 1934г.

6. Данилов В.В. Траверсы ii класса, стр. 1–52 НИИОТ, 1935 г.

7. Келль Н.Г. Аэросъёмка и география, стр. 1–14 Труды 1 Всесоюзного геолого-геодезического съезда, 1935 г.

8. Долгов П.Н. Определение времени в меридиане переносным пассажным инструментом, стр. 1–165 + (1–16). Главное геолого-геодезическое Управление, 1935 г.

9. Романовский Г.В. Наставление по мелкомасштабной воздушной стереосъёмке, стр. 1–105, ГУГК–НКВД СССР, 1937 г.

10. Несмеянов В.Н., Коншин M.Д., Жуков Ю.Н. и др. Аэросъёмка.

Сборник па обмену производственным опытом ГУГК НКВД ССОР, 1938.

11. Коншин М.Д., Каликов Н.П. Руководство по стереообработке дифференцированным методом, стр. 1–79 ГУГК НКВД СССР, 1939.

12. Кобозев П.А. Фотограмметрия, ч. 1. Теория, стр. 1–52. МИИГАиК, 1940 г.

13. Каликов Н.П., Коншин М.Д. Сборник № 10. Исследования по фотограмметрии, стр. 1–191. Геодезиздат, 1941 г.

14. Романовский Г.В. Руководство по стереообработке аэроснимков при картографировании в 1:100 000, стр. 1–232. Геодезиздат, 1941 г.

15. Токаев Г.А. Определение расчетных сил, действующих на аэрофотоаппарат в различных случаях полёта, стр. 1–20.

На правах рукописи

, 1943, Москва.

16. Коншин М.Д., Крашенинников Г.Д., Кожевников Н.П. Исследования по фотограмметрии, стр. 1–109. Геодезиздат, 1944.

17. Катушев A.M. Основы теории и фотографических процессов, стр. 1–386. Гизлегпром., 1944.

18. Губин М.М. Новые геодезические автоматы, стр. 1–49 ГУУЗ Наркозема, СССР, 1945, г. Красноярск.

19. Бордюков М.П. Фототрансформатор, стр. 1–25 Издание ВИА.

20. Лобанов А.Н. Автоматический стереофотодальномер, стр.

743–758. Журнал технической физики, том XVii, вып. 6, 1947 г.

21. Дейнеко В.Ф., Крауш А.Я., Курлин А.Н. Наставление по полевым фотолабораторным и фотограмметрическим работам, стр. 1–40 Мин.

с/х Главное Управление Землеустройства, 1947.

22. Романовский Г.В. Пособие по работе на топографическом стереометре, стр. 1–102. Ред.-изд. отдел ВТС, 1948.

23. Крашенинников Г.Д., Каликов Н.П. Наставление по топографической съёмке в масштабе 1:25 000, часть ii. Фотограмметрические работы, стр. 1–87. Изд. геодезической и картографической литературы, 1948.

24. Келль Н.Г. Применение азимутальных проекций для решения и исследования фотограмметрических задач, стр. 119–136 Известия АН СССР, 1948.

25. Романовский Г.В. Способ неискаженной модели, стр. 1–128 Военное изд. 1948.

26. Лобанов А.Н. Фототопография, часть ii. Воздушная стереофотограмметрическая съёмка, стр. 1–485. Изд. ВИА, 1949.

27. Доброхотов Ю.С. Кривизна линии изображения на аэроснимках, стр. 168–177 Изд. АН СССР, 1949.

28. Жуков Ю.П. Введение в теорию фотограмметрической модели местности, стр. 1–34. НИИ ВТС СА.

29. Финковский В.Я. Об аналитическом обосновании некоторых формул способа неискаженной модели, том V, стр. 47–56. Новосибирское областное изд., 1952.

30. Коншин М.Д. Методы и приемы фотограмметрии, стр. 1–183.

Изд. геодезической и картографической литературы, 1952.

31. Коншин М.Д. Аэрофототопография, стр. 1–341, Геодезиздат, 1952.

32. Михайлов В.Я. Фотография и аэрофотография, стр. 1–368. Геодезиздат, 1952.

33. Герасимова О.А. Труды ЦНИИГАиК, вып. 89. Исследования по аэрофотосъёмке и фотограмметрии, стр. 59–63. Геодезиздат, 1952.

34. Соловьев М.Д. Практическое пособие по математической картографии, стр. 1–176. Геодезиздат, 1952.

35. Дейнеко В.Ф. и коллектив специалистов под общ. руководст.

Бонч-Бруевича М.Д. Аэрофотосъёмка городов и городских поселков, стр. 1–344. Издание Министерства коммунального хозяйства, 1953.

36. Самойлович Г.Г. Стереоскопические измерения высот насаждений по аэроснимкам, стр. 87–103. Труды лесотехнической академии им. СМ. Кирова, 1953.

37. Лобанов А.Н. Теория трансформирования пары снимков и создание карты по трансформированным снимкам, стр. 1–102. Геодезиздат, 1954.

38. Кожевников Н.Д. Фотополигонометрия, стр. 89–130. Изд. ЦНИИГАиК 1954.

39. Крашенинников Г.Д. Сгущений: планового обоснования на приборах универсального типа, стр. 131–147. Геодезиздат, 1954.

40. Каликов Н.П. ЦНИИГАиК, вып. № 100. Стереоскопическая рисовка рельефа при создании карт 1:10000, стр. 149–166. Геодезиздат, 1954 г.

41. Кожевников Н.П., Крашенинников Г.Д., Каликов Н.П. Фотограмметрия, стр. 1–487. Изд. геодезической литературы, 1955.

42. Еникеев Г.Ш., Братковская К.А. Точность планов станций и узлов, составленных по материалам: аэросъёмки, стр. 1–15. Минтрансстрой, 1955.

43. Алексеев Б.Н., Глаголев А.В., Еникеев Г.Ш. Геодезические и камеральные работы при крупномасштабной аэрофотосъёмке станций Минтрансстрой, 1955.

44. Дейнеко В.Ф. Аэрофотогеодезия, стр. 1–411, Геодезиздат, 1955.

45. Валов Л.Ф., Ильин В.Б., Кожевников Н.П. и др. Труды ЦНИИГАиК, вып. 105, Исследования по аэрофототопографии, стр. 1–87. Геодезиздат, 1955.

46. Долгов П.Н. Поясное время и новые границы часовых поясов, стр. 1–16. Карта поясов СССР Комитет стандартов, мер и измерительных приборов при СМ СССР, 1956.

47. Бобир Н.Я. Фотограмметрия, стр. 1–331. Изд. геодезической литературы, 1956.

48. АН СССР Всесоюзное междуведомственной Совещание по аэросъёмке, стр. 1–92. Изд. АН СССР, 1956.

49. Самойлович Г.Г. Опознаваемость деревьев по аэроснимкам и измерение их размеров, стр. 177–206. Изд. Географического общества СССР, 1956.

50. Евсеев-Сидоров А.И., Зиман Я.Л. Аэрофотосъёмка, стр. 1–245.

Изд. геодезической литературы, 1956.

51. Финковский В.Я. Пособие по работе на топографическом стереометра СТД-2, стр. 1–77. Изд. геодезической литературы, 1956.

52. Антипов И.Т., Спиридонов А.С. и др. К вопросу об обработке аэроснимков с преобразованными связками, стр. 109–144 МВО СССР, Труды МИИГАиК, вып. 29, 1957.

53. Сухов В.И. Составление и редактирование общегеографических карт, стр. 1–145 Геодезиздат, 1957.

54. Финковский В.Я. К вопросу приведения снимков общего случая съёмки к снимкам нормального случая, стр. 59–69. Труды. МИИГАиК, 1957.

55. Коршак Ф.А. Маршрутная щелевая аэрофотосъёмка и её геометрические основы, стр. 1–79. Высшее Инженерно-Техническое Краснознаменное училище, 1957.

56. Коршак Ф.А. Искажения на щелевых аэроснимках, происходящие от изменения заданных элементов ориентирования, стр. 81–113 Краснознаменное училище ВМФ, 1957.

57. Алексапольский Н.М. Фотограмметрия i часть, стр. 1–406 Изд.

геодезич. литер., 1957.

58. Кожевников Н.П., Заитов И.Р. Фотограмметрия, ii часть, стр.

1–137. Геодезиздат, 1957.

59. Кожевников Н.П., Русинов М.М., Дервиз В.Д. Труды ЦНИИГАиК, вып. 122. Анализ фотограмметрических методов сгущения планового обоснования, стр. 1–98. Изд. геодезической литературы, 1957

60. Федорук Г.Д., Торочков В.Ю. и др. Труды МИИГАиК – 28.

Дифференцированный метод пространственного триангулирования с условием сторон, базисов и азимутов, стр. 1–111. Изд. геодезической литературы, 1957.

61. Сухов В.И., Юровский Я.И. и др. Составление сельскохозяйственных карт, стр. 1–255. Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1957.

62. Финковский В.Я. Теория построения подобной и аффинной геометрической модели местности, стр. 13–41. Труды МИИГАиК, 1958.

63. Лобанов А.Н. Применение электронной вычислительной машины в фотограмметрии, стр. 57–65 МВиССО Известия высших учебных заведений, 1958.

64. Коншин М.Д. Определение высот точек местности; с помощью радиовысотомера и статоскопа применяемое за рубежом стр. 53–56.

МВиССО Известия высших учебных заведений, 1958.

65. Лебедев C.М. Новая формула суммарной ошибки линейного отрезка на плановом аэроснимке, стр. 151–160. Белорусский ин-т инженерного железнодорожного транспорта, 1958.

66. Веселовский Н.Н. Аэрофототопография, стр. 1–342. Геодезиздат, 1958.

67. Кожевников H.П. Физические методы определения элементов внешнего ориентирования, стр. 1–210. Министерство высшего образования СССР, 1958.

68. Заказнов Н.П. Габаритный расчет фототрансформатора с эллипсоидным отражателем, стр. 171–178. Министерство высшего образования СССР.

69. Заказнов Н.П. Влияние расстояния между главными плоскостями объектива фототрансформатора на качество трансформирования аэроснимков, стр. 115–121. Министерство высшего образования СССР, 1958.

70. Лебедев С.М. Анализ погрешности в линиях и площадях на аэроснимках, стр. 1–147. Белорусский институт инженерного железнодорожного транспорта, 1958.

71. Заказнов Н.П. Некоторые вопросы расчета аэрофотозатворов, стр. 3–23. МИИГАиК, 1958.

72. Васильев Л.Н. Стереокомпаратор с электрической коррекцией, стр. 153–171. МВ к CCО Геодезия и аэросъёмка, 1958.

73. Большаков В.Д. Из опыта развития графоаналитической триангуляции, стр. 95–101. MB и ССО Геодезия и аэросъёмка, i958.

74. Купчинов И.И., Лебедев С.М., Процко Д.В., Петрикович А.А.

Геодезия, стр. 1–357. Всесоюзный заочный ин-т железнодорожного транспорта, 1959.

75. Рычков И.Н., Дейнеко В.Ф. и др. Труды МИИЗ, стр. 1–204. Изд.

геодезической литературы.

76. 3ернике Ф., Марешкам А. и еще 30 авторов Оценка качества оптического изображения. Перевод с английского О.А. Герасимовой, стр. 1–319. Изд. геодезической литературы, 1959.

77. Мазмишвили А.И., Беляев Б.И. Способ наименьших квадратов, стр. 1–361. Изд. геодезической литературы.

78. Коншин М.Д., Русинов М.М., Бычковский К.М. и др. Труды ЦНИИГАиК, вып. 129. Применяемые методы определения в полёте элементов внешнего ориентирования, стр. 1–257. Геодезиздат, 1959.

79. Федоров В.И. Аэрофотоизыскания автомобильных дорог, стр.

1–216. Геодезиздат, 1959.

80. Бухгольц А. Фотограмметрия. Перевод с немецкого, Н.А. Соколовой Геодезиздат, 1959.

81. Соколова Н.А. Технология стереофотограмметрических работ 1:25000, 1:10000 масштабов, стр. 1–50. Труды ЦНИИГАиК. Геодезиздат, 1959.

82. Федорук Г.Д Использование принципа равенства отрезков для определения высот фотографирования, стр. 97–103. MB и CCО, 1959.

83. Херсонский С.А. Опыт определения характеристик лесонасаждений по спектрозональным снимкам, стр. 101–109. Известия высших учебных заведений MB и ССО, 1959.

84. Лобанов А.Н. Строгий способ определения элементов взаимного ориентирования аэроснимков при помощи ЭВМ, стр. 65–78. Известия высших учебных заведений, вып.6, 1959.

85. Скиридов А.С. Стереофотограмметрия стр. 1–532. Геодезиздат, 1959.

86. Ильинский Н.Д. Обоснование аналитические: методов стереофотограмметрической обработки материалов аэрофотосъёмки, стр.

1–174. Геодезиздат, 1959.

87. Лобанов А.Н. Пространственная фототриангуляция с применением. ЭВМ, стр. 57–69. Известия вузов МВ и ССО СССР, 1959.

88. Келль Н.Г. Измерительное дешифрирование аэроснимков в полевых условиях, стр. 1–121. Изд. АН СССР, 1959.

89. Михайлов В.Я. Аэрофотография и общие основы фотографии, стр. 1–359. Геодезиздат, 1959.

90. Мизафаров М.Д. Использование показаний радиовысотомера при составлении приближенно ориентированных фотопланов для землеустройства Труды МИИЗ, 1960.

91. Буров М.И. Серебристые облака и фотограмметрический метод, определения их высот, стр. 89–109. Труды МИИГАиК, вып. 39, 1960.

92. Павлов B.Ф. К вопросу о необходимой густоте точек планового, съёмочного обоснования при аэросъёмках 1:25000 и 1:10000 масштабов, стр. 91–95. MB и CCО Раздел Геодезия и аэросъёмка, 1960.

93. Орелкин Н.Ф. Исследование принципов автоматизации стереофотометрической обработки снимков, стр. 114–122. АН СССР. Журнал научной и прикладной фотографии и кинематографии, 1960.

94. Дейнеко В.Ф. Проективные основы аэрофотосъёмки, стр. 1–49.

Геодезиздат, 1960.

95. Лобанов А.Н. Фототриангуляция с применением электронной вычислительной машины, стр. 1–141. Геодезиздат, 1960.

96. Лебедев С.М. Основы аэрофототопографии стр. Всесоюзный заочный институт инженерного железнодорожного транспорта, 1960.

97. Кожевников Н.П., Крашенинников Г.Д., Каликов Н.П. Фотограмметрия, стр. 1–526. Геодезиздат, 1960.

98. Муравьев М.С. Начертательная и проективная геометрия, стр.

1–319. Геодезиздат, 1960.

99. Гайдаев П.А. Уравнивание триангуляции, стр. 1–257. Изд. геодез. литературы, 1960.

100. Лобанов А.Н. Фототопография, стр. 1–191. Геодезиздат, 1960.

101. Лобанов А.Н. Доклад для Международного фотографического конгресса. Пространственная фототриангуляция с применением электронных счетных машин, стр. 1–14. ГУГК, 1960.

102. Бычковский К.П. Об оценке точности показаний барометрических приборов в полёте. Известия МВ и CСО, 1960.

103. Валуев А.С. Практикум по стереофотограмметрии, стр. 1–317.

Геодезиздат, 1961.

104. Кислов В.В. Краткие методические указания к полевой учебной практике по фотограмметрии, стр. 1–57. MB и ССО РСФСР, МИИГАиК, 1961.

105. Херсонский С.А. Составление лесохозяйственных планов, стр.

1–23. Московский лесотехнический институт, 1961.

106. Ютанов М.Н. Уравнивание пространственной фототриангуляции, стр. 1–70. Геодезиздат, 1961.

107. Пузанов Б.С., Иванов Н.Н., Виноградов B.C. Указания по применении наземной стереофотосъёмки для аналитического определения высот, стр. 53–56. Госэнергоиздат, 1961.

108. Заитов И.Л. и сотрудники ГФ МГУ. Работы лаборатории аэрофотометодов кафедры геодезии и картографии Международный геофизический год 1957–1959, 1961.

109. Заказнов Н.П. Щелевое трансформирование аэроснимков при параллельном расположении плоскостей негатива и экрана и постоянном расстоянии между ними, стр. 139–144. МВ и CCО. Геодезия и аэросъёмка, 1961.

110. Бегунов Б.Л. Расчеты оптических систем, стр. 1–132. МВТУ им. Н.Э. Баумана.

111. Кемниц Ю.В. Теория ошибок измерений стр. 1–110. Геодезиздат, 1961.

112. Васильев Л.Н. Уточнение теории фотограмметрической засечки в стереографах, стр. 53–56. МИИГАиК, вып. 50, 1962.

113. Лобанов А.Н. Однокареточный стереокомпаратор МВ и ССО.

Геодезия и аэросъёмка, вып. 4, 1962.

114. Дервиз В.Д. Прибор для контроля прижимных досок аэрофотоаппарата, стр., 40–45. Журнал Геодезия и картография, № 7, 1962.

115. Дейнеко В.Ф. и коллектив авторов Лабораторные работы по аэрофотогеодезии, стр. 3–110. Изд. геодезической литературы, 1962.

116. Урмахер Л.С. Оптика фотографических и аэрофотограмметрических приборов Геодезиздат, 1962.

117. Коршак Ф.А. Центральное проектирование движущимся пучком лучей в фотограмметрии. Дагестанский Гос. Университет им. Ленина, 1962.

118. Лобанов А.Н. Современная вычислительная техника и её применение в фотограмметрии, стр. 51–64. МВ и ССО. Геодезия и аэросъёмка, 1962.

119. Опреску Н. К вопросу о применении фотограмметрии при вычерчиваний горизонталей в районах микрорельефа, стр. 1–19. Румыния, Будапешт, 1962.

120. Багратуни Г.В. Курс сфероидической геодезии, стр. 1–247. Геодезиздат, 1962.

121. Назаров Н.Д., отв. редактор Коншин М.Д. Радиогеодезический метод планового обоснования аэротопографических съёмок масштабов 1:25 000–1:10 000, стр. 1–95. Госуд. научно-техн. изд-во по геологии и охране недр, 1963.

122. Рейзенкинд И.Я. Новые способы маркшейдерских съёмок карьеров, стр. 1–321. Гос. научно-технические изд., по горному делу, 1963.

123. Бурмистров Г.А. Основы способа наименьших квадратов, стр.

351. Госгеолтехиздат, 1963.

124. Шокин Г.П. Комплект топографического аэрофотоаппарата АФА–ТЭ, стр. 1–26. МВ и ССО. МИИГАиК, 1964.

125. Лобанов А.Н. Определение элементов ориентирования снимка по опорным точкам при помощи ЭВМ, стр. 73–77. Известия вузов, Геодезия и аэросъёмка, 1964.

126. Васильев Л.Н. Стереомикрометр Сантони, стр. 85–92. Известия вузов, Геодезия и аэросъёмка, 1964.

127. Герасимова О.А. Труды ЦНИИГАиК, № 149. Исследования по аэрофотографии, стр. 1–146. Изд. Недра, 1964.

128. Тиньков А.С. Геодезические таблицы, стр. 1–179. Главвостокстрой, Усть-Каменогорск, 1964.

129. Коршак Ф.А. Геодезия, стр. 1–492. Махачкала,1965.

130. Лобанов А.Н. Аналитический способ внешнего ориентирования стереомодели при помощи ЭВМ, стр. 75–79. Известия Вузов, 1965.

131. Бобир Н.Я. Фотограмметрия, стр. 1–284. Изд. Недра, 1965.

132. Кислов В.В., Заитов И.Р. Практикум по фотограмметрии, стр.

1–184. Изд. Недра, 1965 г

133. Коншин М.Д. Мелкомасштабная аэросъёмка (на англ. языке), стр. 177–185. Изд. Англия, 1965.

134. Лобанов А.Н. Аэросъёмка и её применение. Применение ЭВМ для механизации и автоматизации фотограмметрических процессов Наука, Ленинград, 1965.

135. Веселовский Н.Н. Теория и практика дешифрирования аэроснимков, стр. 51–56. Изд. Наука, 1966.

136. Гончаров П.П., Лозинский М.Г., Ференц В.Я. Стереофотограмметрическое измерение экструзионно-интрузионного микрорельефа, стр. 114–122. АН СССР, Машиноведение, 1966.

137. Коншин М.Д. Итоги науки геодезия, 1964., стр. 1–116. АН ССР, Ин-т научной информации, 1966.

138. Валуев А.С. Основные этапы развития наземной стереофотограмметрии, стр. 49–52. Известия Вузов, 1967.

139. Лобанов А.Н., Овсянников Р.П., Дубиновский В.Б. Фототриангуляция с применением ЭВМ, стр. 1–285. Изд. Недра, 1967.

140. Коншин М.Д. Аэрофотограмметрия, стр. 1–341. Изд. Недра, 1967.

141. Новаковский Б.А. Анализ трансформирующих устройств засечек универсальных приборов, стр. 1–26. МИИГАиК, 1967.

142. Заказнов Н.М. Специальные вопросы расчета и изготовления оптических систем, стр. 1–121. Изд. Недра, 1967.

143. Островский М.В. Использование информации о местности при ортотрансформировании снимков, стр. 116–118. МВ и ССО, вып. 4, 1968.

144. Златкин Я.Е., Коншин М.Д., Левчук Г.П., Лобанов А.Н. 50-летие Советской геодезии и картографии «Развитие аэрофотосъёмки и фотограмметрии», стр. 164–199. Изд. Недра, 1968.

145. Дейнеко В.Ф. Аэрофотогеодезия, стр. 1–322. Изд. Недра, 1968.

146. Герасимов Ф.Я. и ряд специалистов Краткий топографо-геодезический словарь-справочник, стр. 1–215. Изд. Недра, 1968.

147. Лобанов А.Н. Фототопография. Наземная стереофотограмметрическая съёмка, стр. 1–246. Изд. Недра, 1968.

148. Мальцев М.Д., Каракулина Г.А. Прикладная оптика и оптические измерения, стр. 1–465. Изд. Машиностроение, 1968.

149. Трунин Ю.М. Некоторые векторные уравнения аналитической фотограмметрии, стр. 117–124. Междуведом. республ. научно-техн.

сборник, № 8, 1969.

150. Лобанов А.Н. Военно-инженерная научная информация № 1, стр. 1–87. Изд. ВИА.

151. чуткерашвили Р.И. Фотограмметрия (на грузинском, языке), стр. 1–294. Грузия. 1969.

152. Сердюков В.М. Фотограмметрия в инженерно-строительном деле, стр. 1–129. Изд. Недра, 1970.

153. Бордюков М.П. Трансформирование аэроснимков, стр. 1–67.

Изд. ВИА, 1970.

154. Островский М.В. Вопросы методики дифференциального фототрансформирования аэроснимков в масштабах 1:10 000 и 1:25 000, стр.

1–25. МИИГАиК, 1970.

155. Лобанов А.Н. Аэрофототопография стр. 1–547. Изд. Недра, 1971.

156. Томпсон Е.Н., на английском языке Новый фотограмметрический прибор CPi, стр. 115–181. Университет в Лондоне, 1971.

157. Кашин Л.А., Поляков В.А. Анализ программы пространственной фототриангуляции, стр. 34–48. Реферативный сборник № 14. ОНТИ ЦНИИГАиК, 1971.

158. Шилов П.И., Федоров В.И. Инженерная геодезия и аэрогеодезия, стр. 1–377. Изд. Недра, 1971.

159. Стрижкин И.И. Синтез компенсирующего устройства к универсальным стереофотограмметрическим приборам механического типа, стр. 1–28. МИИГАиК, 1971.

160. Герасимова О.А. Использование способа частотных характеристик в области фотографической оптики, стр. 1–19. ОНТИ ЦНИИГАиК, 1972.

161. Аржанов Е.П., Ильин В.Б. Аэрофотосъёмочное оборудование, стр. 1–178. Изд. Недра, 1972.

162. Лобанов А.Н. Аналитическая фототриангуляция по реальным и квазиснимкам, стр. 61–63. Известия Вузов, 1972.

163. Дорожинский А.Л. Уравнивание элементов взаимного и внешнего ориентирования аэроснимков при построении блочной аэрофототриангуляции, стр. 1–23. МВ и ССО УССР, г. Львов

164. Борисов Б.М. Проектирование пультов управления и постов, стр. 1–91. Ин-т повышения квалификации руковод. работн. судостроител. промышленности, 1973.

165. Лысенко Ф.Ф., Дубиновский В.Б. Автоматизированные стереокомпараторы и стекометр, стр. 1–62. Изд. ВИА, 1973.

166. Лобанов А.Н. Аналитическая фотограмметрия, стр. 1–212. Изд.

Недра, 1973

167. Баринов В.А. В.В. Витковский, стр. 1–59. АН СССР, Изд. Наука, Москва, 1973.

168. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б. Аналитические модели местности и снимков, стр. 1–95. Изд. Недра, 1973.

169. Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэрофототопографических съёмок, стр. 1–173. Изд. Недра, 1973.

170. Борисов Б.М. Проектирование пультов и постов управления стр. 1–120. Ин-т повышения квалификации руковод. работн. судостроит.

промышл., Ленинград, 1973.

171. Преображенский И.А. Использование понятия теории информации для характеристики фотосъёмочных и фотограмметрических процессов, стр. 137–142. МВ и ССО. Геодезия и аэросъёмка, 1973.

172. Портнова О.В. Исследование некоторых искажений аэроснимков и способов их компенсации аналитическим путём, стр. 1–22.

ЦНИИГАиК, 1973.

173. Мальцев М.Д. Расчет допусков на оптические детали, стр. 1–167.

Москва, Машиностроение, 1974.

174. черний А.Н. Применение стереофотограмметрического метода при рентгенологическом исследовании бронхов и сосудов легких в эксперименте и клинике, стр. 1–8. МИИГАиК, 1974.

175. Борисов Б.М. Инженерные методы обработки результатов измерений, стр. 47. Ин-т повышения квалификации работников судостроительной промышленности, 1974.

176. Бобир Н.Я., Федорук Г.Д., Лобанов А.Н. Фотограмметрия, стр.

1–460. Изд. Недра, 1974.

177. Кучко А.С. Аэрофотография, стр. 1–263. Изд. Недра, 1974.

178. Лобанов А.Н., Дубиновский В.Б. Фототриангуляция с применением электронно-цифровой машины, стр. 1–256. Изд. Недра, 1975.

179. Полякова В.А. Руководство по построению сетей пространственной фототриангуляции аналитическим способом по программам, стр. 1–125. ОНТИ ЦНИИГАиК, 1975.

180. Лобанов А.Н. Итоги науки. Серия Геодезия и аэросъёмка, стр. 1–126. Всесоюзный институт научной и технической информации, 1975.

181. Мурашев С.А., Гебгардт Я.Н. и др. Аэрофотогеодезия стр. 1–394.

Изд. Недра, 1976.

182. Львов В.К. Влияние некоторых задач гидрологических изысканий методом наземной фотограмметрической съёмки, стр. 1–22.

МИИГАиК, 1977.

183. Новаковский Б.А. Методы аналитической обработки различных аэрокосмических фотоизображений, стр. 87–90. МВ и ССО. Геодезия и аэросъёмка, 1977.

184. Лобанов А.Н., Любомирский П.С. Аналитическая фототриангуляция, стр. 1–61. МИИГАиК, 1979.

185. Лобанов А.Н. Аэрофототопография, стр. 1–504. Изд. Недра, 1979.

186. МВ и ССО, ректорат МИИГАиК. Двухсотлетие Московского института инженеров геодезии, аэрофотосъёмки и картографии 1779–1979, стр. 1–357. МВ и ССО, 1979.

187. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. Автоматизация фотограмметрических процессов, стр. 1–238. Изд. Недра, 1980.

188. черний А.Н. Рентгенотопография, стр.1–157. Изд. Недра, 1981.

189. Урмаев М.С. Орбитальные методы космической геодезии, стр.

1–251. Изд. Недра, 1982.

190. Дубиновский В.Б. Калибровка снимков, стр. 1–219. Изд. Недра, 1982.

191. Лобанов А.Н., Кнорозов С.В., Лавров В.Н. и ряд специалистов.

Итоги науки, Геодезия и аэросъёмка. Бортовые средства воздушного и космического фотографирования, стр. 1–123. Всесоюзный ин-т научной и технической информации, АН СССР, 1982.

192. Урмахер Л.С. Стереофотограмметрический способ подбора контактных очковых линз, стр. 21–34. Медицинская промышленность СССР, Медгиз, 1958.

193. Урмахер Л.С. Стереофотограмметрическая камера для съёмки переднего отрезка глаза, стр. 56–59. Медицинская промышленность СССР, Медгиз, 1958.

194. Калантаров Е.И. Особенности стереофотограмметрических приборов зарубежных стран, стр. 1–73. МИИГАиК, 1982.

195. Лобанов А.Н., чибуничев А.Г. Аналитическая обработка стереопар, стр. 1–49. МИИГАиК, 1982.

196. От ГУГК Научно-технический сборник № 94. Лучшие изобретатели ГУГК, стр. 1–29. ГУГК ЦНИИГАиК.

197. Дробышев Д.В. Верхний мел и карбонитные отложения палеогена на северном склоне Кавказа стр. 1–218. Гостехиздат, 1951.

198. Скиридов А.С. Пространственное фотограмметрическое триангулирование, стр.1–192. Гос. технико-теоретическое издательство, 1934.

199. Орлов П.М. Наземная фотограмметрия, стр. 1–306. Изд. МГМП, 1934., Москва.

200. Дензин П.В. Геодезия, ч. ii, стр. 1–303. Геодезиздат, 1944.



Pages:   || 2 |
Похожие работы:

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по производственн...»

«Экосистемы, их оптимизация и охрана. 2014. Вып. 11. С. 138–143. УДК 582.734.3 (477.75) НОВАЯ ПОПУЛЯЦИЯ CRATAEGUS TOURNEFORTII В ЮГО-ВОСТОЧНОМ КРЫМУ Летухова В. Ю., Потапенко И. Л. Карадагский природный заповедник, Феодос...»

«144 Мир России. 2003. № 2 АНАЛИТИЧЕСКИЕ ОБЗОРЫ Мы продолжаем публикацию аналитических обзоров Центра демографии и экологии человека Института народохозяйственного прогнозирования РАН. Журнал "Мир России" на протяжении многих лет сотрудн...»

«1 ОСОБЕННОСТИ РОССИЙСКОГО УПРАВЛЕНЧЕСКОГО МЕНТАЛИТЕТА* А.В. Кузовкова, 2 курс Умом Россию не понять, Аршином общим не измерить. Ф.И. Тютчев Мы одно любим, одного желаем: да не изменится никогда твердое основание нашего величия,. да цветет Россия Н.М. Карамзин Сегодня интерес к проблеме российского менталитета очевиден. Процессы гло...»

«ТЕЛЬСТВА. В альтернативном ОБЯЗАТЕЛЬСТВЕ несколько предметов исполнения, из которых сторона (как правило, должник) может выбрать один. В факультативном ОБЯЗАТЕЛЬСТВЕ только один предмет, однако должник вправе заменить его другим. Если погибнет один из предметов альтернативного ОБЯЗАТЕЛЬСТВА, оно сохраняет силу в отношени...»

«Вице-президентам ОАО "РЖД" (по списку) Начальникам департаментов управлений и филиалов ОАО"РЖД" (по списку) №ИСХ. ^ 93^,01^^ pCf_ 2 0 ^ ^ Анализ состояния условий и охранытруда вОАО "РЖД" за2012г. Направляю анализ состояния условий и ох...»

«КАРАБАХ № 5 (77), 2015 "Территориальная целостность Азербайджана никогда не была и не будет предметом переговоров" Интервью министра иностранных дел Эльмара Мамедъярова журналу “IRS-Nasledie" Вопрос: 16 июня этого года Большая палата байджана, кот...»

«ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие...................................... 7 Введение.......................................... 9 Глава 1. Модель мироустройства................. 12 Магическая модель мира........................... 16 Линейный подход.................»

«Журнал "Мобильные телекоммуникации", №2, 2006 ЕЩЕ ОДИН ВЗГЛЯД НА NGN: МОБИЛЬНАЯ КОНВЕРГЕНЦИЯ Александр Гольдштейн, Александр Атцик, к.т.н., СПбГУТ, ЛОНИИС Отставание СПС Конвергенция! Как много в этом слове. Конвергенция сетей связи, конвергенция традиционных и новых Инфокоммуникационных услуг, конвергенция TDMи IPтелефонии. А где же сети п...»

«27 РЕГИОН МЧС Более 50 государств мира решили объединиться для создания в своих странах зон безопасности, 20 стран ВЫПУСК 3 присоединились к ним в качестве наблюдателей. Как результат совместных усилий, 1 марта 1972 года была учреждена Международная организация гражданской...»

«Вкусно и просто Соблазнительные коктейли на любой вкус "РИПОЛ Классик" Соблазнительные коктейли на любой вкус / "РИПОЛ Классик", — (Вкусно и просто) ISBN 978-5-425-02016-1 В книге приведены интересные рецепты коктейлей на любой вкус. Разнообразие напитков и их неповторимое сочетание создадут а...»

«ПУСТОТА. ЛЕКЦИЯ 19. Я очень рад видеть вас снова. Основная задача, с которой я даю вам учение, – помочь вам понять основную цель буддийской философии, а не "промыть" вам мозги. Очень важно, чтобы вы оставались хорошими русскими людьми. Не вступайте ни в какие секты и не станов...»

«АРБИТРАЖНЫЙ СУД РЕСПУБЛИКИ МАРИЙ ЭЛ ПОСТАНОВЛЕНИЕ Президиума Арбитражного суда Республики Марий Эл 12 февраля 2007 года № 2/07 г. Йошкар-Ола "Обобщение судебной практики рассмотрения споров, связанных с применением законодательства о едином социальном налоге" Президиум Арбитражного суда РМЭ рассмотрел...»

«О.Ф.Гребенников, Г.В.Тихомирова ОСНОВЫ ЗАПИСИ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КИНО И ТЕЛЕВИДЕНИЯ О.Ф.Гребенников, Г.В.Тихомирова ОСНОВЫ ЗАПИСИ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ (В АУДИОВИЗУАЛ...»

«Электронный научно-образовательный журнал ВГСПУ "Грани познания". № 2(45). Апрель 2016 www.grani.vspu.ru И.В. шИНДРЯЕВА (Волгоград) ПОВЫшЕНИЕ МОТИВАЦИИ УЧЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СТУДЕНТОВ ЧЕРЕЗ АКТИВНЫЕ МЕТОДЫ И ТЕ...»

«ОЦЕНКА УРОВНЯ ТЕРРОРИСТИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ В РОССИИ (НА ПРИМЕРЕ ОРЕНБУРГСКОЙ ОБЛАСТИ) Перминова М.С., Костенко Н.Н. Оренбургский государственный университет, г. Оренбург Последнее время для России было ознаменовано изменением ее роли и...»

«МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УТВЕРЖДАЮ Первый заместитель министра В.А. Ходжаев 16 марта 2011г. Регистрационный № 153-1110 МЕТОД ЭКСПЕРТИЗЫ ВЕСТИБУЛЯРНОЙ ДИСФУНКЦИИ У ЛИЦ С ПАРОКСИЗМАЛЬНЫМИ СОСТОЯНИЯМИ И МИНИМАЛЬНЫМ НЕВРОЛОГИЧЕСКИМ ДЕФЕКТОМ В АНАМНЕЗЕ инструкция по применению УЧРЕЖДЕ...»

«№ 10 31 октября 2007 Шашечный Израиль № 10, 2007 СОДЕРЖАНИЕ 1. Ф.Вассерман. Семь лет спустя. 2. Н.Навасардян. Фрагменты с чемпионата мира. 3. Ф.Вассерман. Ай да Эрлен, ай да молодец! 4. Э.Померанец,Н.Навасардян.Чемпионат Израиля по...»

«SONAR СДЕЛАНО В РОССИИ Блоки АКБ 24 В SONAR RBB-2405, SONAR RBB-2410, SONAR SBB-2425, SONAR SBB-2450 Руководство по эксплуатации (Паспорт) Блоки АКБ 24 В SONAR серии RBB/SBB 1 Настоящее руководство по эксплуатации (паспорт) предназначено для использования специалистами, имеющими необходимые квалификацию и нав...»

«ПОЛИТИЧЕСКИЕ ИНСТИТУТЫ И ПРОЦЕССЫ РАЗВИТИЕ ВОЕННО-ГРАЖДАНСКИХ ОТНОШЕНИЙ В КОНТЕКСТЕ НАЦИОНАЛЬНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ О. Е. Ломовская1 В статье рассматривается эволюция теоретических представлений о роли военнограж данских отношений...»

«Константин Костинов Сектант Текст предоставлен издательством http://www.litres.ru/pages/biblio_book/?art=3523715 Сектант: Альфа-книга; Москва; 2012 ISBN 978-5-9922-1174-0 Аннотация 1925 год. Ни войн, ни катаклизмов, ни революций – годы созидания, надо строить, а не...»

«ШАМАТХА.ЛЕКЦИЯ 5 Итак, для того чтобы получить драгоценное учение, в первую очередь развейте в себе правильную мотивацию, связанную с заботой о счастье всех живых существ. Ради блага всех живых существ я должен достичь Пробуждения. Не достигнув Пробуждения, я не смогу помочь даже сам себе. Как же я тогда...»

«Ю. Харчук Разведение кошек и собак: советы профессионалов Издательство: Феникс, 2007 г. ISBN 978-5-222-11760-6 Разведение и содержание кошек Происхождение кошек КОШКА ДОМАШНЯЯ. Млекопитающее хищное животное семейства кошачьих. Первые представители кошачьего семейства – хищные животные, похожие на горностая – возникли задолго до...»

«УДК 373.1.013 Макеева Дарья Вадимовна студент гр. АС-Б-08 Научный руководитель: Ярощук Ирина Викторовна доц., к.т.н. Московский государственный горный университет МОНИТОРИНГ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ РЕЙТИНГОВ УЧАЩИХСЯ СТОЛИЧНОГО ЦЕНТРА ОБРАЗОВАНИЯ...»









 
2017 www.doc.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - различные документы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.