WWW.DOC.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Различные документы
 

«Содержание, Предисловие Управляющие блоки SIMADYN D Арифметические блоки Библиотека функциональных 3 Блоки ввода/вывода блоков Справочное руководство 4 Коммуникационные блоки, блоки ...»

Содержание, Предисловие

__________________________________________

Управляющие блоки

__________________________________________

SIMADYN D Арифметические блоки

__________________________________________

Библиотека функциональных 3

Блоки ввода/вывода

блоков

__________________________________________

Справочное руководство 4

Коммуникационные блоки, блоки управления со стороны оператора, блоки сообщений __________________________________________

Блоки преобразования __________________________________________

Логические блоки __________________________________________

Блоки обслуживания/ диагностики __________________________________________

А Числовые таблицы __________________________________________

Предметный указатель 6DD1987-1AB2 Указания по технике безопасности Данное руководство содержит указания, которые вы должны соблюдать для обеспечения собственной безопасности, а также защиты от повреждений продукта и связанного с ним оборудования.

Эти замечания выделены в руководстве предупреждающим треугольником и помечены, как показано ниже, в соответствии с уровнем опасности:

Опасность ! указывает, что если не будут приняты надлежащие меры предосторожности, то это приведет к гибели людей, тяжким телесным повреждениям или существенному имущественному ущербу.

Предупреждение ! указывает, что при отсутствии надлежащих мер предосторожности это может привести к гибели людей, тяжким телесным повреждениям или к существенному имущественному ущербу.

Предостережение ! указывает, что возможны легкие телесные повреждения и нанесение небольшого имущественного ущерба при непринятии надлежащих мер предосторожности.

Замечание привлекает ваше внимание к особо важной информации о продукте, обращении с ним или к соответствующей части документации.

Квалифицированный персонал Оборудование может вводиться в эксплуатацию и обслуживаться только квалифицированным персоналом. Квалифицированный персонал, в соответствии с замечаниями по безопасности, приведенными в данном руководстве, это люди, которые имеют право вводить в действие, заземлять и маркировать электрические цепи, оборудование и системы в соответствии со стандартами техники безопасности.

Надлежащее использование

Примите во внимание следующее:

Предупреждение ! Это оборудование может использоваться только для применений, описанных в каталоге и технической документации, и в соединении только с теми устройствами или компонентами других производителей, которые были одобрены или рекомендованы фирмой Siemens.

Запуск не должен производиться, пока не установлено, что станок, на котором должен быть установлен данный компонент оборудования, удовлетворяет руководящим указаниям 89/392/ЕЕС.

Безаварийная и безопасная работа данного продукта предполагает надлежащую транспортировку, надлежащее хранение, установку и монтаж, а также аккуратную эксплуатацию и обслуживание.

Товарные знаки Зарегистрированные товарные знаки SIEMENS AG перечислены в предисловии.

Некоторые другие обозначения, использованные в этих документах, также являются зарегистрированными товарными знаками; права собственности могут быть нарушены, если они используются третьей стороной для своих собственных целей.

–  –  –

1 Блоки управления по замкнутому контуру

1.1 DEL – Блок «крайнего срока»





1.2 DEZ – Блок мертвой зоны ……

1.3 DIF – Блок дифференцирования

1.4 Блок DT1 ………………………

1.5 FUZ – регулятор с нечетким алгоритмом (тип Real)

1.6 FUZ_I – регулятор с нечетким алгоритмом (тип Integer) ………...............….1-13

1.7 INT – интегратор ………………………………………………………………...…. 1-16

1.8 LIM – ограничитель …….….……………………………………..……………….. 1-19

1.9 PC – P-регулятор …...……………………………………………………………… 1-21

1.10 PIC – PI-регулятор …………………………………………………………………. 1-24

1.11 Элемент РТ1 ………………...…………………………………...………………… 1-33

1.12 PWM – широтно-импульсный модулятор ……………………………………… 1-36

1.13 RGE – генератор пилообразной функции ………...…………………………… 1-38

1.14 RGJ – генератор пилообразной функции с ограничением толчков ……..... 1-45 2 Арифметические блоки ……………………………………………………………......… 2-1

2.1 ACOS – арккосинус ……………………………………………...………………….. 2-1

2.2 ADD – блок сложения ……..………..……………………………………………… 2-3

2.3 ADD_I – блок сложения (тип Integer) ………………………...…………………… 2-4

2.4 ASIN – арксинус ……………………………………………………………………... 2-5

2.5 ATAN – арктангенс ………………………………………………………………….. 2-7

2.6 AVA – генератор абсолютных значений с оценкой знака ……………………. 2-8

2.7 COS – косинус ……………………………………………………………………….. 2-9

2.8 DIV – блок деления ………………………………………………………………... 2-11

2.9 DIV_I – блок деления (тип Integer) ……………………………………………… 2-13

2.10 DIV_R – блок деления (тип Real) ……………………………………………….. 2-14

2.11 MAS – блок вычисления максимума …………………………………………… 2-15

2.12 MIS – блок вычисления минимума …………………………………………...… 2-16

2.13 MUL – блок умножения …………………………………………………………… 2-17

2.14 MUL_I – блок умножения (тип Integer) …………………………………………. 2-18

2.15 PLI10 – ломаная линия, 10 точек ……………………………………………….. 2-19

2.16 PLI20 – ломаная линия, 20 точек излома ……………………………………... 2-21

2.17 SII – инвертор ………………………………………………………………………. 2-24

2.18 SIN – синус ………………………………………………………………………….. 2-25

2.19 SQR – блок извлечения квадратного корня ………………………………...… 2-26

2.20 SUB – блок вычитания ……………………………………………………………. 2-27

2.21 SUB_I – блок вычитания (тип Integer) ………………………………………….. 2-28

2.22 TAN – тангенс ………………………………………………………………………. 2-29

–  –  –

4.4 Утилита связи, обработка параметров ………………………………………… 4-54 4.4.1 @DPH – центральный блок обработки параметров ……………... 4-54 4.3.2 DPI – блок параметров PKW …………………………………………. 4-58

4.5 Утилита связи, трассировка ……………………………………………………… 4-61 4.5.1 Аналоговая трассировка …………………………………………….... 4-61 4.5.1.1 TRCC, TRCC_I, TRCC_D – блок получения аналоговой трассировки ………………………………………………….. 4-61 4.3.2 Единичная трассировка ……………………………………………….. 4-65 4.3.1.1 @TCP Единичная трассировка, центральный блок...… 4-65 4.3.1.2 TRHI Единичная трассировка, блок заголовка...………. 4-69 4.3.1.3 TRP, TRP_B, TRP_I, TRP_D – блок получения единичной трассировки ………………………………………………….. 4-71 4.3.3 Системная трассировка ……………………………………………….. 4-73 4.3.1.1 @TCI - системная трассировка, центральный блок...… 4-73 4.3.1.2 @TRI - блок получения системной трассировки ………. 4-76

4.6 Утилита связи, синхронизация времени суток ……………………………….. 4-77 4.6.1 RTCABS – вывод даты и времени …………………………………... 4-77 4.6.2 RTCM – распределение системного времени …………………….. 4-78 4.6.3 RTCCPU – установка часов модуля ………………………………… 4-81 4.6.4 RTCREL – вывод относительного времени ……………………….. 4-83

4.7 Панель оператора SIMATIC …...………………………………………………… 4-84 4.7.1 S7OS – связь со станцией оператора ………...………………….… 4-84 4.7.2 S7IA – область данных пользователя “область интерфейса” …. 4-86 4.7.3 S7EMA – область данных пользователя “сообщения о событиях” ………………………………………………………………... 4-88 4.7.4 S7AMA – область данных пользователя “аварийные сообщения” ……………………………………………………………… 4-90 4.7.5 S7FKA – область данных пользователя “область функциональных клавиш” …………………………………………….. 4-93

4.8 Соединение с PROFIBUS DP ……………………………………………………. 4-95 4.8.1 DIAPRO – диагностика DP (Соединение с PROFIBUS DP) ……... 4-95 4.8.2 SYNPRO – SYNC/FREEZE DP (Соединение с PROFIBUS DP) … 4-99

4.9 Центральные блоки соединения ………………………………………………... 4-99 4.9.1 @CEP EP – EP-соединение, центральный блок ………...……….. 4-99 4.9.2 @CMM – соединение через коммуникационный буфер, центральный блок ……………………………………………………. 4-101 4.9.3 @CPN – локальное соединение, центральный блок …………… 4-103 4.9.4 @CS1 – соединение стойки (master) ……………………………… 4-105 4.9.5 @CS2 – соединение стойки (slave) ……………………………..…. 4-107 4.9.6 @CSD01 – соединение с DUST1, центральный блок.……….… 4-109 4.9.7 @CSD02 – соединение с DUST2, центральный блок..………… 4-111 4.9.8 @CSD03 – соединение с DUST3, центральный блок.….……… 4-114 4.9.9 @CSD07 – соединение с DUST7, центральный блок.….……… 4-117 4.9.10 @CSH11 – соединение с SINEC H1, центральный блок.….…... 4-120 4.9.11 @CSL2F – соединение с PROFIBUS FMS, центральный блок.. 4-122 4.9.12 @CSL2L – PROFIBUS FDL, центральный блок.….….………….. 4-125 4.9.13 @CSMPI – соединение с MPI, центральный блок.….….………. 4-128 4.9.14 @CSPRO – центральный блок, соединение с PROFIBUS DP... 4-130 4.9.15 @CSU – USS master, центральный блок …………………………. 4-132

4.10 Сеть ………………………………………………………………………………… 4-135 4.10.1 @NMC – сеть, центральный блок …………………………………. 4-135 4.10.2 NRI – свободно выбираемая сеть, интерфейсный блок ………. 4-140 4.10.3 NSI – состояние сети, интерфейсный блок ……………………… 4-144 4.10.4 NSL – состояние сети, передающий блок ……………………...… 4-147 4.10.5 NTC – жестко заданная сеть, блок наблюдения ………………… 4-151 4.10.6 NTD – жестко заданная сеть, блок копирования ………………... 4-156

4.11 T400 – специфические соединения и обработка параметров …………… 4-158 4.11.1 @PEER – равноправная связь, центральный блок на T400 ….. 4-158 4.11.2 @USS_M – USS master, центральный блок на T400 …………… 4-160 4.6.3 @USS_S – USS slave, центральный блок на T400 ……………... 4-162 Библиотека функциональных блоков – SIMADYN D – Справочное руководство V 6DD1987- 1AB2 Редакция 01.99 Содержание

4.7 Параметризация SIMADYN D

4.7.1 CBCONF – конфигурация COMBOARD …………………………… 4-164 4.6.2 CBRFAW – получение предупреждений от COMBOARD ……… 4-169 4.7.3 @CSPAR – обработка параметров на модулях CPU …………... 4-171 4.7.4 @DRIVE – сопряжение с устройством и обработка параметров на T400 …………………………………………………………………. 4-174 4.7.5 PLIM, PLIM_B, PLIM_I, PLIM_D – управление со стороны оператора, ограничение параметров ……………………………... 4-178 4.7.6 PNAME – имена параметров на T400 …………………………….. 4-181 4.7.7 PSTAT – деблокировка изменений для параметров …………… 4-183 4.7.8 PTRANS – передача параметров на T400 ……………………….. 4-185 4.7.9 RFAW – получение ошибок и аварийных сигналов на BASEBOARD-T400 от TECH-/COMBOARD ………………………. 4-186 4.7.10 SYNCT4 – синхронизация с T400 ………………………………….. 4-187 4.7.11 TFAW – передача ошибок и аварийных сигналов из TECHBOARD-T400 на BASEBOARD ………………………………. 4-188 5 Модули преобразования ….…………………………………………………………….. 5-1

5.1 Тип, преобразователь ……………………………………………………………… 5-1 5.1.1 B_W – преобразователь 16 двоичных величин в слово состояния …………………………………………………………………. 5-1 5.1.2 B_DW – преобразователь 32 двоичных величины в двойное слово (32 бита) …………………………………………………………………… 5-3 5.1.3 BY_W – преобразователь байта состояния в слово состояния …. 5-4 5.1.4 D_I – преобразователь двойного целого в целое ………………….. 5-5 5.1.5 D_R – преобразователь двойного целого в вещественное ……… 5-6 5.1.6 DW_B – преобразование двойного слова (32 бита) в 32 двоичных величины ………………………………………………………………….. 5-7 5.1.7 DW_W – преобразование 32-битового двойного слова в два 16битовых слова ……………………………………………………………. 5-8 5.1.8 I_D – преобразователь целого в двойное целое ……………………5-9 5.1.9 I_R D – преобразователь целого в вещественное ……………….. 5-10 5.1.10 N2_R – преобразование 16-битового формата с фиксированной точкой (N2) в вещественный ………………………………………… 5-11 5.1.11 N4_R – преобразование 32-битового формата с фиксированной точкой (N4) в вещественный ………………………………………… 5-12 5.1.12 R_D – преобразователь вещественного числа в двойное целое 5-13 5.1.13 R_I – преобразователь вещественного числа в целое ………….. 5-15 5.1.14 R_N2 – преобразование вещественного формата в 16-битовый формат с фиксированной точкой ……………………………………. 5-15 5.1.15 R_N4 – преобразование вещественного формата в 32-битовый формат с фиксированной точкой ……………………………………. 5-15 5.1.16 W_B – преобразователь слова состояния в 16 двоичных величин …………………………………………………………………... 5-17 5.1.17 W_BY – преобразователь слова состояния в байт состояния …. 5-19 5.1.18 W_DW – преобразование двух 16-битовых слов в 32-битовое двойное слово ………………………………………………………….. 5-20

5.2 Специальные функции ……………...……………………………………………. 5-21 5.2.1 BNR – двоичный ввод с переключателя типа “колесо” ………….. 5-21 5.2.2 SWB_DW – реверсор байтов для ввода двойных слов …………. 5-24 5.2.3 SWB_W – реверсор байтов для ввода слов …...………………….. 5-26 5.2.4 SWBI – реверсор байтов для ввода вещественных значений …. 5-28 5.2.5 SWBO – реверсор байтов для вещественных выходов …………. 5-30 6 Логические блоки ……………………………………………………………………….… 6-1

6.1 Вентили ……………………………………………………………………………….. 6-1 6.1.1 Блок AND (И) (тип BOOL) ………………………………………………. 6-1 6.1.2 AND12 – блок AND (И), слово состояния (тип Word)...……………. 6-3 6.1.3 AND_W – блок AND (И) (тип Word)...…………………………………. 6-5 6.1.4 Блок NAND (И-НЕ) (тип BOOL) ………………………………………... 6-7 6.1.5 Блок NOR (ИЛИ-НЕ) (тип BOOL) ……………………………………… 6-9 VI Библиотека функциональных блоков – SIMADYN D – Справочное руководство 6DD1987- 1AB2 Редакция 01.99 Содержание 6.1.6 NOT – инвертор (тип BOOL) ………………………………………….. 6-11 6.1.7 NOT_W – инвертор слова состояния (тип WORD) ……………….. 6-12 6.1.8 Блок OR (ИЛИ) (тип BOOL) …………………………………………… 6-14 6.1.9 OR_12 – логический вентиль ИЛИ, слово состояния (тип WORD) …………………………………………………………………… 6-15 6.1.10 OR_W – блок ИЛИ, слово состояния (тип WORD) ……………….. 6-17 6.1.11 Блок XOR (исключающее ИЛИ) (тип BOOL) ……………………….. 6-19 6.1.12 XOR_W – блок исключающее ИЛИ, слово состояния (тип WORD) …………………………………………………………………… 6-20

6.2 Таймеры …………………………………………………………………………….. 6-21 6.2.1 MFP – генератор импульсов (тип BOOL)..…………………...…….. 6-21 6.2.2 PCL – сжиматель импульсов (тип BOOL) ………………………….. 6-23 6.2.3 PDE – задержка включения (тип BOOL) ……………………………. 6-25 6.2.4 PDF – задержка выключения (тип BOOL) ………………………….. 6-27 6.2.5 PST – расширитель импульсов (тип BOOL) ……………………….. 6-29

6.3 Счетчики …………………………………………………………………………….. 6-31 6.3.1 CTR – счетчик (тип BOOL) ……….…………………………………… 6-31 6.3.2 UDI – анализатор импульсов прямого/обратного счета ………… 6-33

6.4 Устройства сравнения ……………………………………………………………. 6-35 6.4.1 NCM – числовой компаратор (тип Real) ……………………………. 6-35 6.4.2 NCM_I – числовой компаратор (тип Integer) ………………………. 6-36

6.5 Переключатели …………………...……………………………………………….. 6-37 6.5.1 ANS – автоматический цифровой переключатель (тип Real)..… 6-37 6.5.2 ANS_I – автоматический цифровой переключатель (тип Integer) 6-39 6.5.3 BSW – двоичный переключатель (тип Integer) ……………………. 6-40 6.5.4 NSW – цифровой переключатель (тип Real)..…………………….. 6-42 6.5.5 NSW_D – цифровой переключатель (тип Double Integer)...…….. 6-44 6.5.6 NSW_I – цифровой переключатель (тип Integer) …………………. 6-46

6.6 Мультиплексор …………………………………………………………………….. 6-48 6.6.1 DX8 – демультиплексор, 8 выходов, может быть каскадирован (тип Real) ………………………………………………………………… 6-48 6.6.2 DX8_I – демультиплексор, 8 выходов, может быть каскадирован (тип Integer) ……………………………………………………………… 6-50 6.6.3 MUX8 – мультиплексор, может быть каскадирован (тип Real) … 6-52 6.6.4 MUX8_I – мультиплексор, может быть каскадирован (тип Integer) …………………………………………………………………… 6-55

6.7 Память ………………………………………………………………………………. 6-57 6.7.1 CNM – управляемая числовая величина (тип Real) ……………… 6-57 6.7.2 CNM_D – управляемая числовая величина (тип Double Integer) 6-59 6.7.3 CNM_I – управляемая числовая величина (тип Integer) ………… 6-61 6.7.4 DFR – D-триггер, преимущество сброса (тип BOOL) …………….. 6-63 6.7.5 DFR_W – D-триггер, преимущество сброса (тип Word) …………. 6-63 6.7.6 RSR – RS-триггер, преимущество сброса (тип Integer) ………..... 6-67 6.7.7 RSS – RS-триггер, преимущество установки (тип BOOL) ………. 6-69

6.8 Буфера ……………………………………………………………………………… 6-71 6.8.1 DAT – функциональный блок для ввода/вывода вещественных значений в/из памяти данных (тип Real) …………………………… 6-71 6.8.2 DLB – блок запаздывания (тип Real) ……………………………….. 6-73 6.8.3 SAV – буфер значений (тип Real) …………………………………… 6-74 6.8.4 SAV_B – буфер значений (тип BOOL) ……………………………… 6-75 6.8.5 SAV_D – буфер значений (тип Double Integer) ………………….… 6-76 6.8.6 SAV_I – буфер значений (тип Integer) ……...………………………. 6-77 6.8.7 SAV_TR – сохранение FB для NOV_RAM

6.9 Специальные функции …………………………………………………………… 6-79 6.9.1 BF – функция мигания для двоичной величины (тип BOOL)..….. 6-79 6.9.2 BF_W – функция мигания для слова состояния (тип Word)...….. 6-81 6.9.3 DTS – время задержки синхронизации (тип BOOL)..…………….. 6-82 6.9.4 ETE – анализатор фронта (тип BOOL) ……………………………... 6-83 6.9.5 FUI_W – индикатор первого появления (тип Word) ………………. 6-85 Библиотека функциональных блоков – SIMADYN D – Справочное руководство VII 6DD1987- 1AB2 Редакция 01.99 Содержание 6.9.6LVM – контролер предельных значений с гистерезисом, 2 направления (тип BOOL)..……………………………………………. 6-86 6.9.7 NOP1 – пустой блок (тип Real) ………………………………………. 6-88 6.9.8 NOP1_B – пустой блок (тип BOOL)..………………………………... 6-89 6.9.9 NOP1_D – пустой блок (тип Double Integer) ……………………….. 6-90 6.9.10 NOP1_I – пустой блок (тип Integer) ………………………………….. 6-91 6.9.11 NOP8 – пустой блок (тип Real) ………………………………………. 6-92 6.9.12 NOP8_B – пустой блок, 8 двоичных величин (тип BOOL)..……... 6-93 6.9.13 NOP8_D – пустой блок, 8 4-байтовых величин (тип Double Integer) …………………………………………………………………… 6-94 6.9.14 NOP8_I – пустой блок, 8 величин, занимающих слово (тип Integer) …………………………………………………………………… 6-95 6.9.15 PIN8 – анализатор приоритета ……………………………………… 6-96 6.9.16 SH – блок сдвига (тип Word) …………………………………………. 6-98

6.10 Генератор прерываний процессора …………………………………………... 6-100 6.10.1 PAC – счетчик прерываний от процесса..………………………... 6-100 6.10.2 PAI – прерывание от процесса, периферийный ввод ………….. 6-102 6.10.3 PAS – программное обеспечение прерываний от процесса ….. 6-104 7 Блоки обслуживания/диагностики …………………………………………………… 7-1

7.1 ASI – сигнал квитирования (тип BOOL)..……………………………….……….. 7-1

7.2 DLED – управление диагностическими светодиодами ………………………. 7-2

7.3 EPE – удаление памяти изменений ……………………………………………… 7-3

7.4 PNO – номер CPU (тип Integer) …………………………………………………… 7-4

7.5 PSL – использование процессора (тип Real) …………………………………... 7-5

7.6 RFG – пилообразная функция (тип Real) ………………………………….……. 7-7

7.7 SER – сервисный блок ……………………………………………………………. 7-10

7.8 SQG – генератор прямоугольных импульсов (тип Real) …………………… 7-12

7.9 SQGB – тактовый генератор для двоичных сигналов (тип BOOL) ………... 7-14

7.10 SSD – вывод на 7-сегментный дисплей (тип Word) …………………………. 7-16

7.11 STG – ступенчатая функция (тип Real) ………………………………………... 7-17

7.12 SYF1 – массив системных ошибок (тип Word, длиной в 1 слово) ………… 7-19

7.13 SYF4 – массив системных ошибок (тип Word, длиной в 4 слова) …...……. 7-22

7.14 USF – флаги пользователя (тип Word) ………………………………………… 7-25 А Числовая таблица ………………………………………………………………………… А-1 Предметный указатель ……………………………………………………………...… Индекс-1

–  –  –

Кроме текущего значения скорости, функциональный блок рассчитывает также текущее положение. Для этого расчета на каждом интервале дискретизации количество вновь полученных импульсов прибавляется к текущему значению положения. Текущее положение рассчитывается следующим образом.

–  –  –

Синхронизация Функциональный блок использует синхронизирующий сигнал для “установки положения для синхронизации” (нулевой импульс). В случае модуля IT41 для синхронизации альтернативно может быть использован сигнал запуска.

Вход SYM выбирает, для SP = 1, должен ли использоваться синхронизирующий сигнал и какой именно (действительно только для IT41), и когда сигнал получен, текущее значение положения устанавливается в SV или SV вычитается из текущего значения положения (режим установки SP).

–  –  –

Сообщения о Функциональный блок анализирует аварийные сигналы, выдаваемые датчиком неисправностях импульсов, и отмечает аварийный сигнал датчика отдельно от других ошибок с помощью 1, устанавливаемой на выходе QF. Внутренняя реакция на аварийный сигнал датчика отсутствует. У датчика типа 2 аварийный сигнал датчика для каждого вызова сбрасывается после того, как он считан.

–  –  –

Каскад Slave ставится в соответствие master-устройству в порядке конфигурирования.

master-slave Все NAVS, сконфигурированные после master-устройства и параметризованные как slave-устройства, ставятся в соответствие этому master-устройству. На модуле может быть сконфигурировано несколько master-устройств. По аппаратному адресу может быть сконфигурирован только один master, но несколько slave-устройств. На одном аппаратном адресе могут находиться один master и несколько slave-устройств, однако, slave-устройства должны быть сконфигурированы раньше master-устройства и относятся к ранее сконфигурированному master-устройству. FB каскада master-slave должен быть сконфигурирован в одном и том же интервале дискретизации. Если они распределены по нескольким FP, то должна соблюдаться последовательность FP, чтобы поддерживать последовательность master-slave.

Для нескольких NAVS, сконфигурированных по аппаратному адресу, анализируются только данные master-устройства. Если по указанному адресу master не сконфигурирован, то для установки параметров фильтра, типа датчика и синхронизирующего сигнала используются данные первого slave-устройства.

Все NAVS, подключенные по одному и тому же аппаратному адресу, должны быть сконфигурированы так, чтобы между ними не было NAVS, подключенных по другому адресу.

Текущее значение Функциональный блок циклически считывает импульсы, накопленные в скорости аппаратном модуле, и рассчитывает текущее значение скорости Y в соответствии со следующим уравнением:

–  –  –

Текущее Кроме текущего значения скорости, функциональный блок рассчитывает также положение текущее положение. Для этого расчета на каждом интервале дискретизации количество вновь полученных импульсов прибавляется к текущему значению положения. Текущее положение рассчитывается следующим образом.

–  –  –

Разность Отношение NM / DN определяет отношение master : slave. При NM 0 masterположений устройству выдается запрос на вращение в направлении, противоположном направлению вращения slave-устройства.

Текущее значение Каждое slave-устройство циклически вычисляет текущее значение разности разности положений по отношению к master-устройству:

положений

–  –  –

Синхронизация Функциональный блок использует синхронизирующий сигнал для “установки положения для синхронизации” (нулевой импульс; для модуля IT41 в качестве альтернативы может быть введен сигнал запуска через разъем Х7С – двоичные входы с 1 по 4). Вход SYM используется для выбора синхронизирующего сигнала (только для IT41) и, для SP = 1 и полученного синхронизирующего сигнала, должно ли текущее значение положения устанавливаться на SV или SV вычитается из текущего значения положения (режим установки SP). Для технологического модуля Т400 может быть установлена оценка грубого или точного импульса (за подробностями обратитесь к руководству по аппаратному обеспечению, раздел «Технологический модуль Т400»).

Формат SYM: ХХХХ (Тип ввода/вывода: W – 4 шестнадцатеричных разряда)

–  –  –

Сообщения о Функциональный блок анализирует аварийные сигналы, выдаваемые датчиком неисправностях импульсов, и отмечает аварийный сигнал датчика отдельно от других ошибок с помощью 1, устанавливаемой на выходе QF. Внутренняя реакция на аварийный сигнал датчика отсутствует. У датчика типа 2 аварийный сигнал датчика для каждого вызова сбрасывается после того, как он считан.

–  –  –





Похожие работы:

«ТЕМА 1. ПОНЯТИЕ, ПРЕДМЕТ И МЕТОД ЖИЛИЩНОГО ПРАВА Основные понятия Жилищное право — это комплексная отрасль права, представляющая собой совокупность правовых норм, регулирующих общественные отношения между субъектами жилищного права по поводу жилья. Комплексная отрасль — отрасль, включающая в себя совокупнос...»

«УДК 343 ББК 67.408.114 Х 98 А.Х. Хуаде, ассистент кафедры уголовного права и криминологии юридического факультета Адыгейского государственного университета, г. Майкоп, тел.: 8-918-225-85-05 Некоторые дискуссионные вопросы, касающиеся объекта преступления, предусмотренного ст. 137 УК РФ (Рецензирована) Аннотация. В ст...»

«Право публикации данной электронной версии книги в полнотекстовой электронной библиотеке принадлежит БУК УР "Национальная библиотека Удмуртской Республики". Копирование, распечатка, размещение на интернет-сайтах и в базах...»

«Янко Слава (Библиотека Fort/Da) slavaaa@yandex.ru || http://yanko.lib.ru Сканирование и форматирование: Янко Слава (библиотека Fort/Da) slavaaa@yandex.ru || yanko_slava@yahoo.com || http://yanko.lib.ru || Icq# 75088656 || Библиотека: http://yan...»

«Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение гимназия №13 г. Томска Справочник "От проблемы – к аргументам"Авторы проекта: Арестова Екатерина, Зайчикова Ольга.Руководитель проекта: Лоб...»

«МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) УГОЛОВНОЕ ПРАВО В ЭВОЛЮЦИОНИРУЮЩЕМ ОБЩЕСТВЕ: ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ Сборник научных статей по...»

«Национальный правовой Интернет-портал Республики Беларусь, 17.07.2014, 8/28838 ПОСТАНОВЛЕНИЕ МИНИСТЕРСТВА ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ И ОХРАНЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ 9 июня 2014 г. № 26 Об установлении списков редких и находящихся п...»

«КРАТКИЙ ПРОЦЕССУАЛЬНЫЙ СПРАВОЧНИК ДЛЯ ЖЕРТВ ДОМАШНЕГО НАСИЛИЯ Дневник свободной женщины КРАТКИЙ ПРОЦЕССУАЛЬНЫЙ СПРАВОЧНИК ДЛЯ ЖЕРТВ ДОМАШНЕГО НАСИЛИЯ II издание Издательство: Региональное Министерство до делам домашнего насилия и помощи жертвам. Внимание: эта версия вышла в декабре 2013 года и возможны изменения в з...»

«Российский Академический Журнал № 1 том 15 январь-март 2011 ПРИОРИТЕТЫ ВЫЖИВАНИЯ Сокращение население в соответствии с нормой 1% биосинтеза, кроме РФ, так как только тут на душу по 1 га пашни Половину доходов на сохранение природы вместо 1-2% в РФ 85% под природоохра...»







 
2017 www.doc.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - различные документы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.